钕铁硼检测机器人

为了代替钕铁硼永磁产品的尺寸、厚度和外观缺陷的人工检测,研制了钕铁硼工件自动检测机器人。利用巧妙设计的上料机构、成像光路、分选机构,配合独特的图像处理软件算法和逻辑控制器,能够实现多种不同形状和规格的钕铁硼永磁产品的自动检测。该检测机器人的检测精度高、误收误废率低、效率高、稳定性好。     

钕铁硼自动检测设备获安泰科技肯定

近期,由北京领邦仪器自主研发的“钕铁硼工件尺寸外观检测设备”陆续进入多家厂商的检测车间,并接受市场考验。安泰科技近日的检测报告显示：“领邦设备满足其检验质量要求,对产品的适应性较好,且检测效率符合要求,可靠性好”。     

光纤尺寸检测系统中的电信号处理

论述了用光纤代替复杂的光学透镜组来实现光电在线尺寸检测的原理及实现方法，并详细讨论了有关的具体应用电路及信号的处理方法。由于信号的处理采用了微分法，使边缘分辨精度得以提高，同时采用单片机进行计算及显示，使整机的检测精度提高并实现了自动化，从而使本系统成为具有实用性的高精度在线尺寸动态检测系统。     

国内研发钕铁硼产品自动质检设备效率将逾300片/分钟

近日,在手机零部件行业不断发力的北京领邦仪器公司又有大动作,针对钕铁硼工件的尺寸外观检测,该公司工程师团队经过数月研发,不断刷新检测设备的工作效率,目前已能达到每分钟检测300片。领邦负责人介绍,这一设备的扩展适应性很强,除检测效率有望继续提高外,还能广泛适用于其他片状工件或小型零件的尺寸外观检测。钕铁硼材料是稀土永磁材料中的重要一类     

片状工件尺寸外观检测:领邦设备每分钟检180片

可全面替代人工抽检适用于各类小型零件自动全检近日,北京领邦仪器研发出片状工件自动检测设备方案,该方案针对钕铁硼等永磁产品的尺寸及外观缺陷进行检测,并自动分选被测工件,可全面提高相关产品厂商的检测效率,并适用于垫片、垫圈、螺母等各种片状工件及小型零件的尺寸和外观检测。业内分析,该设备方案为数量庞大的小型零件制造厂商提供了全新的检测模式,可全面替代人工抽     

烟条全方位外观检测装置的研究与设计

本文从控制系统、软件算法、机械结构等几个方面入手,对烟条全方位外观检测装置进行设计与研究。除了实现烟条六面全方位无死角的视觉检测外,通过该装置的数采及集控功能来提升卷烟制造信息化水平也具有重要意义。     

石泉水电站水工闸门及启闭机外观检测与评价

通过对石泉水电站水工闸门及启闭机外观形态、腐蚀及磨损的检测，综合分析和评价了设备的外观状况，对存在问题提出了改进意见和更改建议。     

钕铁硼自动检测设备获“软件产品登记证书”北京领邦仪器技术有限公司

近日,北京领邦仪器自主研发的“钕铁硼工件尺寸外观检测设备”获得北京市经委颁发的“软件产品登记”证书,这是该设备继通过北京市科委“新技术新产品”认定后获得的又一殊荣。     

基于梯度向量特征提取的安瓿瓶外观检测方法

针对药品生产企业安瓿瓶可见异物自动检测设备对安瓿瓶外观的要求,提出一种高效的安瓿瓶外观检测方法。该方法首先对所截取的瓶头数字图像进行中值滤波,然后利用Roberts交叉算子进行图像增强,通过选取适当的阈值将图像分割成仅由瓶头边缘和背景组成的二值化图像,最后利用梯度向量对边缘进行特征提取,通过分析中心和高度偏差特征来评价安瓿瓶瓶头的对称性和扁平度。实验结果表明,该方法检测正确率达到97%,能够有效检测出安瓿瓶常见的扁头、尖头、泡头、瘪头、断头等玻璃瑕疵,所筛选出的安瓿瓶能很好地满足安瓿瓶可见异物自动检测设备对瓶头外观的要求。     

基于机器视觉的波纹补偿器轴向尺寸检测方法

波纹补偿器是现代管路中进行补偿的关键部件,波纹补偿器通过自身弹性元件的有效伸缩变形来吸收管路中由热胀冷缩、压强过大等原因而产生尺寸变化的一种补偿装置,为实时检测工业管道中波纹补偿器轴向尺寸变化过大导致的故障状况。本文设计了一种基于机器视觉技术改进的边缘检测算子对波纹补偿器轴向尺寸进行检测,采用混合滤波代替高斯滤波过滤噪声,通过形态学处理对图像细化,最后使用OTSU算法实现待测物体和背景的分离。实验证明,机器视觉技术可以检测出波纹补偿器的轴向尺寸,该方法可以解决工业管道中波纹补偿器轴向尺寸难以实时检测的问题,同时检测设备安装方便、使用安全、精度也能达到预期指标。     

钕铁硼检测技术研讨会在宁波圆满召开

正近日,2014钕铁硼自动化检测技术与应用全国巡回研讨会首次会议在浙江宁波创新港召开,国内目前最先进的"钕铁硼检测机器人"也在活动期间亮相,20多家当地磁材生产单位与北京领邦仪器技术领导和工程师共同研讨了相关问题。另外,浙江磁材协会和宁波磁材商会的负责人也出席了本次活动。会上,浙江省磁材协会谈浒明秘书长介绍了浙江部分磁     

