可靠度分配的模糊综合评判法

本文提出可靠度分配的模糊综合评判法。用此法研究串联、并联系统的可靠度分配。     

串联系统可靠性分配的模糊优化方法

本文指出，串联系统可靠性的优化分配受到很多因素的影响，本质上是一个模糊优化问题，针对这一实际情况，本文提出了串联系统可靠度的模糊优化分配方法，并以给定种种上资源数量的约束条件下的串联系统可靠度优化分配为例加以讨论。     

机械系统设计初期可靠度模糊分配方法的研究

提出了一种用含有置信度的梯形模糊数来量化模糊语言变量的新方法,以及相应的群决策一致性判据。在此基础上,从评价集、权重赋值和单因素评判3个关健方面改进了现行的模糊综合评判模型,使之能够在决策信息缺乏的情况下取得更合理的评判结果。利用该评判模型,给出了一种适用于混联机械系统设计初期可靠度模糊分配的一般性方法。最后通过一个工程案例,说明其具体的应用方法及其有效性。     

多阶段决策算子法在系统可靠度优化分配中的应用

本文运用多阶段决策算子法，对串联系统进行了可靠度优化分配，为系统的可靠度最优分配及其它过程优化问题，提供了一种简便而实用的方法。     

面向工业机器人系统的三种可靠度配置策略的研究

工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观,急需加以提高,针对这种情况,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略:"最小努力及比例"分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产,进一步提高其可靠度的工业机器人系统;"混联"分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时,对其进行的系统可靠度分配,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性;"两级优化"分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法.这三种工业机器人配置策略的研究作为其可靠性设计中一个关键环节,不仅具有理论研究价值,同时具有重大的现实意义.     

基于螺旋理论和自由度分配的混联机器人构型综合

合理的混联机构设计结合了串联机构和并联机构的优点,但是混联机构构型是机构设计中的难点。针对这一问题,提出一种基于螺旋理论和自由度分配原理的混联机器人构型综合方法,并通过四自由度混联机器人构型过程对该方法进行了验证。通过螺旋支链法完成并联机构构型,得到二、三自由度并联机构;根据自由度分配的原理,结合期望自由度对自由度进行分配,并进行四自由度混联机器人构型综合,得到了一系列四自由度混联机器人构型。     

系统可靠度分配的模糊层次分析法

可靠性研究应贯穿于产品全生命周期,其中,可靠度分配是可靠性设计研究的关键问题.在可靠度分配研究中运用三角模糊数表征专家的模糊判断,采用模糊层次分析方法构建模糊评判结构模型,建立了模糊评判矩阵,利用模糊概率法进行不同层次权重的计算,最终实现了可靠度分配.以装载机车桥可靠度分配为实例,对该方法进行验证.     

综合单元验前信息的系统可靠度Bayes评估

针对目前可靠性评估方法的不足,提出了综合单元验前信息的系统可靠度Bayes评估方法。该方法根据验前信息确定各单元的验前分布,将寿命型单元等效为成败型单元,将混联系统等效为串联系统,从而将复杂系统转化为成败型单元串联系统,在此基础上利用各单元的验后前两阶矩进行系统可靠度综合,能够较好地解决传统方法对数据依赖性过强、不能有效综合验前信息等缺陷。最后通过仿真示例验证了该方法的合理性与有效性。     

多级行星轮系多目标模糊可靠性优化设计

将模糊数学方法与机械优化技术结合起来的模糊可靠性优化设计能有效地处理机械设计中的随机性和模糊性问题。以多级行星轮系为研究对象,利用常规优化设计方法进行传动比优化分配,在此基础上,以模糊可靠度约束为主要约束条件,以体积、传动效率和重合度为目标,建立了多目标模糊可靠性优化数学模型,通过多级模糊综合评判将模糊可靠性优化转化为常规可靠性优化设计,利用Matlab优化工具箱进行优化设计。     

综合单元验前信息的系统可靠度Bayes评估

针对目前可靠性评估方法的不足，提出了综合单元验前信息的系统可靠度Bayes评估方法。该方法根据验前信息确定各单元的验前分布，将寿命型单元等效为成败型单元，将混联系统等效为串联系统，从而将复杂系统转化为成败型单元串联系统，在此基础上利用各单元的验后前两阶矩进行系统可靠度综合，能够较好地解决传统方法对数据依赖性过强、不能有效综合验前信息等缺陷。最后通过仿真示例验证了该方法的合理性与有效性。     

