鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法

对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法，此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的。     

数量反馈理论在导弹攻角鲁棒控制系统中的…

对简化的弹体动力学模型，应用数量反馈理论方法对导弹攻角控制系统进行了鲁棒校正，设计了一个不变的鲁棒控制器Ｇ（Ｓ），使导弹在整个飞行过程中，攻角对储仰舵偏角的传递函数的频率响应满足设计期望要求，改善了弹体的动力学特性。设计导弹控制系统时，能用它计算出理想控制器的参数。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的     

低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计

本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.     

鲁棒最优控制系统的一种解法

给出了一种求解鲁棒最优控制系统的频域解法，它避免了时域状态空间法中求Ｒｉｃｃａｔｔｔｉ方程的麻烦，可减少计乍量，提高运算速度。     

鲁棒容错控制系统的设计

讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传统感器失效具有完整性的问题,提出了一种设计方法,所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性,并对参数摄支及非线性扰动具有鲁棒稳定性。     

非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制

研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.     

BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计

提出了一种模型参考变结构２最终滑态控制方案，应用该方案设计了ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪。理论分析表明，该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态，有效地改善了变结构系统的动态性能，并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性。数字仿真结果表明，应用该方案设计的ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性。     

一种模型参考自适应导弹控制系统设计

目的设计能够适应环境变化和目标机动的导弹控制系统．方法将模型参考自适应控制理论应用于导弹控制系统的设计,针对反坦克导弹的具体特点做了相应的改进．结果大量仿真得出所设计的控制系统能够满足击顶反坦克导弹的战技要求．结论将模型参考自适应控制应用于导弹控制系统设计是成功的,与常规控制系统相比具有明显的优点。     

Decoupling of BTT Missile Using Rolling Actuator

In order to reduce the coupling between pitch, yaw and roll channels of the bank -to-turn (BTT) missile caused due to missile body roll. A new structure actuat or for reducing the coupling of BTT missiles is studied. The new structure actua tor can roll independently along the longitudinal axis of the missile. The actua tor instead of airframe needs to steer when controlling BTT missile roll. So the rolling speed of main airframe and thus the coupling of missile introduced by a irframe rolling are reduced. ...     

BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制

针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT（Bank-To-Turn）导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明：应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹体对参考模型稳定可靠地跟踪,气动参数大范围内变化时,控制系统仍具有良好的跟踪性能和动态品质,并显示出很强的鲁棒性与适应性;当系统存在气动参数摄动和外界干扰时,非奇异终端滑模控制仍具有很高的跟踪精度。该方案能克服普通终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善了变结构系统的控制精度。     

模糊数学在稳健优化设计中的应用

从多目标的角度出发考察了双目标的成本一质量模型．将试验设计方法和模糊数学知识结合起来,利用模糊数学中的隶属度函数及贴近度原则实现了这一多目标稳健设计的最优问题,并通过实例证明了该方法的有效性。     

一种改进型模糊预估控制系统的鲁棒设计

针对一类模糊预估控制系统，本文在文献[1]的基础上，提出了一种改进型模糊预估控制系统．并对系统进行鲁棒设计，仿真证明了改进后模糊副回路的跟踪性有了很大的改善，该设计方法对提高系统性能指标有重要作用．     

BTT导弹俯仰-偏航通道变结构控制律设计

提出了一种新的时变模型参考变结构控制方案,设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。该方案能有效地解决ＢＴＴ导弹通道间强烈的耦合现象,适应气动参数大范围变化,改善自动驾驶仪的动态性能和稳定性。     

汽车动力总成悬置系统的优化设计和鲁棒性分析

对某型动力总成悬置系统隔振性能进行了优化.以悬置系统的能量解耦为优化目标,利用多目标优化方法对悬置系统刚度进行优化设计.以信噪比为统计量,利用蒙特卡罗法对优化结果进行鲁棒性分析.计算结果表明,优化后的解耦性比原系统有显著的提高,主振动方向基本完全解耦,且具有很好的鲁棒性能,能够满足实际应用的需要.     

基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究

应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想,提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型;然后根据故障的随机性,设计一系列并行的辨识模型,每个模型对应一种故障,同时对应于每个辨识模型建立一个控制器;最后根据飞行品质的要求,设计鲁棒跟踪控制器,由于控制器采用了积分项,可很好地抑制扰动。用该方法对某型飞机纵向控制系统进行仿真,结果表明在升降舵严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。     

混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计

针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。     

具有鲁棒调节器的控制系统设计

通过对具有鲁棒调节器的控制系统分析，指出了所设计的伺服系统不仅对阶跃信号而且对斜坡、正弦等信号输入或干扰也能消除静差，经理论推导与实验验证该系统具有很强的鲁棒性。