352E型三臂式凿岩台车动臂动作失控故障排查

<正>凿岩台车是我单位坑道掘进施工的主要施工机械,其性能直接影响施工进度和质量。我单位多台瑞典阿特拉斯·科普柯352E型三臂式凿岩台车已使用多年,故障率明显提高,影响施工进度,需要进行大修。为保证工程施工进度和质量,我们分别对这些凿岩台车进行了大修。在大修调试过程中,有1台凿岩台车出现动臂升、降动作失控现象,本文结合该机工作原理。介绍该故障排查过程。该型凿岩台车外形如图所示。1.故障现象大修后的1台352E型凿岩台车,其1个动臂的动作与先导手柄操控的动     

液压凿岩台车钻臂结构优化设计

以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉.根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减...     

凿岩机械气动工具

GJ20131099凿岩台车钻臂翻转缸的现场维修[刊,中]/张法制…//工程机械与维修.—2011,(10).—206～207古河HD190型凿岩台车钻臂翻转缸可实现进梁和翻转装置左、右翻转180°,同时它也是差动缸的固定支撑,对钻臂还起到安全防护作用。翻转缸若出现翻转无力、卡滞、异响等故障,将造成钻孔定位不     

凿岩机械与气动工具

正GJ20193048三臂凿岩台车在长大隧道施工中的应用[刊,中]/王玮//建筑机械.-2019,(3).-24～27为确保隧道施工的安全、质量以及施工工人的职业健康,加快隧道施工进度,在隧道施工中常常采用三臂凿岩台车进行大断面施工。文章结合近年钻爆法施工隧道的地质情况和施工工艺,阐     

超欠挖施工技术在液压凿岩台车开挖巷道控制中的应用

结合具体的工程实例,从司钻技术、测量放线、周边孔司钻、底板孔司钻等方面对超欠挖施工技术在液压凿岩台车开挖巷道控制中的应用进行深入分析和研究。液压凿岩台车开挖巷道改后后,能大幅下降巷道超挖,周边变得基本圆滑、平顺,确保了炮孔间有着均匀的间距,取得了非常好的效果。     

凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

阿特拉斯·科普柯Boomer K41X新疆首战告捷

针对中国中小型地下矿山,2011年1月阿特拉斯·科普柯推出了新款Boomer K41X小型凿岩台车。该凿岩台车小巧灵活,一机两用的特点深受新疆有色金属工业（集团）全鑫建设有限公司矿建分公司的喜爱,并于2011年3月购进1台。Boomer K41X外形小巧,尤其适用于狭窄巷道高效作业,覆盖面积为23 m~2,最小可用于宽2.2 m、高2.5 m的巷道。该设备配备COP1238K型凿岩机、BUT4B型钻臂及深孔凿岩组件,既适合狭小巷道掘进和水平采矿凿岩,也适合中深孔凿岩窄矿脉开采,广泛应用于铁矿、金矿和铜矿等。     

浅谈全电脑三臂凿岩台车专业化管理

全电脑三臂凿岩台车集机、电、液、智能化于一体,是隧道及地下工程钻爆法施工的利器,在Ⅲ级以上硬岩钻爆开挖方面有着人工难以比拟的优势。三臂凿岩台车属于大型专用设备,因其价值高,设备复杂,多专业多学科、专业性强,对专业人员的素质要求高,对相关工序和相关专业的配合度要求高,从而,对设备管理的标准更高,是设备管理的一大难点。基于此,本文针对全电脑三臂凿岩台车的专业化管理进行了分析研究。     

浅析凿岩台车分类、组成及技术发展趋势

<正>凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上,并配以底盘进行凿岩作业的设备,它是在手持式凿岩机和拖式底盘基础车上发展起来的一种现代施工机械。凿岩台车具有钻孔速度高、定向性好、机动性强、作业效率高和劳动强度低等优点。为了提高隧道开挖效率,通常将数台凿岩机支架安装在同一台车上,同时进行多个钻眼工序。凿岩台车一般用于地质条件     

山岭隧道钻爆法掘进用凿岩台车应用管理研究

凿岩台车在我国山岭隧道钻爆法施工快速发展,本文从凿岩台车采购选型、施工过程及维护保养三个不同阶段对凿岩台车适用性、成本及管理规律进行分析,作为施工单位在选择凿岩台车规格、制定施工工艺流程及管理方案的参考。     

凿岩台车卡钻问题的排除方法

卡钻故障在凿岩台车实际应用中比较常见,解决卡钻问题对凿岩台车正常掘进、提高工效、使用寿命具有重要意义针对凿岩台车卡钻的原因及卡钻排除方法进行论述,解决凿岩台车卡钻问题。     