串并联系统可靠度置信下限计算方法

建立了串(并)联系统可靠度(不可靠度)置信下(上)限干涉模型,给出其置信度计算方法。在此基础上,严格证明了串联系统可靠度单侧置信下限等于各子系统可靠度单侧置信下限的乘积,并联系统不可靠度单侧置信上限等于各子系统不可靠度单侧置信上限的乘积,从而解决了这一长期悬而未决的难题。文中对目前工程上常用的串并联系统可靠度置信下限的计算方法进行了分析讨论,指出LM法、MML法、SR法等计算得到的串联系统可靠度置信下限和LR法、AO法等计算得到的并联系统可靠度置信下限误差较大,有时偏于危险,特别是当子系统无失效时,有些方法还无法计算。从对比算例可以看到,文中方法优于传统方法,且计算简单,便于工程应用。     

基于单开链单元的3T2R混联机器人构型综合

通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机构构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋理论构造单开链3T2R五自由度串联机构,其次将并联机构视为一个复合运动单元构型到串联机构中,替代串联机构中运动基相同且连续的运动单元,从而获得3T2R五自由度混联机器人构型。最后通过运动螺旋的线性组合生成其他混联机构。     

基于单开链单元的3R2T混联机器人构型综合

通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机器人构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋理论构造了单开链3R2T五自由度串联机构,其次将并联机构视为一个复合运动单元构型到串联机构中,替代串联机构中运动基相同且连续的若干运动单元,3R2T五自由度混联机器人构型,最后通过运动螺旋的线性组合来生成其它混联机构。     

对按预计失效概率分配系统可靠度方法的再讨论

本文讨论了按预计失效概率分配系统可靠度的分配原则，并在该分配原则的基础上建立了无误差的串联系统可靠度分配方法。     

两移动三转动混联机构型综合

基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则,以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点,基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理,提出了设计混联机构型综合方法,根据机构的拓扑结构和结构参数之间的关系,建立了混联机构数综合方程,给出了混联机构型综合的具体步骤。之后根据混联机构型综合理论,完成了具有2T3R混联机构运动特征的构型设计,得到了大量新构型。最后,针对综合出的一种2T3R混联机构,通过混联机构末端分析方法,验证了所设计出混联机构的运动特征,从而证明了构型综合方法的正确性。     

模糊优化最优水平值的灰色模糊综合评判

在求解模糊优化问题的最优水平截集法中,最优水平值λ的确定是整个问题的关键,本文综合了模糊评判和类色评判的优点,全面考虑影响λ取值的灰色因素和模糊因素,提出了基于层次分析的最优水平值灰色模糊综合评判方法,进而更加圆满地解决模糊优化问题。     

基于系统强度可靠度的磨辊轴过盈联接模糊可靠性设计

将磨辊轴过盈联接强度、辊轴强度、辊体强度三种强度的可靠度视为一个串联系统 ,综合考虑磨辊轴过盈联接设计参数的随机性、广义强度安全与失效阈值的模糊特性 ,提出了基于系统强度可靠度的磨辊轴过盈联接模糊可靠性设计模型。计算结果表明 ,就系统可靠度和重量而言 ,本文给出的六种设计方案均优于二种目前广为采用的设计方案     

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用

混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模块的构造及其性能评价.提出基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法,提出单点作业、多点协同作业二类混联机器人的定义、符号表示方法并分析其优缺点;给出按这二类作业方式设计3～5自由度混联机器人分别可能构造出的全部结构组合方案、设计原则和步骤;据此,创新设计出多种新颖结构的混联机器人机构实例,并研制单喷枪、三喷枪协同二款五轴混联高速喷涂机器人,比较这二种结构的性能优劣.研究为混联机器人机构的机型设计提供了一种一般性方法,为复杂先进装备的创新研制提供了机构设计的基础.     

机械传动系统可靠度的模糊优化分配

本文运用模糊数学理论，研究了机械传动系统的可靠性设计中含有模糊因素时，系统可靠度的优化分配问题．     

机械系统可靠度的模糊优化分配

运用模糊数学理论,研究在机械系统的可靠性设计中含有模糊因素时,系统可靠度的优化分配问题。