数控工作台的设计

介绍了一种采用微机控制、步进电机驱动的数控工作台，实现了平面两坐标数控联动。     

并联机构机电耦合动力学计算

并联机构动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法.针对三自由度并联机构,建立了包括机械机构、伺服电机一体化的动力学模型.最后在设计好的运动平台轨迹下,计算了移动腿的位移、驱动电机的负载转距;分析了移动腿的误差.计算机仿真结果展示了控制器对机构位移和伺服电机转距良好的控制.     

光电经纬仪的机电动力学建模与耦合

以光电经纬仪伺服跟踪系统为研究对象,基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了系统中跟踪架非线性的双轴耦合动力学模型,对跟踪架各轴间的转动惯量耦合、速度耦合及动力学耦合作用规律进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系式。根据系统中执行元件力矩电机的方程,最终建立了描述跟踪伺服系统中被控对象动态特性的机电动力学模型,分别采用比较测试方法与计算机仿真方法验证了理论模型的正确性,为后续研究、设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了理论参考和模型基础。     

双机传动机电耦合的动力学特性的仿真分析

以回转双机驱动的振动机为例,建立了该机的力学和数学模型,并进行了离散化,并对各种工况下的系统仿真图,依据达郎伯原理进行了动力学分析,进而得出能量的传递与系统同步状态的内在的必然联系。     

伺服驱动系统机电耦合动力学特性分析

为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4～5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机...     

定位钻孔用数控工作台

定位钻孔在机械零件加工过程中是最常见的工序之一。目前应用最广泛的定位转孔方法有划线、样板、钻模、和专用组合机床四种。前两种方法简单、投资少,但效率低、加工精度不稳定;后两种方法,尤其是最后一种方法,其生产效率高,加工质量稳定,但工装设备制造费用高,柔性差。因而有必要寻求一种工作可靠、加工质量稳定、工装设备投资少且有一定柔性的定位钻孔方法。利用现代数控技术,设计微机控制的数控工作台,可使用一般的钻床,实现数控定位钻孔。并经生产实践证明:使用效果良好。微机控制工作台,能实现控制纵横两个坐标的运动,从而在平面上可提供任何一个确定的位置对工件进行钻孔。数控工作台的结构形式如图1所示。工件上矩形分布的孔系在这种工作台上加工十分方便。对     

数控十字工作台设计方案

数控十字工作台可在X向和Y向作直线运动,它在数控机床应用较多。它主要由伺服同步电机、直线导轨、滚珠丝杠等组成。对十字工作台的结构与电机控制设计方案进行探讨。     

二维数控工作台设计

简述了基于GT-400运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台的基本控制原理,主要介绍了机电传动部分以及故障诊断部分的设计,实践证明该二维工作台实际运行良好,可以满足一定的生产及教学实验需要.     

采煤机截割部传动系统机电耦合动力学仿真分析

为了研究冲击动载荷条件下,考虑采煤机截割部电动机机械特性时截割部传动系统的动力学响应,在Adams中建立了采煤机截割部传动系统模型,在Simulink中建立了截割部电动机模型,通过Adams/Controls模块将传动系统与电动机模块联合,进行机电耦合仿真并对结果进行分析。结果表明,机电耦合模型能够对施加的载荷进行实时反馈,随着冲击载荷的施加,电机的输出及各部件的角速度会降低,加速度波动会大幅度增加。各部件角速度和加速度频谱符合理论计算,验证了模型的准确性。对采煤机截割部传动系统的分析和优化提供了依据。     

数控插齿机工作台回转误差补偿之分析

采用软件误差补偿的方法,通过修正NC数据实现误码差补偿,对机床工作台回转运动的分析,该方法通用性强,适用于开放式数控系统。     

基于能量法的双晶压电悬臂梁发电装置机电耦合系数分析

针对双晶压电悬臂梁发电装置机电两类能量通过压电效应耦合强弱的问题,将能量法应用到双晶压电悬臂梁发电装置机电耦合系数的分析中。开展了双晶压电悬臂梁发电装置机电耦合系数的理论分析,并建立了其与双晶压电悬臂梁发电装置尺寸参数和材料特性之间的关系,对双晶压电悬臂梁发电装置机电耦合系数与其尺寸参数和材料特性的关系模型进行了实验验证和数值模拟。研究结果表明,实验值与理论解有较好的一致性,且都在压电片厚度为0.25 mm时开路电压最大,验证了该理论模型的可靠性。此外,随着压电梁厚度比的不断增大,其机电耦合系数单调递增;同时,较大的弹性模量比有利于压电梁机电耦合系数的提高,且相对于钢弹性基片,铍青铜弹性基片更有利于压电梁机电耦合系数的提高。     

