基于单片机的电动机变频调速控制器设计

介绍了一种基于单片机8051的变频调速控制器，并以其在恒压供水系统中的应用为例，阐述了该控制器的硬件组成及软件实现。     

一种停车位传感控制器设计

提出了一种停车位传感控制器.应用超声波反射原理,设计了超声波传感器发射电路和接收电路,实现了车辆有或无的检测;采用步进电机驱动作为车位锁的核心部件,应用了步进电机的驱动电路,实现了车位锁的开启与闭合控制.实验结果表明,停车位传感控制器能够自动检测停车位中有无车辆,能够顺利控制车位锁的开闭.     

基于CC-Link的PLC控制电机变频调速系统的设计与实现

着重阐述由三菱公司生产的PLC、变频器和触摸屏组成的三相异步电动机调速系统的工作原理及实现方法。采用PLC、变频器和编码器组成的交流变频闭环反馈调速系统,此调速系统依靠三菱PLC、变频器和触摸屏三者之间的通讯实现数据共享,同时采用开放式现场总线——CC-Link网络实现远程监控,从而达到实时控制的目的。     

模型变频器的设计与开发

针对电力电子技术课程实践教学的需要,设计了一款针对学校实验室的模型变频器,将工频电源转换成为另一任意可调的频率的电能,驱动三相异步电机旋转。电机控制系统可以控制电机软起动,通过电压频率转换电路和脉冲宽度调制(PWM)电路进行变压变频调速;电机驱动系统以IR2104为核心,利用大功率场效应管把电机控制的弱电信号转换成为驱动电机的高压电能;电机保护系统可以对过流、短路、缺相、过热等情况进行检测,必要时切断电源,提供保护。经功能测试及应用验证,该系统达到了预期的要求,可以应用于相关教学实验。     

PVC装饰板挤出机牵引控制器设计

针对目前的大多数生产线的牵引调速控制仍采用继电器控制变频器的多段速运行,没有实现速度连续调整的问题,以AT89C52单片机为控制核心,设计出PVC装饰板牵引控制器,通过对PVC装饰板宽度的检测,来控制牵引设备的速度,达到保证PVC装饰板宽度符合尺寸公差要求的目的。     

异步电机的非线性自适应反步控制器设计

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.     

变频器通讯在喷油泵试验台中的设计与实现

简述了喷油泵试验台的基本结构及控制系统的部分功能.分析了采用变频器通讯方式进行电机控制及调速的优点详细介绍了在喷油泵试验台异步电机调速中,LG变频器与单片机通讯的硬件电路、通讯协议及软件编程思想,并给出了换档通讯流程图.     

变频器通讯在喷油泵试验台中的设计与实现

简述了喷油泵试验台的基本结构及控制系统的部分功能,分析了采用变频器通讯方式进行电机控制及调速的优点;详细介绍了在喷油泵试验台异步电机调速中,LG变频器与单片机通讯的硬件电路、通讯协议及软件编程思想,并给出了换档通讯流程图。     

基于PLC的全自动加氨控制器的设计

用PLC实现加氨的控制中,检测仪表采用能直接反映介质酸度工况的工业酸度计,控制方式是应PLC自带的PID模块,针对该系统惯性大的特性而建定参数,可消除大幅振荡,超调量小,调节品质高。采用变频器控制的交流调速系统,以得到较高的调速范围;变频器输出频率可以设定,电机不会飞速上扬或下降,电机的故障率较少;自动跟踪实现无扰动切换,用户可根据现场实际情况进行合理的参数设定。     

基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计

由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。     

基于高性能嵌入式MCU的电动机保护器

本文介绍了基于高性能嵌入式单片机MB90F543G的电动机微机保护控制器,该控制器集CPU、RAM、ROM、定时器、UART、CAN网口于一体具有高可靠性,低功耗,实时计算速度快,网络化,冗余备份,资源共享等特点,同时结构紧凑,抗电磁干扰性能、抗震动性能良好。     

Timing Models and Local Stopping Criteria for Asynchronous Iterative Algorithms

Asynchronous iterative algorithms can reduce much of the data dependencies associated with synchronization barriers. The reported study investigates the potentials of asynchronous iterative algorithms by quantifying the critical parallel processing factors. Specifically, a time complexity-based analysis method is used to understand the inherent interdependencies between computing and communication overheads for the parallel asynchronous algorithm. The results show, not only that the computational experiments closely match the analytical results, but also that the use of asynchronous iterative algorithms can be beneficial for a vast number of parallel processing environments. The choice of local stopping criteria that is critically important to the overall system performance is investigated in depth.     

一种破乳剂投加浓度自动控制器的设计

主要介绍了用SPCE061AMCU实现破乳剂投加浓度自动控制器。结果表明该单片机的使用极大地简化了系统的设计工作,并增强了系统的功能。     

散热风机无位置传感器控制器设计

无刷直流风机大量应用在电子设备的散热系统中,通常要求风机体积小、风量大、调速方便。该文针对一款12 V无刷直流风机设计控制器,为了降低风机控制器的成本、缩小体积,所有电子元器件均采用表贴式国产化产品,控制器采用无位置传感器方波控制算法,风机通过反电势过零点判断换相位置,采用"三段式"起动。最后生产风机并搭建实验平台,对风机的起动性能、风压和流量进行测试,实验结果验证了控制器方案的合理性。     

嵌入式多串口通信在电能质量监控的应用

采用自由软件设计了一种基于嵌入式多串口通信转换器的电能质量监控系统，系统采用模块化设计，设置了8串口通信转换器．实现以太网透明传输异步串行数据：详细介绍了系统的设计思想以及各个层次的软硬件设计结构。     

基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究

针对WINDOWS NT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上,采用WINDOWS NT RTX实时扩展,实现全软件化的工业机器人控制器的可行性。     

Boost变换器的鲁棒反步滑模控制

针对Boost变换器中负载的不确定性或干扰不满足匹配条件的情况,设计了鲁棒反步滑模控制器,可使Boost电路的输出电压快速达到期望值,且稳态误差很小。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。     

位置控制系统滑膜控制器的设计

介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器，原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线怀，控制器根据常规的变结构系统进行设计，然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则，并用一种单位 函数来减少其抖动，最后推导出离散时间的控制法则，所提出的算法计算容易且有鲁棒性，已在以数字信号处理器ＤＳＰ为基础的直流电机位置控制系统上得到实现，并显示出令人满意的结果。     

Buck变换器的鲁棒终端滑模控制

针对Buck变换器中负载的不确定性,研究了Buck电路的鲁捧控制问题。针对Buck电路中的误差系统利用终端滑供控制的方法,可使Buck电路的输出电压快速达到期望值。最后用仿真结果验证了本文所提方法的可行性。     

基于模糊神经网络的位置控制器研究

提出了一种基于Sugeno模糊揄神经网络位置控制器，以永磁无刷直流电机（BLDM）构成伺服系统作为对象进行了仿真实验，研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能，仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在电机参数的变化和负载扰动时，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。