门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

混凝土冲击载荷作用下泵车臂架动态特性分析

针对混凝土流动冲击载荷造成混凝土泵车臂架振动的问题,基于流速周期性变化表征函数的混凝土流动冲击载荷的近似数学模型,构建了能够准确反映臂架系统动态特性的模型并进行了模态分析与动态响应分析.以水平工况下动应力、位移和加速度的实车测试数据为依据,对泵车臂架系统的动态响应仿真结果进行了误差计算分析,测试和仿真结果表明:模态计算...     

海洋平台起重机臂架在波浪载荷作用下的瞬态动力学分析

海洋平台起重机在正常服役期间通常会受到除工作载荷之外的环境载荷的严重影响,而以往对海洋平台起重机的研究都着重于考虑工作载荷的作用,对此,文中对环境载荷中破坏力较大的随机波浪载荷进行模拟计算。首先基于JONSWAP谱采用WAWS法对波浪载荷进行模拟,在验证方法的正确性后计算了海洋平台在随机波浪载荷作用下的运动响应;然后将海洋平台加速度谱作为输入计算了起重机臂架的瞬态动力学响应,得到了随机波浪载荷作用时起重机臂架的薄弱部位,从而可以在设计或者生产制造时对相应的部位进行加强。     

冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究

为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。     

船用甲板起重机臂架结构风振响应研究

以工程中风载荷研究所通用的Davenport理论为理论基础,利用有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件MSC．ADAMS为操作平台,对风载荷作用下的船用甲板起重机臂架结构的响应进行仿真分析,并对其风振系数进行数值计算,为工程中风载荷效应的研究提供理论参考。     

梁式起重机的动载荷研究

通过理论分析与实测,研究了梁式起重机在各种工况下的动载荷以及分布规律,得出设计时应考虑的最不利工况。同时提出适合梁式起重机特点的动载系数简化计算公式和典型工况下的操作系数,供参考使用。     

冲击载荷作用下齿轮动应力的研究

取整个齿轮，对冲击载荷作用下的齿轮动应力进行有限元分析。研究了齿根应力随时间的变化情况及冲击载荷对临近轮齿的影响，并与静态结果进行了比较，并且分析了不同脉宽冲击载荷对齿根应力的影响。     

冲击作用下的载荷波形对动态应力集中系数的影响

本文从理论上证明了在一定条件下阶越波入射产生的最大应力集中系数是冲击作用下种瞬态波形入射时的极限值。有限元法计算结果不仅证实了这一结论，而且展示了在一般无理论解的情况下获得极值应力集中系数的可行性。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。     

冲击载荷下某船用起重机贮存强度评估

冲击载荷作用下舰船设备的抗冲击能力是其生命力的重要组成部分,因此,在某船用起重机三维实体建模的基础上进行简化,并构建抗冲击计算模型。采用DDAM谱分析法对模型开展模态分析,将规定冲击谱作为输入,综合模态分析结果得到了该船用起重机冲击载荷下的最大应力和位移。通过ISO应力剪裁图对仿真数值进行分析,剔除了由模型自身及网格划分方法引起的应力集中点,对该船用起重机在给定冲击载荷作用下的强度进行了数值仿真与评估。仿真结果表明,在受到三个方向冲击时,扣除应力集中的影响,船用起重机的最大应力均小于材料的屈服极限,各部件不会产生断裂或永久性的塑性变形,设备抗冲击安全性满足要求。     

发动机激励下车辆传动系统动载研究

发动机激励下的传动系动载是引起轴和齿轮损坏、断裂的主要原因,文中将传动系轴段上的动载分为轴段附加转矩和平均转矩两部分,根据传动系扭振的轴段角似移响应,推导发动机激励下轴段和齿轮动载的理论计算公式,并给山判断传动系统齿轮齿面敲击的方法。以某车辆传动系为算例,进行发动机激励下系统动载计算和试验验证,分析传动系中盖斯林格弹性联轴器的减振效果。旨在对传动系载荷特性进行预测,为系统的动力学设计或改进提供理论依据。     

