钢卷尺长度光电自动检测系统

该钢卷尺长度光电自动检测系统突破了传统的长检自加显微镜检测模式，将计算机视觉测量技术与高速图象切换技术巧妙结合，自动检测与质量分析相结合，既可满足用户质量保证，又能指导企业实现质量控制。     

多路气体自动检测报警系统的设计

介绍了利用计算机监测技术实现的多路气体检测报警系统 ,给出了系统的主要功能、硬件结构及软件流程     

视音频自动检测报警系统的设计与实现

本文主要介绍视音频自动检测报警系统的结构，原理，实验方法以及最终实现功能，它不仅适用于模拟视音频，也可用于数字视音频，对改善播出质量，增强技术监控自动化提供了辅助手段。     

密封门气密性自动检测系统

本文介绍了一种核电站用密封门气密性自动检测系统的研究开发及其应用。其基本原理是利用计算机高速采集密封门的密封腔内压力的变化规律，据此计算出密封门的泄漏率。此系统已经成功应用在核电站用密封门的检测中。     

门机抓梁自动检测系统研究

介绍水电站门机抓梁自动检测系统,分析了穿销位移传感器的抓梁水平传感器的工作原理,讨论了系统的硬件设计和软件编程,给出了ＰＬＣ程序的流程图,指出灵活运用各种数字信号处理方法可极大地优化系统的性能。     

用IEEE—488接口组成微机自动检测系统

我国自动测量技术比较落后，在作实验时往往是手动操作，然后把仪器上显示的数据抄下来，再一一键入计算机进行计算。这样做显示费时费力，容易出错。造成这种现象的原因主要是许多人对ＩＥＥＥ－４８８接口不太了解。这方面的介绍资料也较少。本文讨论ＩＥＥＥ－４８８接口及ＰＣ机接口卡的使用，并通过实例进行较为详细的介绍。     

视音频自动检测报警系统的设计与实现

本文主要介绍视音频自动检测报警系统的结构．原理，实验方法以及最终实现功能。它不仅适用于模拟视音频，也可用于数字视音频。对改善播出质量，增强技术监控自动化提供了辅助手段。     

多路气体自动检测报警系统的设计

介绍了利用计算机监测技术实现的多路气体检测报警系统，给出了系统的主要功能、硬件结构及软件流程。     

空调器自动检测系统

以Ｂｉｔｂｕｓ网络为纽带、２８６工控机为上位机和ＳＴＤ总线为下为机组成分散式空调器测控系统，进行数据采集、处理，并通过显示、存盘、打印等多种方式输出结果。     

列车斜楔自动检测分拣系统的研制

列车斜契检修质量直接影响着列车的正点、安全运行，详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣的原理，采用位移传感器和ADAM5510工控机实现对斜楔的自动检测、分拣控制，整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。     

基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究

为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路肩距离检测及避障方法。该方法采用超声传感器检测清洁车清扫盘到路肩的距离,以Jetson AGX Xavier作为控制核心。Jetson控制器对超声传感器检测到的距离信息进行处理,生成控制指令,通过CAN总线将控制指令传送到车载CAN设备控制器,控制清扫盘和喷水杆收放来减少损失。行车实验表明,所提出的检测方法和系统可以有效避免清洁车离路肩过近,减少清扫盘和喷水杆与路肩的碰撞。     

快速路交通事件自动检测系统及算法

交通事件是引发快速路交通延误的主要因素,检测交通事件并采取有效的救援措施是快速路交通管理与控制的重要组成部分;首先对交通事件自动检测系统的组成及运行流程进行了介绍,在此基础上,对交通事件数据采集中使用的检测器进行了比较分析,对各种检测器的使用性能及所能检测的交通参数进行了评述,提出了检测器的选用原则;阐述了事件检测算法的性能评价指标,对比分析了各种自动检测算法,指出了各自的不足之处及适用范围;最后对未来的研究方向进行了展望。     

基于嵌入式传感器的入侵检测系统

用来进行入侵检测的嵌入式传感器是直接加入到目标系统中去的一段代码,它能用来检测系统中是否有入侵行为发生。该传感器与以往的数据收集技术相比具有快速、高效等优点。该检测器已经在OpenBSD操作系统上测试,实验结果是令人满意的,该文将分析其工作原理及测试结果,以求进一步的完善。     

基于多波束前视声呐的水下障碍物检测及避障算法

近年来,人们开始不断地开发海洋资源和空间,如在海底铺设大量的天然气管道以便于运输,因此,利用自主式水下航行器去探测海底天然气管道是否泄漏的技术,就具有重大的战略意义。基于自主式水下航行器搭载的多波束前视声呐采集的数据,进行声呐图像中的障碍物检测,提出了一种基于类间方差及小区域抑制的障碍物检测算法。然后,利用声呐图像的障碍物检测结果,设计了基于障碍物轮廓的避障算法,来估计合理的避障角度,传送给水下航行器的主控来控制航行器避开障碍物。     

RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术

针对视障人士出行辅助中可通行区域地面障碍物实时检测问题,提出一种基于RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术.首先建立地面障碍物空间模型,并融合惯性传感器参数计算相机倾角以校正地面障碍物世界坐标;其次针对视障人士实际使用场景和需求,使用阈值分割算法将深度图像中距离较远的检测像素去除,并将深度图划分4个区域,通过融...     

基于树莓派的吊瓶监测自动报警系统

我国在世界范围内横向对比绝对算得上是人均占用护士数年量严重短缺的国家。在护士人员数量无法立即增加的情况下,如何有效提高护士的工作效率和减轻护士的工作量就成了医药卫生行业关注的焦点。文章提供一种基于树莓派的吊瓶监测自动报警系统,其能有效及时将需要护理的病人输液信息实时传输给相关护士,无需医护人员不间断地人工巡视监管,方便护士合理安排其它工作,系统应用准确安全有效。     

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法

针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性.     

基于光电检测的振弦式应变传感器的设计与实现

设计并实现了一种采用单线圈电磁激振以及透射型光电传感器拾振的振弦式应变传感器,并进行了实验验证。另外,为方便进行温度补偿实验,在机械结构中加入应力施加单元,同时加入标准拉力传感器直接测量振弦所受应力,对实验进行验证。建立了阻尼作用下振弦自由振动的数学模型,并利用ANSYS进行了仿真,实验结果与理论计算以及仿真结果具有高度一致性。信号解算方法精度可达2με。     

烟雾检测的火灾自动探测报警系统设计

设计了一种由离子型烟雾检测报警器MC14468、AT89C51单片机、单片射频收发器nRF401构成的火灾自动报警系统。该系统分为检测发送部分和接收控制部分,采用单片机的多机通信模式和串行传输方式实现数据的传输。由于引入了无线通信技术为核心的nRF401和MC14468,系统的性能大大提高,且具有较高的可靠性。     

复合材料损伤探测的光电检测系统

提出并研究一种简易的适于飞行器使用的复合材料损伤探测的光电检测系统,该系统包括硬件及软件两部分。经实验测试表明,系统性能稳定且效果佳,为复合材料结构损伤探测提供了一种实时、有效、可靠的方法。