凿岩台车钻臂四故障的分析及排除

钻臂是凿岩台车钻孔定位及钻机的支撑机构,其工作性能好坏直接影响钻孔效率及钻孔质量。一旦钻臂出现故障,整个钻孔作业将无法顺利完成。本文对钻臂故障进行分析并介绍排除方法。     

全电脑控制凿岩台车钻具磨耗控制措施

<正>中铁隧道集团一处有限公司在湛江国家石油储备地下水封洞库工程(简称湛江国储工程)施工中,使用了4台阿特拉斯品牌的凿岩台车,其中有1台353E型和1台XL3D型全液压式凿岩台车,还有2台新引进的技术先进、自动化程度高的XE3C型全电脑控制凿岩台车。这4台凿岩台车承担1条施工巷道和2条主洞库     

凿岩台车钻臂的设计FMEA应用与强度分析

钻臂是凿岩台车的核心工作机构,起到调节钻机工作位置、承受钻孔工作载荷等作用,其使具有用频率高、工作载荷较大、工况复杂的特点,其可靠性水平直接影响凿岩台车整机可靠性水平的高低。本文采用DFMEA的方法对钻臂设计可靠性进行分析,通过对风险顺序数的计算找到钻臂的薄弱环节,并进行了系统的分析与研究,保证具有较高的可靠性。     

AMV21SGBC-CC型凿岩台车

AMV21SGBC-CC型凿岩台车是挪威Andersens Mek.Verksted A.S公司和BeverControl公司联合开发的新一代全电脑自动控制凿岩台车,适用于交通、水电等大型建设项目中隧道开挖的钻孔作业。龙滩水电开发有限公司采用了两台AMV21SGBC-CC电脑凿岩台车用于广西红水河龙滩水电站地下厂房系统工程的洞室开挖。现场施工中,该凿岩台车     

凿岩台车钻臂翻转缸的现场维修

古河HD190型凿岩台车钻臂翻转缸可实现推进梁和翻转装置左、右翻转180°,同时它也是差动缸的固定支撑,对钻臂还起安全防护作用。     

进口全液压凿岩台车主要系统结构与性能

目前，随着铁路隧道、公路隧道施工中机械化配套程度的日益提高，国外液压凿岩台车不断地引进，并且其结构和性能也越来越先进。本文将对芬兰汤姆洛克液压凿岩台车、瑞典阿特拉斯科普柯液压凿岩台车以及日本古河液压凿岩台车的结构和性能等方面作一分析。液压凿岩台车由凿岩机、推进梁、大臂、底盘、液压系统、供气系统。电缆绞盘、水管绞盘、电气系统和供水系统等组成。1凿岩机凿岩机为凿岩台车的心脏。冲击活塞的高频往复运动，将液压能转换成动能传递到钻头上，由于钻头与岩石紧密接触，冲击动能最终传到岩石上并使其破碎，同时为了不使…     

凿岩台车臂座受力分析及结构优化

凿岩台车底盘通过臂座与钻臂连接,臂座受力很大,如果刚度不足、易造成钻臂抖动幅度过大,影响钻孔定位速度,如果强度不足,则对人员安全构成威胁。先提出2种提高臂座刚度、强度的改进方案,再从凿岩台车爆破孔、锚杆孔2种作业模式入手,并基于最危险的6种工况,建立了臂座的受力分析模型,利用ANSYS进行静力学有限元分析,最后得出的最佳的改进方案,有效提升了臂座的强度和刚度。     

凿岩台车多级压力水泵的国产化改造

我局在承建一隧洞施工中采用了日本古河JTH3RS-135型全液压三臂凿岩台车,在使用过程中经常发生卡钎、断钎的故障,严重影响工程的进度。检查发现,机上的凿岩清洗水的水压不够,流量也不足。由于该台车已使用多年,水泵的叶轮已磨损,因其内漏严重而导致供水的压力和流量不能满足工作的需求。为此,决定进行国产化改造。     

瑞典H169二臂凿岩台车液压系统的故障诊断

编辑手语对液压系统的故障诊断方法基本相同,一般是先分析,后测试,最后拆卸故障的可疑部位。我处在承建某地下工程中,一台配有Cop1038HD凿岩机的H169二臂凿岩台车,在换件修理后试机时出现以下故障现象：（1）左右臂开机工作半小时后,油温过高（超过gOt）,液压系统的冲击压力均从22MPa降到14MPa,直至无法工作。（2）左臂COplO38HD凿岩机的回转马达只有正转而无反转。门）左臂ASV－58双联变量柱塞泵运转声音异常。1．H169二臂凿岩台车凿岩液压系统原理HI69二臂凿岩台车左右臂的凿岩液压系统各自独立,结构原理均相同,附图表示…