一种面向应急测绘的网联无人机改造设计方法

针对当前无人机应急测绘存在影像数据获取环节多、耗时长等问题,介绍网联无人机应用和研究现状,提出了一种基于机载数据传输的网联无人机改造设计方案。该方案是在传统无人机上加装通信适配器模块,在飞行任务和数据管理系统的支持下实现无人机影像、位置等数据实时回传,再基于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术开展实时拼图,大幅提升应急测绘响应能力。文章详细介绍了网联无人机硬件和软件的改造设计思路,旨在为无人机应急测绘数据快速获取、处理提供参考。     

基于5G网联无人机的智慧巡防应用研究

为提升治安巡防等的快速响应与智慧化水平,基于5G、无人机、边缘计算(MEC)以及人工智能(AI),构建了一套网联无人机智慧巡防解决方案。通过专用5G通信终端实现无人机网联接入,借助5G上行超大带宽实现高清视频远程回传,基于5G MEC超低时延实现无人机超视距精准控制。针对低空无人机视频特征,优化人脸识别算法,实时精准捕捉人脸并进行人物特征AI识别,实现智慧巡防。在施工工地进行了应用实践与测试,对工地附近人员是否佩戴口罩进行实时监测,达到了预期效果。     

5G时代无线电监测站无人机云平台技术研究

自无人机云平台技术诞生后,无人机应用情况越发广泛,为了促使现代无线电环境足够规范,我国对于无线电监测站实际需求有所上涨,尤其是在我国正式宣布5G时代的到来后,空中无线电的实际情况开始越发混乱,我国无线电监测站也开始迎来全新转折点.这时如果无人机云平台技术在无线电监测站之中得到落实,便可促使我国在5G时代下的空中无线电实...     

基于北斗导航系统与5G技术下的无人驾驶汽车的发展研究

随着经济的发展,科技不断进步。全球5G发展过程中,我国已成为必不可少的重要力量,5G设备已建设且部分投入测验。5G时代的到来,代表之前不敢想的会变成可能,如无人驾驶汽车等,基于先进技术的高科技产品不再只是一个梦。中国有了北斗导航系统和5G发展的前锋力量,就具有更优越的条件研发自动驾驶汽车,中国无人驾驶汽车上市指日可待。     

基于5G+无人机的地灾巡检数字孪生系统研究

目前,水电站地质灾害巡检排查以人工为主,存在巡检效率较低、准确率不高、危险系数大等问题,数字化、智能化、精准化是提升地灾巡检效率的迫切手段。因此提出一种地灾智能巡检模式,构建地灾巡检数字孪生系统框架,采用无人机和5G技术作为巡检工具和传输渠道,借助数字孪生技术创造虚拟水电站环境,实时动态规划巡检路径、智能化识别潜在问题及提前预测预警,实现在无人机视角下的室内地灾虚拟巡检,从智能巡检规划、实时信息获取、动态变化分析、远程监控和会商等方面提出应用模式,有效解决真实场景远距离、可达性差的巡检弊端。以双江口水电站为例建立基于5G+无人机的地灾巡检数字孪生系统,有效解决双江口水电站罕见地灾排查的难题,提升巡检的智能化程度。     

无人机搭载宽带5G通信技术在海上作业中的应用

随着时代的发展,我国的科学技术水平明显提升,尤其是无人机技术,已广泛应用在各行各业中。同时,随着通信技术的持续发展,5G网络能够提供更加快速的数据传输支持,4K高清数据传输逐渐成为现实。基于此,在分析海上作业需求的基础上,分析了无人机搭载宽带5G通信技术在海上作业中的应用,同时进行了可用性测试,希望能够为相关研究提供理论支持。     

无人机和无人驾驶汽车何时普及？

最近,亚马逊和DHL都展示了他们用于递送包裹的无人驾驶飞行器,但我们估计还得需要一段时间才能看出这是真枪实战还是市场宣传的噱头。     

基于智能网联的自动驾驶公交云控系统设计

为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题,在深入研究城市交通系统的基础上,引入5G自动驾驶公交云控系统,开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究。依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术,设计一种5G自动驾驶公交云控系统,给出系统的整体架构,包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层,对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析,对系统关键模块进行功能设计。自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级,提高市民出行效率。     

5G无线通信技术与网络安全研究

新时代背景下,对于通信技术的换代革新要求增大,而最新的5G无线通信技术符合当前的需要,并为实现智能生活打下基础.然而,作为通信技术的一种,加上即将对接大数据传输,5G无线通信技术因此也产生了关于网络安全方面的问题.本文针对5G无线通信技术与网络安全展开了分析,供相关读者参.     

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究

通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS（全球卫星导航系统）信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段：第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,...     

5G通信军事应用研究

本文首先阐述了5G通信在军事领域应用的必要性,然后分析了5G通信的关键技术,重点梳理了5G通信在军事领域的典型应用场景,最后结合未来军事发展方向,提出对5G通信及相关新技术的深度融合进行前瞻性研究与展望。     

基于地铁隧道5G改造的探讨

地铁作为人们出行的主要交通工具,在城市中扮演着越来越重要的角色,将是5G的重要品牌窗口和高价值场景.随着5G的商用,新建地铁线路已经实现全面覆盖,存量地铁5G改造被提上日程,尤其隧道内的改造,是当前面临的难题.     

基于5G小基站的室内定位技术与应用研究

高精度室内定位技术与小基站通信网络结合能够有效降低室内定位的部署及运维成本,为各类定位应用场景提供了重要解决方案。首先归纳对比了常用定位技术,进一步分析了不同定位技术在小基站应用的可行性;然后,提出了基于5G小基站的室内定位方案,并对其架构进行了具体阐述,该方案具备传输网络易扩展、传输路径灵活化、定位接口开放化的优势;最后,给出了基于本方案选定的两种定位技术的应用场景及定位流程。结果表明,基于小基站的室内定位方案能够满足消费者领域及更加广泛的垂直行业的定位需求,具有重大意义及应用前景。     

基于NFV的5G核心网组网技术研究

文章分析结合NFV云化的基础,构建5G技术体系下的核心网组网架构研究,阐述了 5G网络的实例化、非实例化网络架构.     

基于距离的无人机功率控制方案

由于无人机与基站通信中视距信道概率较大,这会导致无人机用户对于其他地面用户的干扰问题。论文结合最新的5G技术提出了一种基于距离分组的功率控制方案,方案中引入干扰补偿因子,按照无人机与基站之间的距离进行无人机用户分组,对于无人机的发射功率进行控制,实现有效的干扰抑制。方案改善了无人机以及地面用户的通信状况,满足更多垂直行业的应用需求,拓宽无人机的发展前景。     

基于5G移动通信技术的物联网发展趋势探讨

随着我国社会经济的不断发展与进步,作为新技术发展代表的移动通信技术步入到了高速发展时期,移动通信技术的快速发展以及逐渐优化,给人们的生活方式带来了极大改变,其技术影响以及社会影响也获得了社会各类人群的广泛关注。笔者从5G移动通信技术、物联网技术等相关概念入手,探讨了基于5G移动通信技术的物联网发展趋势,以期为相关研究提供借鉴。     

基于物联网的5G通信技术研究

网络信息时代,我国物联网技术取得了跨越式发展,不仅实现了物与物、人与物之间的全面信息交互,而且为5G通信技术提供了更为广阔的应用平台。据此,文章在概述现阶段物联网发展现状的基础上,分析物联网背景下5G通信技术的发展应用,希望能够为5G通信技术的进一步发展提供参考。