基于变时滞神经网络的直流电机PID数字调速系统仿真研究

在PID模糊逻辑控制方法中引入变时滞函数,对直流电机的调速系统进行仿真研究。设计的变时滞神经网络用于PID模糊控制器,输入量是电机的转速偏差和转速偏差率,输出量用于控制斩波调速时的导通角,仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

基于耦合控制的双电机调速系统仿真分析

对采煤机牵引部双电机不同协调控制方式下的优缺点进行比对分析可使采煤机牵引性能得到最大程度的发挥。基于此,对采煤机双电机调速系统进行仿真分析研究。研究认为:并行控制下受到干扰的电机其自身的转速会受到较大程度的影响,双电机转速出现差值;耦合控制下受到干扰的电机其自身的转速几乎不会受到影响;不同协调控制方式下双电机的转速偏差可排为并行控制主从控制耦合控制,充分说明了耦合控制下转速调节器削弱双电机转速差值的有效性和及时性。     

基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析

为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d—q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波（EKF）的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）矢量控制方法。利用Matlab／Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。     

直流电动机变负载抗扰动控制系统的建模与仿真

基于MATLAB/Simulink仿真软件,对直流电动机的双闭环控制调速系统进行建模与仿真.该系统通过电流控制器和速度控制器两大模块,对电机的电枢电流和电机的转速进行控制,使电机在负载变化时具有较好的抗负载扰动性.     

基于模糊自适应PI控制的电梯调速系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计,并应用电机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

基于单片机的PWM直流调速控制系统设计

为了在电机调速时,得到比采用传统的晶闸管控制更可靠的电机调速性能,并降低成本和缩短开发周期,设计了以80C51单片机为控制芯片的双闭环调速系统,包括系统的硬件电路以及软件设计两方面,实现键盘接入、电机转速显示、电流采样、电机驱动、脉宽调制信号生成、转速模数转换及电机转速检测的功能。运用比例积分的调节方法,理论上可实现对转速自动而可靠的调节。     

基于电位器的并励直流电动机自动调速系统设计

提出了并励直流电动机的自动调速系统设计方案,通过步进电机脉冲程序代替传统实验平台中电位器阻值的手动调节,实现了电动机的自动调速;推导了步进电机脉冲与直流电机转速间的关系式,通过仿真得出预期的结果;搭建系统实验平台,通过测试数据,验证了该方法的正确性。该调速系统方案为后续远程调速实验平台设计奠定了基础,同时为其他类型电机的自动调速系统设计提供了参考。     

交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

考虑铁损的感应电机恒压频比控制的效率优化

提出了一种感应电机恒压频比变频调速系统的效率优化方法。在建立考虑铁芯损耗的感应电机数学模型的基础上,分析了电机运行效率与电机转速、转差频率之间的关系,推导出不同运行条件下效率最优的转差频率表达式。将最优转差频率用于恒压频比变频调速系统,有效地提高了电机的运行效率。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于模糊控制理论的定子电阻辨识器研究

介绍一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识器的直接转矩控制交流电机调速系统.该辨识器结构简单,辨识的定子电阻误差较小.仿真结果表明,使用该辨识器的系统响应迅速、转矩脉动小、鲁棒性好.系统已经成功运用于旋转构件在低速情况下的调速控制.     

基于Matlab的无刷直流电机Fuzzy-PID控制研究及其建模仿真

针对PID控制下的无刷直流电机(BLDCM)抗干扰能力差的问题,提出了Fuzzy-PID控制方法,该方法利用模糊逻辑控制器(FLC)在线调整PID的控制参数。在Matlab/Simulink环境下建立了基于Fuzzy-PID控制的无刷直流电机模型,并对转速误差进行归一化处理。仿真结果显示Fuzzy-PID控制与传统PID控制相比,在超调量、稳态时间、电流波动和转矩波动等方面有明显改善。     

基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

基于遗传算法的无刷直流控制器的设计

针对传统PID控制的无刷直流电机调速系统整定不良﹑性能欠佳和对运行工况的适应性差的缺点,提出一种模糊PID与基因演算相结合的控制算法,对模糊控制规则进行优化,使其更加合理。依托TMS320F2812强大的软件处理能力和硬件支撑,应用于无刷直流电机调速控制系统中,并对转速和相电流进行了仿真验证。仿真实验表明,与传统的PID方法相比,有效地改善了系统的动静态性能。     

Implementation of a new fuzzy vector control of induction motor

The aim of this paper is to present a new approach to control an induction motor using type-1 fuzzy logic. The induction motor has a nonlinear model, uncertain and strongly coupled. The vector control technique, which is based on the inverse model of the induction motors, solves the coupling problem. Unfortunately, in practice this is not checked because of model uncertainties. Indeed, the presence of the uncertainties led us to use human expertise such as the fuzzy logic techniques. In order to maintain the decoupling and to overcome the problem of the sensitivity to the parametric variations, the field-oriented control is replaced by a new block control. The simulation results show that the both control schemes provide in their basic configuration, comparable performances regarding the decoupling. However, the fuzzy vector control provides the insensitivity to the parametric variations compared to the classical one. The fuzzy vector control scheme is successfully implemented in real-time using a digital signal processor board dSPACE 1104. The efficiency of this technique is verified as well as experimentally at different dynamic operating conditions such as sudden loads change, parameter variations, speed changes, etc. The fuzzy vector control is found to be a best control for application in an induction motor.     

Dynamic analysis and fuzzy logic control for the vane-type air motor

Air motors are widely used in the automation industry with special requirements, such as park-prohibited environments, mining, chemical manufacturing, and so on. However, during the past only few literatures discussed the dynamics of air motors or their control strategies. The purpose of this paper is to analyze the dynamics of a vane-type air motor, and design a fuzzy logic controller. It is found that the rotational speed of the air motor is strongly affected by the pressure and flow rate of the compressed air. Further, due to the mechanical friction, the overall system is actually nonlinear with dead-zone and has hysteretic behavior. The performance of conventional PI controllers implemented on the air motor usually results in large overshoot, slow response and significant fluctuation errors. To cope with the nonlinear effects of dead-zone and hysteretic behavior, we developed a fuzzy logic controller to improve the performance. The experimental results show that the proposed controller can effectively control the system with a settling time within 0.2 second, the error fluctuation less than 0.5% for high speed operation and 1.5% for low speed operation, and without any overshoot.     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

改进的速度调节器在直接转矩控制中的应用

本文设计了一种改进的模糊自适应PID速度调节器,应用于异步电机直接转矩控制系统中。解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中,特别是起动过程中因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性。系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。     

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。