具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计

本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。     

应用LM I设计鲁棒严格正实传递函数

讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式给出了存在此项式的充要条件,并利用Ｍａｔｌａｂ中的ＬＭＩ软件包求解满足条件的不变多项式。具体算例说明了该算法的有效性。     

SISO区间系统鲁棒稳定补偿器设计

本文研究了ＳＩＳＯ最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器设计问题，基于Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其推广，我们提出了一种利用胡尔维茨矩阵进行设计的方法，从而克服了某些设计理论用于区间系统设计时的局限性及技术处理上的困难性。     

可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计*

本文考察其标称系统的相对阶大于１同时 含匹配和非匹配不确定性的ＳＩＳＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。     

非最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器

研究了非最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器的设计问题，得到了一个补偿器存在的充分条件，并利用保形映射及Ｎｅｖａｎｌｉｎｎａ－Ｐｉｃｋ插值定理提出了一个可行的补偿器设计方法。     

多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择

在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。     

具有补偿器的菱形对象族的鲁棒稳定性

本文给出了具有补偿器的菱形对象族鲁棒稳定的充分必要条件。本文的方法和结论可用来研究菱形对象族的其它鲁棒问题，还可为补偿器的设计提供有益的方法。     

一种区间系统鲁棒稳定补偿器设计的映射方法

研究了一类区间系统的四条棱边同时稳定的问题 ,利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值定理提出了一个可行的补偿器设计方法.     

用动态补偿器实现鲁棒对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.     

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。     

区间矩阵系统低保守性鲁棒控制器的设计

对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统 ,提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法 ,并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器 ,把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解单代数Riccati矩阵方程 ,该设计方法具有较小保守性 .     

鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化

本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所有使得A+BF与某-A相似的F集。 本文将A+BF的Frobenius范数直接作为性能指标提出,并用梯度法,利用上述映射使之最小,从而使某一鲁棒性判据的下限最大。     

发电机和静止无功补偿器鲁棒非线性协调控制

采用Hamilton函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)的鲁棒协调控制问题。首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型;然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton实现,并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器。仿真结果表明,该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性。     

一种广义系统补偿器的设计方法

本文介绍一种广义系统补偿器的设计方法。该补偿器既能消除系统的脉冲响应,又能配置闭环广义系统的极点。     

鲁棒分散控制系统闭环传递矩阵的界

本文将Nyquist阵列用于对象模型具有非结构不确定性的分散控制系统.在假定返回差矩阵为广义块对角优势的条件下,得到了当某个子块反馈为开路(或某个反馈回路为开路)时的闭环传递矩阵(或闭环传递函数)的界及其特征值的包含域.这是标准的Ostrowski带的再推广.     

区间矩阵的鲁棒稳定性判据

基于一种非线性的幂变换,将区间矩阵的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题,并结合Gershgorin圆盘定理,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件。该判据对矩阵元素没有任何附加要求,简单而且实用。最后通过实例论证了所给判据的有效性。     

基于矩阵测度的非线性广义时滞系统鲁棒模糊控制

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过算例仿真验证了方法的有效性.     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

MATLAB环境下基于根轨迹法设计迟后补偿器

介绍了基于根轨迹法的迟后补偿器的计算机辅助设计方法，给出了用MATLAB编制的函数cclag，在MATLAB环境下调用该函数，就可以设计出所要求的迟后补偿器，并以实例详细介绍了迟后补偿器的设计过程。