基于变张力缠绕制度的复合材料布带张力模糊控制技术研究

介绍了多功能数控布带缠绕机张力控制系统的结构及复合材料布带缠绕张力的智能控制方法.介绍并优化了一种常用的张力控制系统,建立了数学模型,从提高制品强度和疲劳性能的角度出发,建立了布带的缠绕张力制度,最后详细介绍了基于该缠绕制度的模糊PID智能控制算法.仿真结果表明,这种实时修正PID参数的算法加快了系统的响应速度,抑制了外界干扰,提高了张力控制精度.     

复合材料缠绕成形工艺研究

数控布带缠绕机是复合材料快速成形加工中的关键设备之一.介绍了磨削布带缠绕机缠绕机构的组成,着重介绍3种布带成形方式及其实现要求,同时对它们的特点进行了详细的分析比较,并针对影响缠绕质量的关键物理参数:缠绕张力、缠绕压力、缠绕温度,提出了控制方法.     

适宜于非晶窄薄带材的智能张力控制系统的设计与实现

在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统.在分析影响控制精度和稳定性的因素后,设计了胶压辊部件,给出胶压辊安装精度;采用改进的PID控制算法,建立了以PLC为控制器、导轮式张力变送器为反馈元件、伺服电机为执行机构的闭环反馈控制模型,实现高精度、高稳定性和智能化的张力有效控制.系统运行结果表明,其张力控制误差被限定在3％以内.     

一种新型大张力纤维缠绕控制系统的研制

简述了大张力控制的总体方案,提出了一种以磁粉制动器为执行元件,用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件,运用张力分配方案对张力进行调整的闭环控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软件实验平台。基于该平台,分别进行了恒张力、大张力阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应速度快,张力波动小,满足纤维缠绕大张力控制的要求。     

用于绕线机的全数字张力控制系统研究

研究了一种全数字的闭环反馈张力控制系统,用于绕线机的张力控制以提高产品质量。使用单片机PIC16F1778作为控制器,增量式编码器作为传感器,交流伺服电机作为执行器,控制回路中的关键信号都是数字信号。分析了张力控制系统的被控对象特性,并借助SIMULINK完成了控制器PID参数的整定。进行了线径0. 08mm漆包线的高速(约10m/s)绕线实验以测试张力控制系统的性能,取得了瞬态过程最大张力超调小于3%,稳态和扰动条件下的张力波动率都在±1. 0%以内的结果。工作表明全数字张力控制系统能够对漆包线的张力进行有效控制。     

五机架带钢冷连轧机张力控制系统研究

本文对唐钢五机架冷连轧机张力控制系统进行了研究,探讨了张力调节机构及控制策略,基于分区控制理念,给出了轧机入口、机架间和轧机出口张力控制模型,同时对现场采集的实际数据进行了分析,结果表明,该张力控制系统稳定性好、控制精度高.     

一种数控布带缠绕机系统研制

针对预浸布带缠绕成型工艺的要求,在传统卧式数控车床基础上设计了一种新型数控布带缠绕机。根据缠绕工艺要求,研究数控布带缠绕机的机械结构;基于华中8型数控系统设计了驱动控制系统;结合三菱PLC、触摸屏等开发了车间现场交互控制系统;构建了上位机采集监测系统,采用FTP协议实现了上位机与数控系统间G代码文件的上传下载;利用Modbus协议实现了PLC状态数据的实时采集。通过运行测试,验证了该系统加工效率高、扩展性能好,具有较高工程应用价值。     

热轧卷取机张力控制系统分析

以热轧卷取机为例,介绍了卷取机恒张力控制原理及控制系统卷径记忆与测量等内容,并对卷取过程中电动机各参数进行了分析。     

基于增益自调整 PID 控制的卷取张力控制系统仿真

卷取是冷轧板带生产过程中最后一道工序,也是一个非常关键的环节,直接决定着产品质量的优劣。而卷取张力的稳定性将对板型、尺寸精度以及产品质量产生很大的影响。本文以冷轧带钢的生产为背景,对卷取恒张力控制系统的特点以及控制方式进行了深入地分析研究,以西门子 T400工艺板为控制核心,应用自适应控制理论的相关知识,探讨了张力控制系统的增益自调度PID 控制算法,保证了系统张力控制的精度,实现了对卷取过程中的恒张力控制的目标。     