港机驾驶室联动台空间布局的人因优化

基于人因工程学原理,以上海振华港机(集团)公司岸边集装箱起重机产品为研究对象,通过对驾驶员的作业姿势进行分析,得出了适合港机驾驶室环境下联动台空间位置和控制元件布局位置的优化建议。结论为提高港机同类产品的竞争力提供了部分参考。     

Characteristic of torsional vibration of mill main drive excited by electromechanical coupling

In the study of electromechanical coupling vibration of mill main drive system, the influence of electrical system on the mechanical transmission is considered generally, however the research for the mechanism of electromechanical interaction is lacked. In order to research the electromechanical coupling resonance of main drive system on the F3 mill in a plant, the cycloconverter and synchronous motor are modeled and simulated by the MTLAB/SIMULINK firstly, simulation result show that the current harmonic of the cycloconverter can lead to the pulsating torque of motor output. Then the natural characteristics of the mechanical drive system are calculated by ANSYS, the result show that the modal frequency contains the component which is close to the coupling vibration frequency of 42Hz. According to the simulation result of the mechanical and electrical system, the closed loop feedback model including the two systems are built, and the mechanism analysis of electromechanical coupling presents that there is the interaction between the current harmonic of electrical system and the speed of the mechanical drive system. At last, by building and computing the equivalent nonlinear dynamics model of the mechanical drive system, the dynamic characteristics of system changing with the stiffness, damping coefficient and the electromagnetic torque are obtained. Such electromechanical interaction process is suggested to consider in research of mill vibration, which can induce strong coupling vibration behavior in the rolling mill drive system.     

基于机电耦合的曲轴-滚动轴承系统动力学分析

以某W型压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS研究了压缩机从启动直至达到稳定转速这一动态过程的动力学行为。首先根据电动机的机械特性得到曲轴受到的转矩与转速间的关系曲线;再利用Hertz公式和超静定问题的解法(力法)推导出滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解;最后分别在ADAMS中建立电动机-刚性曲轴-滚动轴承耦合系统动力学仿真模型和电动机-柔性曲轴-滚动轴承耦合系统动力学仿真模型,分别仿真求解并得到相应的动力学响应。所得到的结论对提高压缩机的动力学性能具有指导意义。     

锥形口罩耳带焊接工作台控制系统的设计

详细介绍了三菱可编程控制器在锥形口罩耳带焊接工作台中的应用;分析了焊接工作台的工作原理,根据工作原理给出了一个工作周期的控制要求;分析了各个气缸的动作顺序,并进行了控制系统硬件和软件的设计。     

非单调轴类零件的数控加工工艺分析

在数控机床上加工零件,首先遇到的问题就是零件的工艺处理。制定出细致、优化的加工工艺,是数控加工应用中应重视的问题。介绍非单调轴类零件的数控加工工艺分析。     

振动系统机电耦合研究的现状与展望

振动机械从诞生开始，经过近半个世纪的发展，已经奠定了雄厚的理论基础。由两台感应电动机分别驱动的自同步振动机时，需要对振动系统机电耦合及同步控制等进行更加深入的研究，为解决多机传动机械系统的同步控制作好准备。     

大型回转工作台安装调试中的误差分离与补偿技术的研究

首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验系统进行了验证。为大型回转工作台的校正提供了测试理论和方法。     

基于刚-柔耦合模型的C80B型敞车动力学性能研究

以SIMPACK软件为多刚体动力学仿真平台、Ansys软件为柔性体仿真平台,采用在系统外将车体柔性化的建模方法建立C80B型敞车刚-柔耦合动力学模型,进行动力学性能仿真计算.在此基础上与刚体动力学模型仿真计算的动力学性能指标进行对比,分析车辆仿真模型中车体柔性化处理对动力学性能的影响.计算分析结果表明:车辆仿真模型中车体柔性化处理对车辆动力学性能的影响大于刚性车体对动力学性能的影响.