全自动空间水切割机器人系统设计

随着水射流切割技术的发展与应用推广,其边缘技术也逐步走向成熟,为了提高设备的自动化程度,解决水射流切割过程中的控制问题,本文介绍了一种全自动空间水射流切割机器人系统,设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站,阐述了系统的硬件组成和工作原理,并讨论了切割程序结构和切割工艺.实践证明该系统运行稳定,能满足系统性能指标要求.     

OCR切割性能自动评测

针对OCR(Optical Character Recognition光学字符识别)切割性能的评测问题,提出了一种基于切割图的评测方法,设计并实现了一个用于性能评测的自动化系统.该系统采用南开大学机器智能研究所自行研发的OCR图像切割处理核心RTK( Recognition Tool Kits识别工具包),根据切割样张集Cut-Set,计算切割错误统计数据、输出切割效果图像并对RTK进行修改.实验结果表明该评测方法显著提高了评测效率.     

基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求.     

PCAP01与STM8的激光头电容测距传感器设计

针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平或弯曲,造成切割头与工件的距离变化不定且难以测量的问题,提出了一种基于PCAP01与STM8的电容测距传感器设计.系统硬件由微电容测量芯片PCAP01、单片机STM8以及供电电路等构成.该传感器通过PCAP01芯片检测激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,由STM8芯片将采集的电容值转换成距离信息.该传感器具有精度高、抗干扰性强、测量频率快、可配置性强等优点,能有效满足激光切割系统中切割头位置测量调节的应用需求.     

一种新的基于体元剖分的软组织切割算法

切割是虚拟手术系统中需要表现的真实动作之一,真实感和实时性是衡量切割效果的关键.因此有必要研究一种新的基于体元剖分的软组织切割算法.该算法不同于以往的体元剖分算法,它将整个剖分过程分两步来完成：首先通过退化处理过程将不完全切割的四面体单元分解成多个完全切割的四面体单元;然后将切割情况进行分类,根据不同的切割情况分别进行相应的基元分解.实验表明,研究的新算法用于四面体单元的有限元模型,具有良好的切割处理效果.     

面向异形切割的数控自动编程系统的开发

一、引言 异形切割是利用水切割机、雕刻机等专用切割机对异形金属板材、玻璃、布料、大理石等多种异形材料进行切割、图案裁剪的一种加工方法.异形切割一般适用于平面切割,针对不同材料有其特殊的加工工艺.现有的绘图编程一体化CAD/CAM软件不能满足要求,而且价格昂贵.本系统是基于绘图软件二次开发工具的自动编程系统,它以AutoCAD为开发平台,以AutoCAD VBA和VB6.0为编程语言,实现了图形处理、自动编程等功能.     

开放式数控火焰切割机系统设计与开发

本文开发了基于工控机和步进电机运动控制器的经济型数控火焰切割机系统,介绍了系统的硬件构成和软件开发.数控软件采用开放式模块化设计思想,介绍了图形信息输入和加工模块的功能,设计了火焰切割气路系统和气路控制时序.实践应用表明该系统能满足火焰切割的要求.     

一种基于标志点的三维表面模型的切割方法

在计算机辅助虚拟手术研究中,需要对三维模型进行切割.由此,提出了利用标志点及三角剖分构建三维网格模型的方法来切割三维模型,并对切割后断开的网格进行修补,最大程度避免切割部位失真.该方法已应用到颅外科手术仿真系统中,实践证明,该方法容易实现,且能够比较精确地切割三维模型,达到理想的效果.     

制动管自动定尺切割系统的设计

针对铁路货车车辆制动管的生产要求,介绍了基于计算机、可编程控制器、伺服系统的自动定尺切割系统的设计与应用.系统投入使用后,制动管切割精度及生产速度都达到了设计和生产要求,同时还降低了工人劳动强度并提高了原材料利用率.     

玻璃切割系统的设计与实现

玻璃切割系统是玻璃行业用于切割各种玻璃的自动化的数控系统,介绍了玻璃切割系统JXGC的设计与实现,特别分析了其中采用的专门针对玻璃切割的CAD技术。     

数控玻璃切割系统的开发

玻璃切割系统是玻璃行业用于切割各种玻璃的自动化数控系统,本文主要介绍数控玻璃切割系统JXGC的设计与实现。     

应用CAXA线切割进行数控加工自动编程

线切割加工一直是模具制造中一种常用的加工方法,其加工效率的高低.加工质量的好坏很大很大程度上取决于其数控编程软件系统.本文中所使用CAXA线切割系统是由北京数码大方有限公司推出的一款专门针对线切割加工的数控编程系统.虽然文章的加工实例软为简单,但内容全面、丰富,对读者了解和使用CAXA线切割系统定有帮助.     

基于STM32与PCAPO1的激光切割头随动系统设计

针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平和弯曲,造成切割质量不理想或切割头碰撞工件损伤或损坏的问题,提出了一种基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计。该系统通过PCAP01芯片获取激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,经卡尔曼滤波后计算出喷嘴与工件的间距,驱动伺服电机实现激光切割头与工件间距的跟踪。实验表明,该激光切割头随动系统能够快速有效地跟随激光切割头与工件的间距,防止切割头与工件发生碰撞,提高激光切割质量。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用

设计了一种基于等离子电孤电压检测的割炬高度控制系统.该系统通过中断方式采样电孤电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量.将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整.     

应用于光纤电脑绣花机的激光切割系统的设计

介绍了一种应用于电脑绣花机的激光切割系统,它采用多晶态GeO2膜空芯传能光纤作为光路,并使用89C51作为功率控制的核心.加工时只需对绣花机电脑所要处理的DST文件做简单的修改,即可完成所需图案的切割.     

光伏玻璃横切机控制系统设计

针对国内对玻璃切割的板长偏差、对角线偏差精度的高要求,设计了一套基于三菱PLC的玻璃横切机控制系统.以PLC为核心,通过光电编码器测量板长参数,配备高速计数器模块,控制交流伺服驱动器,并驱动伺服电机,带动切刀进行切割,用触摸屏实现人机交互界面,完成各项所需参数设置,实现了板长偏差小于±0.5mm,对角线偏差小于±1 mm的切割精度,提高了工作效率.经试验,本系统稳定、可靠,满足玻璃切割的精度要求.     

PLC在自动切割机中的应用

PLC控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,适应范围广,编程简单易懂等特点,所以广泛应用于机械、冶金、汽车、航空航天等领域.本文根据床垫切割要求,设计了以PLC为核心的切割机控制系统.该控制系统可以根据人们的需要实现任意长度的切割.分析了系统工作过程和控制要求,设计了控制系统硬件与软件,设计了文本显示器的画面,编写了梯形...     

视觉机器人作业路径规划系统

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统.描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理.实现了机器人实时控制和离线编程.实践证明,该系统重复精度高,能够满足弧焊、切割和涂胶的要求,能够适应生产线的需要.     

连铸机钢坯自动切割控制系统的改造与应用

大多数钢厂板坯连铸机的钢坯切割都是采用火切机定尺切割系统,但在使用过程中发现很多弊端,定尺切割受电磁干扰和环境温度等因素影响较大。在这种情况下,开发了连铸机钢坯钢坯定重自动切割自动控制系统,在定尺切割的基础上,引入重量参数,以降低误差,实现电磁干扰以及环境温度对切割系统零影响。自引入定重切割技术以来,在更好的完成生产的需要的同时,实现故障率低、准确、效率高、节省劳动力等诸多优点,使职工的工作环境大大提高,其重要性随着生产应用将更加突出。