凸轮半圆弧面的磨削法

为胶带运输机配套的关键部件——逆止器,是胶带机的一种安全保护装置。这种逆止器,前几年全靠进口,价格十分昂贵,为此我们开发研制了凸轮半圆弧面简易的自动磨削及其测量的新方法,解决了逆心器的制造问题,替代了进口,节省了外汇。一、逆止器的关键部件逆止器的关键部件是凸轮滚子,其零件结构如图1所示。     

平面磨床磨削半圆弧面加工工艺探讨

本文介绍了利用普通平面磨床对某异型零件半圆弧面的磨削工艺,并对其加工过程进行了工艺探讨。针对传统的平面磨床只能够进行平面磨削的加工局限性进行延伸,通过适当改造使之能够适用于异性零件的半圆弧面磨削加工,该工艺在改善产品质量、提高生产效率和拓展平面磨床等方面具有不可替代的优点,分析结果对今后磨削工艺的进一步改进和批量产品成本降低具有一定的参考作用。     

弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法,给出了圆柱滚子从动件弧面分度凸轮机构压力角的两种近似计算公式和压力角精确计算公式,分析了该机构压力角在一个分度期内的变化情况和压力角随接触线啮合深度的变化情况,以满足工程实际计算中根据不同需要选用适当的压力角计算公式。滚子从动件与凸轮之间的相对运动是影响滚子与凸轮之间磨损的重要因素,为了便于对滚子和凸轮之间的运动情况进行分析,推导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相对速度公式。     

单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究

弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题。本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题。     

新型点接触球形滚子弧面凸轮设计和运动学分析

为发挥点啮合弧面凸轮的优点,在圆柱滚子弧面凸轮中利用球形滚子替代圆柱滚子与弧面凸轮进行啮合,实现可控点接触,避开了点接触弧面凸轮的加工难题。文中分析了圆柱滚子接触线上压力角、滚子和凸轮间作用力随滚子力臂长度的变化关系,进行了结构优化,利用ADAMS软件分析了机构的运动学特性,研究有利于点啮合弧面凸轮的推广和应用。     

基于圆锥滚子的弧面凸轮三维CAD

基于空间机构的共轭啮合原理 ,采用齐次坐标变换法推导了基于圆柱滚子的弧面凸轮的曲面方程与压力角方程 ,并利用UG软件的二次开发模块 ,开发了弧面凸轮三维CAD软件     

鼓形滚子弧面分度凸轮机构廓面设计

利用空间啮合原理及旋转变换张量法 ,对鼓形滚子从动件弧面分度凸轮接触线、廓面方程及压力角等作了比较全面的分析 ,推导出了一些计算公式 ,分析了啮合情况 ,有利于机构的CAD/CAM一体化和现有弧面分度凸轮机构的改进     

基于UG NX的多滚子啮合弧面凸轮减速器建模

提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的规律曲线功能成功对这种减速器主要部件弧面凸轮进行了三维实体建模,该方法具有简洁、高效、精确的优点。     

基于Pro/E的球形滚子弧面凸轮分度机构的建模与仿真

球形滚子弧面凸轮分度机构是用钢球代替圆柱,实现高精度、零背隙、低噪声的分度装置.文中先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程;基于Pro/E软件构建了弧面凸轮和球形滚子的三维模型,并进行了运动仿真.运动分析结果表明了文中所提方法的有效性和通用性,为球形滚子弧面凸轮分度机构的运动学和动力学研究奠定了基础.     

彭形滚子弧面分度凸轮机构廓面设计

利用空间啮合原理及旋转变换张量法，对鼓形滚子从动件弧面分度凸轮接触线、廓面方程及压力角等作了比较全面的分析，推导出了一些计算公式，分析了啮合情况，有利于机构的CAD／CAM一体化和现有弧面分度凸轮机构的改进。     

弧面凸轮的单侧面磨削加工研究

磨削加工作为高精度弧面凸轮的曲面加工必不可少的工艺环节,国内一直没有很好解决。笔者以解决这个问题为目的,分析了弧面凸轮的结构特点和现有弧面凸轮磨削加工存在的问题,提出了弧面凸轮单侧面磨削方法,并论证了该方法的可行性。该理论研究以设定坐标系的弧面凸轮轮廓面方程为基础,根据单侧面磨削加工原理推导出了单侧面磨削加工凸轮实际廓面方程和砂轮中心线轨迹方程;研究单侧面磨削加工砂轮刀位补偿及控制方法,解决了弧面凸轮轮廓面单侧面磨削的加工刀位控制问题;在弧面凸轮单侧面磨削机理的基础上得出两种凸轮轮廓面的法向误差模型和误差分析计算方法。     

新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构的基本构思

在分度凸轮机构的研究中借鉴齿轮传动的原理及其相关技术,提出一种满足高速度、高精度运动要求的具有双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构基本构思,以便从技术创新的角度来研究弧面分度凸轮机构.     

用数控铣床进行弧面分度凸轮轮廓面的精密磨削

利用专用数控铣床,配置高速气动磨头,对弧面分度凸轮轮廓的数控磨削工艺进行了研究。     

点啮合球锥滚子弧面凸轮机构及应用

在线啮合圆锥滚子弧面凸轮机构的基础上,根据点啮合理论原理,设计出一种新型的球锥形滚子,使其和原来由圆锥滚子创成的弧面凸轮形成点啮合.并在此基础上设计出了一种新型的球锥滚子弧面凸轮转位工作台.     

圆锥滚子弧面分度凸轮机构建模与Adams运动学仿真研究

通过共轭曲面原理、微分几何学对圆锥滚子弧面分度凸轮进行理论推导,提出基于齐次坐标变换的通用圆锥滚子弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;基于VB开发不可展直纹轮廓曲面数据采集系统;基于Creo建立分度凸轮机构的实体模型,通过Adams进行机构运动学仿真分析。验证实例仿真分析表明,圆锥滚子弧面分度凸轮机构设计满足预期要求。     

基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮CAD集成系统开发

目前弧面凸轮CAD系统大多都只针对单一类型滚子从动件类型而创建,不能很好地满足用户的需求。因此,本文针对不同类型滚子从动件建立起弧面凸轮廓面统一方程,并在此基础上利用UG／OpenAPI和VC＋＋6．0联合开发了弧面凸轮CAD集成系统。此系统有效地集成了不同廓面类型弧面凸轮的设计和建模功能,并通过UG界面实现三维实体造型结果的输出。最后通过实例证明了此系统的正确性,为后续数控加工刀位数据的生成和运动学分析等奠定了基础。     

基于Pro/E的球形滚子弧面分度凸轮CAD/CAM

先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程.基于Pro/E软件构建了球形滚子弧面凸轮分度机构的三维模型,并进行了运动仿真;采用间接指定刀位轨迹的方法获得了弧面凸轮廓面的数控/加工代码,并进行了创成仿真,从而实现了弧面凸轮的CAD/CAM一体化.     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

基于滚子轴心线转角的弧面凸轮三维模型的构建

根据弧面凸轮啮合的特点,提出了一种基于实际范成运动的三维建模方法.与通常由空间共轭曲面啮合理论方程导出的轮廓面建模方法相比较,此方法在建模简化性、实用性方面作出了有效的探索.     

加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)

文章在比较加工中心传统的液压式ＡＴＣ和新兴的凸轮式ＡＴＣ的基础上,论述了弧面分度凸轮的性能最优,分析了自动换刀装置的基本动作规律及工作循环图,并给出一些主要计算公式及装配图,指出弧面凸轮式ＡＴＣ可大大缩短换刀时间,是ＡＴＣ的发展方向。