基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真

通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。     

基于MATLAB的辅助变量法参数辨识与仿真

本文介绍了参数辨识中辅助交量法的基本原理以及Matlab系统辨识工具箱中参数辨识主要功能函数,并通过实例分析该工具箱在参数辨识、系统仿真中的应用。     

基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识

为提高遗忘因子递推最小二乘（RLS）算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。     

具有限定记忆的辅助变量参数辨识法与仿真研究

最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计。可用于离线估计,也可用于在线估计。最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用。但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力。辅助变量递推算法解决了噪声的模型结构不确定且模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的元偏性和一致性问题,但依然存在数据饱和问题。为此在辅助变量递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了具有限定记忆的辅助变量参数估计递推算法,解决了辅助变量递推算法的数据饱和问题。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于动态遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识算法

针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法.分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变量构建遗忘因子调节函数,实现遗忘因子动态调整.仿真结果表明,相比于固定遗忘因子RLS算法,改进...     

改进最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中的应用

针对永磁同步电机(PMSM)参数的不确定性和时变性问题,在分析了传统的递推最小二乘法基础上提出了一种可变遗忘因子的递推最小二乘法辨识PMSM参数的方法。首先通过将PMSM电压方程进行离散化处理;然后将遗忘因子表示为动态变化的函数,实现了遗忘因子的动态调节;最后采用自定义模型的方法建立了PMSM的仿真模型。为了验证所提出...     

时变系统参数在线辨识的方波函数法

针对结构系统连接处物理参数具有时变特性,本文提出一种用于结构连接处时变物理参数在线辨识方法.在工程中,结构连接处的响应往往是很难测量的,对于这种情况,本文提出了时域子结构法,直接利用工程中测得的时域响应信号计算结构连接处的响应.将系统方程利用方波脉冲函数展开后,根据方波脉冲函数的脱关性推导出结构连接处时变物理参数在线辨识的递推算法,仿真算例表明,此算法具有较高的计算精度与良好的跟踪效果.     

基于PIDNN的污水处理系统参数辨识研究

对污水处理系统进行参数辨识,获取合理的模型,这是污水处理系统分析、预测和控制器设计的关键.为此,文中构建了污水处理系统的神经网络模型,赋予了神经元相应的比例、积分和微分功能.并在介绍PIDNN特征及算法的基础上,提出了一种基于PIDNN的参数辨识方法.最后对污水处理系统进行了仿真,仿真结果能够拟合污水处理系统各项指标,证明了该方法切实可行.     

基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点.     

基于MATLAB的广义最小二乘参数辨识与仿真

针对参数辨识中最小二乘法（LS）存在的缺点,讨论了一种用迭代的松弛算法对最小二乘辨识的改进方法-广义最小二乘（GLS）辨识,并介绍了其基于Matlab的仿真和分析方法。首先简述参数辨识的概念、最小二乘法辨识存在的主要缺点和广义最小二乘法的基本原理,之后简要介绍了Matlab系统辨识工具箱及其中参数辨识的实现方法,最后结合实例给出相应的仿真程序及其结果分析,仿真结果表明：该方法辨识精度高,明显优于最小二乘辨识。     

基于Matlab的模糊控制器设计及仿真

针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Madab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值;     

基于OPC和Matlab/Simulink的半实物仿真系统

基于Matlab/Simulink平台进行半实物仿真,可以充分提高Matlab/Simulink在控制系统设计中的应用水平.使控制系统设计更加方便快捷.采用OPC技术实现Simulink与数据采集卡进行通信,利用原有的试验装置作为控制对象,开发完成了一套新的半实物仿真系统.利用该系统可以方便实现过程控制中的各种控制结构及不同复杂控制算法.实验证明.该方法简单易行、价格很低、具有很好的通用性.     

基于Matlab/Simulink的异步电动机转差频率矢量控制系统仿真研究

文章介绍了异步电动机转差频率矢量控制的基本原理,并在分析转差频率矢量控制方案的基础上,结合Matlab/Simulink软件构建了异步电动机转差频率矢量控制系统的仿真模型,同时给出了仿真模型的具体参数,并进行了仿真实验。实验结果表明,该系统实现简单、控制精度高,用于异步电动机调速系统中具有良好的动、静态性能。     

基于自耦变压器的18脉波整流系统分析及Matlab仿真

针对三相大功率整流技术存在谐波含量多、功率因数不高等问题,为减少谐波电流对电网的干扰,解决高频脉宽调制（Pulse-Width Modulation,PWM）整流成本高、开关损耗大、效率不高的问题,首先分析多脉波整流器的移相变压器结构和绕组连接方式,结果表明自耦变压器具有理想的输入特性指标,等效视在功率大大小于变压器输出功率,可减小变压器体积并降低价格;然后分析基于自耦变压器移相方式的18脉波整流系统的工作原理及特性,并利用Matlab/Simulink对设计的电路结构进行仿真验证,结果表明该自耦变压器等效视在功率仅为输出功率的16%,网侧输入电流中仅含18k±1次特征谐波,比12脉波整流波形质量得到进一步提高.     

基于Matlab的窑温模糊控制系统的设计与仿真

回转窑煅烧过程中的窑温是影响窑产和质量的重要因素,严重时会引起塌窑,影响生产的正常进行。在分析影响窑温的几个重要因素后,提出了模糊控制方案在回转窑温度控制中的应用,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。     

基于Matlab的远距离输电线的数字仿真

Simulink是Matlab中强大的动态仿真工具，它具有构造模型简单、实现系统控制容易、修改参数方便、界面友好、功能强大等优点，成为动态系统建模与仿真应用最广泛的软件包之一。将Simulink用于电力系统的仿真研究近几年逐渐成为人们研究的热点。文中根据双回远距离高压传输线模块的数学模型，并利用Simulink的数学模块，提出了一种基于Mat1ab Simulink软件包的仿真方法，实现对双回传输线正常状态的数字仿真。仿真结果表明，所提出的模型和方法是正确的，实现起来简洁、方便。     

基于Matlab的天文望远镜实时位置仿真显示

本文以赤道式天文望远镜为例,利用AC4031:64入/64出通用数字I/O板来实现望远镜的位置反馈,通过Matlab/Simulink建立仿真模型和GUI界面,借助虚拟现实技术,在PC机上构造出了能被人们观察、交互、控制并可沉浸其中的三维图形虚拟空间。实现了望远镜在虚拟星空下的实时位置的仿真显示,同时也初步实现了在虚拟环境下望远镜的自动找星控制。