柔性机器人动力奇异问题的研究

对柔性机器人的动力奇异问题进行了研究。首先分析了柔性机器人产生动力奇异的原因,确定了激振力的方向、激振力的大小、阻尼的大小、在共振区间内激振力频率与机器人固有频率的相对变化速度以及机器人固有频率的大小是影响动力奇异的因素;然后提出了机器人动力奇异的判定依据和避免动力奇异的措施;最后以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了理论分析的正确性。     

THEORY AND EXPERIMENT ON THE VISCOUS HEATING OF FLUID DAMPER UNDER SHOCK ENVIRONMENT

A specially designed fluid damper used as negative shock pulse generator in the shock resistance test system to dissipate the shock input energy in transient time duration is presented. The theoretical modeling based on the three-dimensional equation of heat transfer through a fluid element is created to predict the viscous heating in the fluid damper under shock conditions. A comprehensive experimental program that investigates the problem of viscous heating in the fluid damper under different shock conditions is conducted on the shock test machine to validate the analytical expression. Temperature histories for the fluid within the damper at two locations, the annular-oriflce and the-end-of stroke of the damper, are recorded. The experimental results show that the theoretical model can offer a very dependable prediction for the temperature histories in the damper for increasing input velocity. The theoretical model and experimental data both clearly indicate that the viscous heating in the damper is directly related to the maximum shock velocity input and the pressure between the two sides of the piston head.     

齿轮动态力互研法工艺研究*

对渐开线齿轮动态力研齿进行了理论分析和试验研究。基于以研代磨的设想,齿轮动态力研齿将研磨工艺用于硬齿面精加工,其加工原理为：两工件齿轮（两被研齿轮）在空载下以确定的速比（两齿轮的齿数比）,在大转动惯量下高速稳态运转,研齿时保持两齿轮的速比不变,并周期性改变两齿轮的中心距,利用齿轮啮合时,齿轮本身误差产生的齿面动态力在研磨剂的作用下,修整齿轮误差达到两齿轮提高精度的目的。     

生态植树机松土机构运动性能理论分析

论述生态植树机总体设计原则,介绍国际植树机的发展状况,指出国内外植树机的研究重点,对生态植树机松土机构悬架系统采用线性修正逼近理论Newton-Raphson法进行了运动分析,并根据运动分析结果进行坑形的理论分析,运用Matlab软件对坑形随进给速度的不同而发生的形状变化的问题进行数值仿真。使设计者在植树机生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率。生态植树机能够保护地表植被,且能量消耗低、生产率高、树苗成活率高。机械化植树对加速提高我国森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙等具有重要意义。     

STUDY ON THE PERIODIC WATERHAMMER INITIATED BY A NOVEL HYDRAULIC SHOCK GENERATOR

0 I~UCnowDessme ~lents inihated by the sudden challges of flow ~is are collUnonly refewh to waterher or in some case"oil halnlner". They are generally regalded as ~ Phenomena in oil andchendcal indusal, power Plants as well as fluid power ~ssion systemS, as they always damage Pipes,valveS and Other system elements, and somehmes they even cause severe accidents. Gnd effortS have homade to Pedct, Prevent and contwl the watelhalnmer by a number of researChers. The most sighficantcontributio…     

考虑局部动力效应影响的大型起重机寿命预测

对大型起重机进行随机地震分析时,考虑了局部动力效应影响及42.5 m标高处的加速度谱值变化。推导出两者有关的计算公式,并编制了相应的计算程序。通过对工程实例的计算,探讨了局部动力效应对起重机寿命预测的影响,得出了一些有益的结论。     

STUDY ON THE DYNAMIC SCHEDULING IN FMS REAL-TIME PRODUCTION ENVIRONMENT

0 INTRODUCTIONThe FMS scheduling task requires scheduling aset of jobs on a finite set of resources according to theproduction plans. In real manufacturing scenario, thedeterministic machine and jOb availability is neverpresent. UnfOreseen situations including machinebreakdowns, and other uncertainties inevitably resultin deviations from the generated ..h.d.l.[l]. Inresponse to changes that take place on shop floor, it isnecessary to revise the existing schedule to improvethe efficiency…