摇摆不定的诺基亚

6月21日，诺基亚于新加坡Nokia Connection2011大会上正式发布了全新meego智能手机诺基亚n9，这让业内分析师如坠云雾，因为，早在今年2月，诺基亚与微软达成战略合作，并将WindowsPhone作为其主要的智能手机操作系统。诺基亚全面倒向Windows Phone后，之前与英特尔合作的meego操作系统被搁置一边，如今，又突然发布了第一款基于meeqo的智能手机N9。     

智能手机的未来，摇摆不定？

当近期看到诺基亚Lumia800联想KS00等革命性智能手机上市时小编忽然意识到这是该和苹果说。再见的时候了。当越来越多的人关注和使用智能手机时苹果公司已无力再给大家更多惊喜，而随着智能手机领域开始失去标志是否意味着智能手机的下一个时代即将开启——智能手机将重归配置时代？     

电子磁罗盘的设计与实现

文章简要介绍了磁罗盘传感器的工作原理，机电和电子磁罗盘的系统结构，电子磁罗盘的设计和实现以及电子磁罗盘在机器人定位系统中的应用。     

B2C的黄金罗盘

不论是B2C领域里的领军者，还是后来者，他们都在不约而同地寻找着属于自己的罗盘，借此找到未来的发展方向。     

电子罗盘的干扰抑制

为保证信号测量可靠性和精确度,有效抑制工频干扰和白噪声信号,提出了电子罗盘的干扰抑制方法.采用硬件电路滤去高频干扰,利用正弦波等分点均值滤波法和FIR滤波法分别滤除工频干扰和白噪声信号.通过电子罗盘滤波前后测量误差的对比,验证了滤波设计对干扰信号的抑制.     

无线电罗盘自动测试系统

为满足X系列无线电罗盘接收机电气修理与自动测试需要,针对目前有关无线电罗盘研究现状,基于多代理与分层控制技术,设计一种无线电罗盘自动测试系统,并且搭建工控机+各种程控部件+天线模拟仪+接收机测试系统硬件平台,开发基于VC++6.0的系统测试软件,并针对X型接收机,对系统性能进行测试验证,测试结果表明其有效性。所设计的测试系统能够真实模拟接收机工作环境与工作原理,对于其他系列罗盘接收机测试系统的设计与开发具有重要的借鉴意义与参考价值。     

数字磁罗盘的研制

剖析了磁阻式罗盘的工作机理,并给出了磁航向角的计算方法。基于霍尼韦尔磁阻传感器,提出了一种低成本的组合式三维捷联数字磁罗盘,该数字磁罗盘具有高分辨力、高精度、低成本的优点。通过分析由磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于罗差傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。最后,对该数字磁罗盘进行了实际测试,并对测试结果进行了分析,当采用八位置法标定时,误差能限制在-0.5～+0.5之间。测试结果显示:该数字磁罗盘能够达到较高的精度,满足实际应用的要求。     

数字式电子罗盘

以MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件,由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角,通过计算数学模型得到真北方向角,并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。系统以太阳能充电及锂电池作为供电设备。该系统不受地形、气候的影响,内部结构稳定,从而解决了受外界因素影响导致精度低的问题。系统稳定性好,操作方便,有很好的实用价值。     

无线电罗盘自动测试系统的硬件平台设计

无线电罗盘是重要的机载设备之一，可保障航向角的连续获取。通过对罗盘工作原理和关键电路的分析，开发了一套基于VXI和GPIB总线程控仪器技术，具有通用性、扩展性和先进性等特点的无线电罗盘自动测试系统。该文完成了无线电罗盘自动测试系统硬件平台的设计工作，包括硬件平台体系结构、各种适配器、测试方案设计等工作。     

全罗盘画面中的刻度线反走样算法的研究和实现

全罗盘画面是飞机座舱综合显示系统中重要的显示画面之一。其中一部分为随飞行状态变化以指示其正确位置的罗盘刻度盘。在飞机实际飞行中,罗盘跟随状态参数变化而发生旋转的频率很高,为使画面清晰显示,要求刻度盘上的刻度线在静态和动态旋转时不扭曲、不变形,为此,本文重点研究全罗盘刻度线的反走样算法。 (1)反走样算法的引出:用常规方法绘制出的罗盘刻度线会产生明显的锯齿,称之为走样。用于减少或消除走样的技术,称之为反走样。本文是采用算法来消除走样。     

基于DSP的微型飞行器磁罗盘

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2,°且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。     

基于GPIB仪器的航空无线电罗盘综合测试系统

航空无线电罗盘种类多,接口复杂,人工测试过程繁琐、工时长、效率低,为满足中继级维修中心和基地级维修中心对航空无线电罗盘的维修、检测、保障的需求,通过分析航空无线电罗盘的控制需求、测试需求,利用GPIB仪器为核心,采用LabWin-dows/CVI为开发软件,构建基于GPIB仪器的航空无线电罗盘的综合测试系统的硬件和软件平台,提供测试航空无线电罗盘需要的工作环境,提供激励信号,对测试信号进行采集分析,完成无线电罗盘的功能、性能检查;测试系统具有较好的综合化、自动化程度高,开放性好、测试速度快、精度高,适应三级维修体制对航空无线电罗盘的测试深度的不同需求.     

飞机综合罗盘自动测试系统的设计

论述了飞机综合罗盘自动测试系统的设计思想及设计原理,介绍了系统的硬件和软件结构,分析了该测试系统的主要特点。     

基于FPGA的数字磁罗盘开发

针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析,重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果,对数字磁罗盘实物进行了测试,测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后,精度范围能够达到1°～2°左右,且长期运行时稳定,可适用于普通导航领域。     

基于MEMS器件的电子罗盘系统设计

研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架,重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法,使罗盘系统精度最大误差从41.5°提高到了1.5°左右。     

飞机综合罗盘自动测试系统的设计

论述了飞机综合罗盘自动测试系统的设计思想及设计原理 ,介绍了系统的硬件和软件结构 ,分析了该测试系统的主要特点。     

TCM3电子罗盘的特性与应用

电子罗盘正广泛应用于各类导航定位系统中。介绍了TCM3电子罗盘的特性,详细说明了TCM3的控制编程和航向、俯仰、横滚等参数的读取,利用TCM3和GPS组合实现在农业机器人控制平台上的导航应用。经试验测试,TCM3在农业机器人导航平台上航向精度为±1℃,能够满足大部分精准农业应用的需要。     

高精度磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计.利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘.信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响.针对干扰因素的特点,采用八位置标定法进行自动标定.对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于0.1°.试验结果表明,该磁电子罗盘具有较高的精度.     

车用磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于1°。     

移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现

许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现,其行走路线、速度与灵活性均受到限制.本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案,结合了电子罗盘用以获得方向性信息,结合了旋转编码器用以获得行程信息.实验结果证明,机器人的灵活性显明增强.