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基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。 相似文献
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一种新型温控仪的硬件设计 总被引:3,自引:3,他引:0
采用了当前先进的嵌入式芯片技术,针对传统温控仪的设计方法,介绍了一种基于PSoC微控制器的温控仪的硬件设计。由于PSoc内部具有多个模拟模块和数字模块,因此可以被合理地配置成用户需求的模拟电路和数字电路,从而使该硬件设计具有结构简单、功能多、成本低的特点。 相似文献
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基于PIC单片机控制的智能排险机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。 相似文献
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步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。介绍了SPCE061A单片机对步进电机的控制方法,并且详细介绍了单片机对步进电机控制的设计方案和软件程序设计。该系统控制精度高,可靠性和抗干扰能力强。 相似文献
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设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。 相似文献
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分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。 相似文献
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为了提高异步电机的调速控制性能,文章提出了一种以TMS320LF2407A为核心,电流、速度双反馈的全数字化异步电机控制系统。分析了系统的矢量控制原理,阐述了系统的硬件组成和软件设计,这种调速方式目前被广泛应用于各种场合的电机控制。 相似文献
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介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。 相似文献
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首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。 相似文献
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介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案. 相似文献
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卢霞 《工业仪表与自动化装置》2011,(5):20-22
针对SMT检测定位高精度的要求,提出了步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件GAL1 6V8作为环形脉冲分配器,实现步进电机的控制.给出了软硬件设计方法. 相似文献
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介绍一种机械手关节运动的 PC机控制方法 ,它包括步进电机的驱动、硬件接口电路的设计、软件的编程方法。另外 ,对步进电机的变速控制也作了简要分析。实验表明 :该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点。可用于科研和教学实验之中。 相似文献