采用反电势提取方法的无刷直流电动机的驱动

本文针对变频式空调使用的一类无刷直流电动机,提出一各步使用传统的霍尔传感器,而直接从电动机三根驱动线获得转子信号的驱动与控制方法,首先,分析了电动机的结构和工作原理,然后,对关键的转子位置检测采用反电势提取方法,深入讨论了实现方案,基于西门子c504单片机给出了驱动与控制电路以及程序流程,最后,通过室内风机的运行实验证明本文提出的方法是行之有效的。     

反电动势法无刷直流电动机位置检测误差分析及补偿

目前,无刷直流电动机无位盖传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的原因,对传统的眨电动势过零检测法做了改进,并且提出了相应的补偿方法。     

无位置传感器直流无刷电动机及其锁相调速系统

本文介绍了无位置传感器直流无刷电动机电子控制线路，启动方法及其锁相较波调速系统的结构，工程设计方法，和系统的实验结果。     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

基于GAL的无刷直流电动机控制系统

基于ＧＡＬ的无刷直流电动机控制系统郑军，谢国栋ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＧＡＬ￥ＺｈｅｎｇＪｕｎ；ＸｉｅＧｕｏｄｏｎｇ１引言６ＡＬ足８川Ｚ”人血小的。。３脓Ｗ迎川逻洲对列．小。。Ｊ回动批的’。【”邓个...     

反电势法在大功率无位置传感器BLDCM上的实现

针对基于反电势法控制的大功率无位置传感器BLDCM在大功率输出时碰到的问题提出了曲线拟合法,在分析反电势波形的基础上提出了超前滞后换相的校正方法,并通过实验验证了控制方法的可行性。     

无刷直流电动机换相控制的研究

无刷直流电动机在运行中，由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响，换相脉冲发生畸变或混有尖峰，由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题，通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因，并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法：中断延时屏蔽换相法：实验证明该方法行之有效，尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

一种新型的无刷直流电动机换相控制算法

在分析RC硬件滤波器及FIR数字滤波器的基础上,设计了反电动势过零硬件检测电路和软件检测算法,并利用Matlab拟合换相角的频率特性曲线将硬件预估和软件计算得到的结果按随电机运行频率变化的权重进行融合,得到与实际更吻合的换相角。使用DSP控制器实现该算法,能在各种频率下精确地控制BLDCM稳定运行。验证了该方法的合理性和有效性,为无位置传感器无刷直流电机的控制提供了一种新的方法。     

电动车直流无刷电动机的调速控制

对当前无刷电动机在电动车领域的应用做了简单分析,简要介绍了直流无刷电动机的组成和工作原理,提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法,并且介绍了电路的过流保护功能。     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

基于磁编码器无刷直流电机转速及位置的检测*

论文采用了磁编码器作为无刷直流电机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子位置和转子速度测量的几种方法。最后给出了基于STM32F407ZG的无刷直流电机转子位置和转速测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性。     

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。     

基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题，提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器，根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子，从而自动地调整积分系数。仿真结果表明，积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。     

汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法,它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加,然后从中提取出反电动势的三次谐波分量,通过选择其积分过零点为电机的三相逆变电路的换相点。最后通过实验表明其与理论分析完全一致,为其在实际应用提出一种新的方法。     

应用磁敏Z元件直流无刷电机电子换相电路的研究

对磁敏Z元件的基本伏安特性、磁敏特性进行了实验测试,给出了实验结果,从内在微观结构和导电机理上对磁敏Z元件的特殊性质进行了分析.利用磁敏Z元件的特性,设计了用磁敏Z元件作位置传感器的直流无刷电机的电子换相电路,实现了在磁敏Z元件采集到的正弦信号驱动下对四个绕组有序选通的控制,并针对Z元件输出信号随温度漂移的现象进行了测试分析.     

一种无刷直流电机转子位置检测方法的研究

位置检测和换相准确与否,对无刷直流电机的运行有非常关键的影响。通过分析无刷直流电机间接位置检测原理,本文提出了一种新的方法来实现转子位置的检测。该方法构建一个以相磁通和相电流为输入,转子位置为输出的小波神经网络模型,并采用遗传算法来训练网络参数。经仿真验证该模型能有效地控制电机换相。     

无刷直线直流电机非换相期间推力分析

在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响.首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义.最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降.     

无刷直流电机启动过程仿真研究

研究无刷电机启动优化稳定性控制问题,在无刷直流电机启动过程中,预定位阶段转子到达平衡位置时会出现震荡现象,加速阶段电机换相时间曲线难以确定,电机启动的稳定性变差。为了使电机能够快速平稳启动,提出用三段式启动方式,采用一种电机外加电压逐渐增加的转子预定位方法。首先利用Park变换和Clark变换对转子预定位过程进行数学建模分析,同时对强推加速阶段进行仿真。仿真结果可以表明方法可以使转子平稳旋转到平衡位置,并通过研究换相时,减小了对启动过程的影响,为实际无刷直流电机优化控制设计提供理论依据。