纤维缠绕张力控制系统应用软件的开发

在复合材料缠绕加工中,必须对缠绕张力加以有效控制,以发挥缠绕工艺的优势,加工出合格的复合材料制品。本文介绍了张力控制系统的软件及其各组成部分,说明了各主要功能模块的意义和功能,并给出了积分分离式PID控制器的程序框图。本软件具有操作简便、功能齐全、人机界面友好等特点,能方便地完成张力设定、采样频率设定、数据记录、图像显示等功能。实验结果表明,该系统张力控制精度达到了要求的指标。     

电火花线切割机恒张力控制系统的研究

为了提高电火花线切割机电极丝运动的平稳性,通常需要对其施加张紧力.张紧力的大小和张紧方式对加工质量、效率和断丝有重要影响.提出了一种新型的双贮丝筒走丝恒张力控制系统,该系统采用磁粉制动器作为张力执行元件,通过张力传感器检测张力,实现张力闭环控制.实验表明该张力控制系统对提高加工质量、减少断丝发生具有明显效果.     

利用变频调速器对砂布砂纸生产线进行恒张力控制

本文根据弹性力学中的虎克定律，结合砂布砂纸生产特点，分析计算了生产线中基体、应变、速度、张力、转速等参数之间的关系，建立了砂布砂纸生产线中传动辊转速（频率）运动方程。然后利用此规律通过交流变频调速器对电机转速的控制，实现了砂布砂纸生产线的恒定张力控制。系统控制简捷、稳定，调节方便，节约能耗，重复性好，实用性强。     

基于概率统计的数字滤波方法研究

针对数控布带缠绕机的工作环境恶劣,外界对张力控制系统的随机干扰严重,文章提出了利用统计理论计算更高精度的滤波值,但是该方法把无效的采样值也参与运算,这样既影响了速度,又影响了精度;因此,通过分析干扰信号的频率范围,选定数据采样的周期,提出了概率分析滤波方法,首先分析采样值的有效性,然后才采用统计滤波,得到滤波值.实验证明:这种滤波算法速度快,结合统计滤波方法就可以实现高精度滤波,可广泛应用到工业控制中.尤其针对采集信号中的白噪声随机干扰效果明显.     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

电火花线切割加工双贮丝筒恒张力控制的研究

电火花线切割机电极丝张力的大小对加工质量、效率有重要影响.分析了高速走丝线切割机使用重锤式恒张力机构存在的缺点,并详细阐述了两种新型的双贮丝筒恒张力控制装置是如何实现电极丝恒张力控制的.     

复杂断面型钢连轧机微张力控制系统的研究

为提高型钢尤其是复杂断面型钢连轧时机架间张力的控制精度,研究了一种智能化微张力控制系统。通过对预张力变化值的直接数据采集,该系统在计算机控制下调整主电机转速,以保持秒流量相等,实现轧制过程中轧件尺寸稳定。该系统还可以根据数学模型及轧件尺寸自行确定控制张力的大小。     

一种全数字间接恒张力控制系统的设计及应用

介绍了一种使用欧陆590传动装置内部功能块构成间接恒张力控制系统的设计及应用。     

基于张力观测器的无传感卷绕系统的研究

传送系统中,对带材卷取张力和线速度进行独立控制的优化一直倍受关注。针对卷绕张力控制系统的特点,提出一种运用观测器得到的张力值作为调节器反馈构建张力闭环系统的方案,从而完成无传感器的反馈控制,节省机械设备成本,提高生产线的整体速度,减少传感器信号受干扰对产品质量的影响。仿真结果表明,该系统动态性能良好,而且具有较高的稳态精度。     

带材平直度的张力控制实验研究

介绍了一种用于带材平直度控制的分段可调式附加张力辊装置 ,并对这种新型平直度控制方式的有效性进行了实验研究和简要的理论分析 ,指出通过降低带钢个别位置变形区前后的附加张力值可有效地消除浪形缺陷 ,提高带钢平直度