基于FPGA静态背景的移动目标实时检测

视频图像处理对处理器的数据处理能力和实时性要求都非常高.设计基于FPGA和背景差分算法的静态背景下运动目标检测系统,并详细介绍了系统的设计过程.采用FPGA硬件实现系统设计,极大的提高了系统的实时性,能准确的检测出运动目标.     

基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSp芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求.     

基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计

针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性。对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的改进梯形加减速算法,采用该算法实现了运动控制系统的设计,利用Vivado仿真系统进行仿真,搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明,改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求,通过理想曲线与实际曲线的对比,可以看出电机实际运行速度曲线平滑,转速误差小。     

基于AccelDSP的LBP算法在人脸识别中的应用

针对人脸识别中实时性的要求,采用FPGA硬件方式实现人脸的实时识别,对传统的LBP算法在硬件实现上存在的问题进行了详细分析,并提出了一种符合硬件数据流处理的LBP优化算法。利用AccelDSP综合工具对该优化算法进行硬件设计,并在Dasal公司的Anaconda卡的IPU FPGA上进行实验验证,满足了人脸识别中实时性的要求。实验结果表明优化后的LBP算法不仅人脸识别率得到了提高,而且在硬件上特征值提取速度是软件上的19倍,能够满足实时性的要求,达到每秒处理100幅人脸图像。     

基于FPGA的空间矢量脉宽调制算法的设计

在一些高性能的运动控制系统中,需采用处理速度快、处理数据量大、高可靠性和高实时性的底层信号算法。通过对空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理和算法的分析,提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的SVPWM信号发生器的设计方案,介绍SVPWM模块的FPGA生成方法,并在FPGA上得到了具体的验证和实现。该设计利用SVPWM算法和FPGA的优点,使SVPWM算法不仅易于实现数字化和实时控制,而且直流电压利用率高、控制性能好,对设计高性能的运动控制系统有重要的应用价值。     

基于FPGA的指纹识别系统的设计与实现

为了提高指纹识别系统的实时性和处理速度,设计和实现了一种基于FPGA的嵌入式指纹识别系统。该系统采用处理器结合自定义硬件逻辑的方法,以下载到FPGA的MICOBLAZE嵌入式软核为系统控制模块,运用FPGA路基单元实现指纹图像的处理。在设计中,指纹图像处理的算法通过SG(System Generator)软件设计,采用Matlab语言和Verilog语音混合编写的方式实现专用的处理模块,较大地提高了系统的处理速度。     

基于FPGA芯片的高精度涡街流量计设计

低流量测量仪表存在易受噪声干扰、现场测量精度不高、量程比有限等问题,需要采用数字信号处理的方法以得到准确的流速测量结果.但是,算法的加入使微控制器工作量加大,实时性降低.本文主要将FPGA应用于设计中,在研究流量计信号处理的原理的基础上,设计采用FPGA为核心的数字涡街流量检测系统实现方案,完成系统电路设计和硬件调试.     

基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计

本文提出了一种基于TMS320F2812的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数.最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP和PCI结合的方式,实现了上下位机的高速通讯,并充分发挥了DSP强大的运算能力和极高的处理速度,以保证控制卡对实时性和精度的苛刻要求.     

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。     

基于AccelDSP的LBP算法在人脸识别中的应用

针对人脸识别中实时性的要求,采用FPGA硬件方式实现人脸的实时识别,对传统的LBP算法在硬件实现上存在的问题进行了详细分析,并提出了一种符合硬件数据流处理的LBP优化算法。利用AccelDSP综合工具对该优化算法进行硬件设计,并在Dasal公司的Anaconda卡的IPUFPGA上进行实验验证,满足了人脸识别中实时性的要求。实验结果表明优化后的LBP算法不仅人脸识别率得到了提高,而且在硬件上特征值提取速度是软件上的19倍,能够满足实时性的要求,达到每秒处理100幅人脸图像。     

基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现

针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计.设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法.该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小.     

基于PCI总线运动控制卡WDM驱动程序设计

本文给出了一种使用DriverStudio设计WDM驱动程序的方法.用以实现数控系统应用程序对运动控制卡的访问.文中以基于PCI总线的运动控制卡为对象,在构架其硬件结构的基础上,阐述了设计WDM驱动程序的主要步骤,开发了WDM驱动程序,在Windows环境下进行测试,达到了预期目的.     

PCI运动控制卡的访问方法

利用PCI总线协议和双向FIFO缓冲器,开发一种高速运动控制卡,实现处理机与控制卡之间高速双向并行通信,介绍了其硬件结构,讨论了利用Windriver时PCI卡的访问方法。     

高速PCI运动控制卡设计

利用PCI总线协议和双向FIFO缓冲器,开发了一种高速运动控制卡,实现处理机与控制卡之间高速双向并行通信,介绍了其硬件结构和软件设计思想。利用Windriver开发了通信软件。     

一种紫外辐射计测量控制系统的实现

介绍了高精度紫外辐射计的系统结构和测量原理,在传统测量方案的基础上,提出了一种以运动卡控制卡和静电计为硬件核心,采用在Visual C++环境下进行编程实现对运动控制卡的控制,使用SCPI语言与静电计接口来实现数据采集的方案。分析了软件的主要功能并给出了实现的思路和代码。     

基于FPGA的SAR预处理器中FIR滤波器的实现

针对合成孔径雷达(SAR)预处理器的技术要求,提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA并利用窗函数法实现线性FIR数字滤波器硬件电路的设计方案,并以一个16阶低通FIR数字滤波器电路的实现为例说明了利用Xilinx公司的Virtex-E系列芯片的设计过程。对于耗时且占资源的乘累加运算,我们给出了将乘累加运算转化为查表的分布式算法(DA算法)。设计的电路通过软件程序进行了验证和硬件仿真,结果表明电路工作正确可靠,能满足设计要求。     

基于FPGA的时变带宽数字滤波器的研究和设计

介绍了一种采用切比雪夫逼近算法估计滤波器的系统传输函数、按照频率乘积法基于FPGA实现窄带FIR数字滤波器的方法。通过分析设计指标中对纹波和阻带衰减的要求,确定了以切比雪夫逼近算法作为理论基础,采用MATLAB数学工具实现该算法;采用VHDL硬件描述语言描述了频率乘积法的RTL级实现结构,并通过了硬件电路测试满足了设计的要求。通过本论文论证了切比雪夫逼近法在FIR滤波器基于FPGA设计可行性。     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

基于FPGA的通信卡设计和实现

基于FPGA的通信卡设计原理。通信卡实现了4路ISDNU接口、4路RS232串口、2路音频接口及1路PCI总线之间的通信,该卡以FPGA(现场可编程门阵列)和MPC860为核心进行设计,利用FPGA的可编程性灵活实现了各接口之间的数据通信。本文给出了系统的硬件构架,并对串口传输功能和数字交换网络功能的FPGA实现进行了分析。     

紧凑的Aigis-sig数字签名方案软硬件协同实现方法

基于理想格构造的Aigis-sig数字签名方案具有实现效率高、签名长度短、抗量子攻击等优势.针对Aigis-sig方案,构造了一种改进的模乘计算元件,设计了一种基于快速数论变换(NTT)算法实现环上多项式运算的紧凑硬件架构;同时以此架构为基础,提出了Aigis-sig数字签名方案的FPGA软硬件协同实现方法.实验表明,...