基于深度学习的线束端子外观缺陷检测技术研究

为解决接触件端子与线束压接过程中会出现未成功压接、压接不到位、芯线外漏等质量问题,提出一种基于传统机器视觉和深度学习相结合的方法实现线束端子外观缺陷智能检测。首先搭建视觉检测系统获取高质量的线束端子外观图像,接着应用传统机器视觉中的图像预处理、图像滤波、最小二乘法实现剥线长度的在线检测,然后人工标注线束端子外观缺陷并构建样本数据集,最后利用深度学习算法实现线束端子外观缺陷的智能检测。试验结果表明,该视觉检测系统与人工检测对比误差小于0.01 mm,模型缺陷识别准确率为99.33%,漏检率为零,单张图像推理耗时5.6 ms。该系统运行稳定可靠,满足实际生产需求。     

AP1000核电主管道弯曲件尺寸检测方法的研究

在系统总结AP1000核电主管道的检测标准和技术要求基础上,研究了主管道尺寸的测量方法。推导出测量主管道各个关键尺寸、角度的计算公式,形成了一种系统化、参数化的主管道测量基础方案,为研究和控制主管道弯曲工艺提供了一些关键参考条件和技术支撑,也为主管道进一步加工、验收及安装提供了重要的条件和保证。     

基于机器视觉的汽车管件法兰尺寸检测系统

针对目前汽车管件法兰采用传统人工抽检测量时存在效率低、误检率高等问题，开发基于机器视觉的汽车管件法兰尺寸检测系统，提高检测效率与测量精度。使用HALCON软件对相机进行标定，采用中值滤波对待测图像进行去噪处理，然后采用灰度化进行图像增强，完成图像预处理，利用Canny算子对图像进行亚像素边缘检测后，使用最小二乘法对提取的亚像素边缘信息进行拟合得到连续的孔径轮廓，获得法兰端面尺寸，再通过HALCON与C#联合编程显示测量结果，最后与影像测量仪的测量结果进行对比分析。实验结果表明：该检测系统的测量精度可达0.08 mm,满足测量精度要求；法兰检测时间为1.2 s,与传统人工检测相比，检测效率提高70%,可应用于实际生产现场。     

高速影像系统在快速尺寸检测中的应用

日本基恩士公司生产的CV-2100高速影像处理系统能够实现尺寸检测,具有高速度,高精度的优点.管状类产品(如药柱、轴承等)的内外径尺寸对产品质量具有重要影响,是产品生产中非常重要的几何参数.本论文以圆环的内外径尺寸为测量对象,利用计算机控制CV-2100影像处理系统,实现了对圆环内外径尺寸的测量.并利用计算机VC 6.0编程,验证了该影像系统的测量准确度.实验结果表明,CV-2100影像处理系统检测精度比人工检测精度高,可用于生产中的实时测量.     

基于机器视觉的孔类零件尺寸在线检测

应用机器视觉技术对孔类零件进行尺寸测量,采用边加工边测量的方式进行在线检测,可有效缩短零件的生产周期,提高生产效率.通过分析零件的工艺特征,选用CMOS相机与高精度远心镜头,对有倒角的特征采用环形光源照明,对未倒角的特征采用同轴光源照明,提高了硬件平台的柔性化.针对图像采集与传输过程中的椒盐噪声与高斯噪声,对采集后的灰...     

我国高端稀土磁材产品检测获重要突破

邓小平曾说“中东有石油,中国有稀土”,中国稀土材料全球储量最大、产量最大、出口最多。作为高端的稀土永磁材料,钕铁硼产品的质量检测问题（尤其是外观缺陷的检测问题）,却长期困扰该行业。对此,国家高新技术企业——北京领邦仪器坚持进行技术攻坚,实现了钕铁硼产品在外观缺陷方面的快速高效检测,大大缓解了这一难题对制造厂商带来的负面影响。     

融合相机与激光雷达的目标检测与尺寸测量

针对三维场景下的目标检测与尺寸测量任务,设计了一种融合激光雷达和相机传感器的三维目标检测和尺寸测量算 法。 使用基于卷积神经网络的二维目标检测器提取目标的二维检测框,结合图像中的二维检测框和几何投影关系获取包含物 体的三维视锥点云,由欧氏聚类方法获得物体的聚类点云,实现了物体的三维目标检测。 提出了基于目标二维检测框的改进尺 寸测量方案以替代原有点云聚类后得到的三维框信息,提高了物体尺寸测量的精度。 在现有数据集上评估测试了目标检测与 尺寸测量的精度,实验结果表明,二维目标检测器 YOLOv7 在检测数据集上的平均检测精度达到了 81%,改进尺寸测量方案在 物体尺寸测量时的测量误差在 5%以内,对于较远物体或较小物体的目标检测和尺寸测量也具有很好的效果。     

小尺寸管座角焊缝磁轭法磁粉检测工艺探讨

磁粉检测作为一种有效的无损检测方法被广泛应用于火力发电厂铁磁性部件表面和近表面缺陷的检测,但在小尺寸管座角焊缝的磁粉检测中,缺陷的检出率受磁化方式、磁化方向、磁化设备、磁化规范等因素的影响.因此,对站立式与跨越式2种磁化方式以及直流磁化法与交流磁化法2种磁化方法进行了试验对比,结果表明跨越法会造成缺陷的漏栓,交流磁轭对工件的磁化效果更佳,有利于缺陷的检出.