基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析

针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。     

基于ADAMS的汽车悬架的振动分析

汽车在使用一段时间后,由于各种原因,车轮会失去动态平衡,汽车在车轮不平衡的状态下行驶,对汽车悬架有较大影响.通过在ADAMS中建立双横臂独立悬架的模型,对悬架进行振动分析,分析悬架在自由状态和在轮胎不平衡状态下的振动情况.     

基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析

以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人的三维模型,对其进行振动特性分析,通过分析加速度得知机器人哪个部位比较薄弱,从而得知机器人在工作过程中容易发生故障的部位,可以对其故障加以预防并减少机器故障带来的损失。对研究在复杂工作环境中运作的高精度SCARA机器人的故障诊断及预防提供理论与技术支持,并且可以应用于其他机器人故障诊断中。     

基于ADAMS的柔性传动轴系扭转振动分析

基于多体动力学分析软件ADAMS,建立了柔性传动轴系的虚拟样机模型,分析了弹性联轴节对系统自振频率的影响,为有效地避免轴系因扭转共振产生破坏失效提供理论依据。     

基于ADAMS/Vibration的并联机构振动仿真分析

提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行受迫振动分析.通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据.     

基于ADAMS的晶振隔振系统的振动分析

在ADAMS中对晶体振荡器的隔振系统进行振动分析,首先建立起隔振系统的动力学模型,该模型删除了不必要的紧固件以及小孔,对模型中较复杂的钢丝绳隔振器使用了力单元进行模拟,相对位置固定的三维实体之间使用固定副约束。然后建立了输入输出通道,加速度功率谱密度作为隔振系统的输入,测量的是晶振表面中心处的加速度响应。最后得到系统的传递函数曲线,响应的加速度功率谱密度曲线以及均方值等等。从这些图形和数值中可判断出系统共振的频率、特定频率上减振效果的好坏以及总体减振效果的好坏等情况。     

基于ADAMS的新型振动采种机的仿真分析

分析了目前国内林木采种机的特点,提出了一种适用于我国东北地区红松采种作业的新型振动采种机,对其总体结构进行了设计,并用Pro/E4.0软件进行了三维实体造型。该机的主要特点是能自动修剪障碍树枝、采种效率高、体积小、作业时对母树的破坏小。并用ADAMS 2010对振动采种机激振部分进行了动力学分析,分析了振动采种机轮和树干的速度、受力等动力学参数,再通过对各参数的分析为物理样机提供了理论参考依据。     

基于ADAMS的墙面开凿机振动分析与研究

针对现有开凿机操作复杂,效率低的弊端,设计一种取代人工操作、提高效率的新型墙面开凿机。由于工作过程中载荷复杂多变,致使开凿机振动明显,这直接影响工作的稳定性以及开凿机的使用寿命,因此有必要对开凿机的振动特性进行研究。利用SolidWorks三维建模并导入动力学仿真软件ADAMS进行分析,对模型进行简化,求出刀具部分的振动激励并在ADAMS中仿真得出了振动的加速度幅值,为振动分析提供相关数据。基于模态分析和谐响应理论,用ADAMS/Vibration做振动分析,求解出了系统的固有模态以及对系统振动幅值影响大的频率,可为样机试制中的电机选型和刀具参数选择等提供依据。通过样机实验验证仿真数据的有效性,对后期装备的设计可以提供参考。     

基于虚拟样机技术的振动冲击夯振动特性分析

建立了振动冲击夯的虚拟样机,并利用其进行了模态分析,求出了振动冲击夯和波纹管的固有频率和振型,分析了不同的工作频率和不同的波纹管固有频率对振动冲击夯动力学特性的影响.分析结果为振动冲击夯的设计和改进提供了理论依据.     

基于ADAMS的架空导线非线性振动动态仿真

以MSC .ADAMS为研究平台 ,建立了考虑初始垂度的输电线路的虚拟样机模型 ,分析了架空导线在简谐激励下的非线性振动响应 ,研究表明 ,系统响应包括主振动和次谐波振动 2个部分     

一种平面框架结构的优化设计方法

运用有限元分析软件ANSYS及APDL参数化程序设计技术,对某装置设备的安装底架的平面框架结构进行优化分析,得到了合理的结构形式和尺寸,在满足工程要求的情况下,节省了大量的工程材料。     

基于LabVIEW的虚拟低频振动测量系统研制

针时开发某炼钢厂结晶器振动装置的测振仪，阐述了基于虚拟仪器技术的振动测试系统设计，采用LabVIEW时振动测试信号的分析识别，并通过现场采集来的数据说明系统的有效性。     

基于ADAMS焊接变位机受迫振动分析及优化研究

目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。     

基于ADAMS的消声器振动耐久性分析

发动机消声器悬吊在车架上,由于发动机以及车架的激励,使得消声器受力非常复杂,在变截面处往往会造成应力集中,加上受热和焊缝的加工精度的影响,很可能导致焊缝开裂,造成消声器报废.因此设计消声器以及悬吊方案之前必须对其进行分析,以便提高消声器的耐久性.     

基于ADAMS对柔性太阳能帆板的振动分析

通过建立的卫星模型,利用Adams/vibration模块对卫星柔性的太阳能帆板展开后进行振动分析,得出太阳能帆板的振动模态和特征值,以及频率响应曲线,通过分析得出系统的最大振型,为以后卫星结构和参数进行优化设计提供了依据。     

基于可视化的摩托车振动测试虚拟研究系统

研制基于可视化的摩托车整车工作状态下的振动测试分析系统,可以客观测试与评价摩托车的振动状况,评价摩托车的乘坐舒适性,寻找振动薄弱环节,缩短摩托车新产品开发周期。测试系统实现了摩托车的几何结构建模、工作状态下的振动测试与可视化分析、摩托车振动评价,并通过因特网初步实现了摩托车振动的远程诊断。