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目前清除架空输电线路上异物的方法主要是依靠人工方式或者借助无人机等遥控操作装置,这些操作耗时耗力且带电作业有一定的危险性,不能适应复杂的输电线路环境。随着激光技术的应用越来越广泛,利用激光清除电线异物已经成为现实。为了更好地实现切割效果,提高切割效率,文章结合数字图像处理技术,提出了一种基于转台伺服控制的激光除异物系统。通过架设在双自由度转台上相对固定的摄像头和激光发射装置达到识别跟踪并切除异物的效果,以图像解析结果为反馈,控制转台的转动方向和角度,从而确定激光发射的位置。为了有效确定切割目标,利用图像处理技术中的特征识别法进行异物识别与跟踪,并通过Hough直线检测识别出线缆,确定切割方向。实验表明,在转台满足精度指标的情况下可以有效清除规定范围内的目标异物,切割速度较快,适用范围较广。 相似文献
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或许你很少玩游戏,自然也对今年层出不穷的众多游戏鼠标不感兴趣,那么罗持新推出的全球第一款智能鼠标——MX610很可能让你为之倾倒。 相似文献
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单片机控制的激光投射仪 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在简单说明了投射仪激光显示图形的原理和整机结构后,着重论述了投射仪的驱动器采用开关电路脉冲调速,控制器采用8031扩展系统的电路组成和工作原理,阐明了投射仪监控系统软件的编写和程序流程。 相似文献
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“激光测速仪控制平台”是公安部第三研究所激光测速仪的配套软件。作为一个控制平台,该软件通过串行方式实现了对激光测速仪的控制,完成了即时监测,功能设置,数据管理等最基本的功能,为测速仪提供了重要的功能扩展。 相似文献
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智能手机近两年发展速度非常迅猛,特别是在配合国内3G开始运营的大背景下,智能手机已经成为了商务办公人士必备的终端设备。而上网本也通过便携,价格等优势开拓了一个新的智能终端市场。 相似文献
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在核工业领域,核原料生产线自动化的基础是电动执行机构,而指令操作信号与生产执行动作的中间环节则是动力控制设备,与指令响应的正确性、实时性和可靠性密切相关,重要性显而易见.为解决现有动力控制设备存在的结构繁琐、硬件陈旧、监控困难、频繁故障、巡检耗时、不易扩展以及指令有限等问题,设计一种总线式模块结构的数字化动力控制设备,... 相似文献
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利用单片机对电机进行可逆调速,实现对激光束的调制,可获得一系列合成的激光图案。本文介绍了一种基于8031单片机的实用新型激光图案投射仪的整机主具体电路设计,同时给出了合成三叶玫瑰线等部分图案所对应的两各自转向及端电压值。 相似文献
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文章根据无线激光通信和无线射频通信各自的工作频率(工作波长)特点,对比分析了由于工作频率(工作波长)的量变引起的性能的质变及无线激光通信在应用领域的优势和劣势,最后探讨了无线激光通信的应用领域,并根据其在国内外的技术现状,提出了无线激光通信在某些应用领域的改进方案。 相似文献
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因计算机在使用过程中都会在机器上留下踪迹,为别人窥探您的隐私提供了可能,为了保护好自己的隐私,我们至少可以采取以下措施加以防范。 相似文献
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提出了一种基于FPGA的水下无线蓝光激光语音通信系统的实现方案。给出了该语音系统的总体设计框图,并对各个组成部分做了必要的分析。在实验室环境下通过使用装满海水的水槽模拟海水信道对该系统进行验证。实验结果表明,该系统能够很好的还原经过信道传输的语音信号,还原的语音信号,声音自然,语音清晰,能够满足基本语音通信任务。 相似文献
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对超限货物运输列车侵入异物进行智能检测,能够有效降低超限超重货物运输事故的概率,对保障铁路货运安全具有重要意义。针对当前超限货物运输列车图像异物侵入检测方法受到采集频率的影响,列车高速行驶时,异物侵入检测易存在漏检的情况,提出基于背景差分和形态学腐蚀操作的超限货物运输列车异物侵入数据智能检测方法。针对超限货物运输列车运行场景抖动特点,设计抖动补偿算法,消除超限货物运输列车图像抖动的像素部分。通过背景差分算法获取超限货物运输列车图像背景,再利用背景帧与当前帧的差分获得二值图像,最后对所得二值图像进行形态学腐蚀膨胀操作和阴影消除,获取异物侵入目标区域。实验结果表明,所提方法可准确检测出超限货物运输列车侵入异物,对保证铁路运输具有重要的现实意义。 相似文献
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