永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法

设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统，它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题，系统硬件得到了极大的简化，提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制，只需较少的外围硬件，降低了硬件成本。实验结果说明，该系统实现了高性能和高性价比。     

基于开放式机器人力控制系统的研究

针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件和软件体系结构进行了分析，结合伺服驱动器的不同控制模式，给出了一种实用的力控制硬件实现形式。实验结果表明，该系统能够满足高精度力控制操作的性能要求。     

莱钢1#高炉上料自控系统

本文介绍了莱钢大修改造后的７５０ｍ３高炉上料自动控制系统的硬件配置、控制功能及其软件实现方法，运行实践表明，系统硬件配置合理，软件控制功能强，控制精度高，带来巨大的经济效益．     

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用--多通道数据采集的DMA实现

基于通用数字信号处理器TMS320VC33结合液压伺服控制的特点，成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理，提高了软、硬件的效率，有利于系统实现复杂算法的多通道控制。     

用于测量体温的无线实时监测系统的设计与实现

介绍了一种基于无线数字传输芯片和单片机构成的病人体温监护系统的设计，讨论了系统的硬件电路设计和软件设计。在该系统中，单片机对温度传感器进行控制和数据传输，借助串行通信实现了人机交互控制。运行表明，该系统控制方便、工作稳定．能实现可靠的无线数据传输。     

单片机与LCD的串行接口设计与实现

本文介绍了基于PIC16F774单片机开发的液晶显示系统的设计与实现，包括系统的硬件电路设计和软件实现。本系统采用图形点阵式的JM240128A液晶显示器，其驱动控制系统由内置T6963C控制器控制，该液晶显示器系统通用性强，是构成微机控制系统中显示模块的理想方案。LCD显示模块与PIC之间的接口技术采用数据串行发送方式，可以使硬件电路更加简化、紧凑和可靠，用途广泛。     

燃气能源测试系统研究

介绍了一种能够采集、存储、读取以及实时监测的燃气能源测试系统研究，讨论了各功能模块的应用以及它们之间的传输方式并给出该系统的硬件实现方案。通过用VB实现的软件界面进行控制硬件实现功能，最后在上位机上读取采集的数据和实时标定波形显示。     

单片机控制的水泥球磨机负荷控制系统

本文介绍了水泥厂球磨机负荷自动控制系统的硬件结构、工作原理及软件流程。硬件以ＢＡＳＥ总线为控制核心，采用以偏差为目标的偏差ＰＩ闭环控制，实现对球磨机负荷的自动控制。该系统硬件配置少、投资少，特别适用于中小型水泥厂使用，有推广价值。     

单片机控制的水泥球磨机负荷控制系统

本文介绍了水泥厂球磨机负荷自动控制系统的硬件结构、工作原理及软件流程。硬件以ＢＡＳＥ总线为控制核心，采用以偏差为目标的偏差ＰＩ闭环控制，实现对球磨机负荷的自动控制。该系统硬件配置少、投资少，特别适用于中小型水泥厂使用，有推广价值。     

选煤厂集散控制DCS系统的设计与实现

由于选煤厂设备类型众多，对于分散的设备难以实现集中管理，因此，在自动控制技术的基础上，设计了一种集散控制DCS系统。建立选煤厂集散控制系统框架，从硬件和软件两方面分别给出了设计方案，由微机生产管理系统、DCS-6 CPU控制系统、产品装车控制系统组成硬件系统，利用PID控制算法辅助系统硬件，将分散的设备数据集中在一起，实现对选煤厂各类设备的集散控制。将应用DCS系统前后的集散控制系统在控制范围、控制效率以及系统续航时间等方面展开实验对比，实验结果表明，应用DCS系统后，集散控制系统的控制范围有了明显增加，控制效率较应用前相比也有了显著提升，而且系统续航时间更长，对于提高洗选煤效率起到了非常重要的推动作用。     

PLC在变压吸附系统中的设计与实现

提出了以FX2N128MR超小型可编程控制器为核心,构建PSA硬件系统的设计方案,实现了制氢生产中变压吸附装置的开关量输入、输出和报警联锁控制。在工艺时序表和硬件系统基础上进行编程,实现了对现场的过程控制。     

基于CCD摄像机的测控装备标校系统的设计与实现

为了实现测控装备的标校,目标观察与监视,实时记录视频图像的功能,设计了基于CCD摄像机测控装备标校系统.该系统在镜头组合、标校处理器、主控计算机等硬件基础上,基于VC＋＋开发了标校软件,研制了测控装备标校系统.本系统能够成功实现标校,目标观察与监视、记录视频图像等功能.实践证明该系统运行稳定,很好的完成了上述功能.     

嵌入式Web服务器在控制系统中的设计与实现

嵌入式Web服务器具有很好的安全性和稳定性的特点。论文实现的嵌入式Web服务器主要应用于控制系统中,是根据控制系统的特点,通过对小巧的单任务Boa服务器进行改进来实现的,它具有丰富的硬件接口,可以用来适配数据采集设备和控制设备。阐述了嵌入式Web服务器的硬件平台的搭建、软件系统开发、以及技术支持等方面遇到的各种问题,完成了解决方案的设计,实现了嵌入式Web服务器的基本功能。     

水擦液配制及废水处理监控系统的实现

在水擦液配制及废水处理监控系统的开发过程中，我们肛用两级计算机集散监控系统。该套系统主要由工控机和可编程序控制器（PLC）组成。文章介绍了这套系统硬件和软件的设计及实现方法，并对一些关键环节进行了比较详细的论述。     

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。     

微控制器温室环境温湿度程序控制系统的研究与设计

针对温室环境温湿度程序控制的应用需要,研制了一种使用微控制器的温湿度程序控制系统。该系统硬件使用数字式温湿度一体化传感器、固态继电器和微控制器,它可以把一段时间内的温室环境设定温湿度值存储在微控制器中,用于控制温室内的温湿度,无须操作人员干预,实现自动化控制。系统具有硬件结构可靠、安装简单、成本低廉、使用和维修方便的特点。     

PLC-5后备通讯技术在锅炉控制系统中的应用

以75t/h锅炉控制系统为例.详细地阐述了与PLC-5的硬件安装、后备系统工作流程、软件设计及后备程序调试等有关的后备技术问题.从而有效地避免了PLC硬件系统故障造成的控制过程中断,实现了利用后备(冗余)通讯技术,进行连续,不间断的过程控制。     

基于无线网络的空调控制系统设计

将无线网络技术、红外遥控技术应用于空调控制系统，完成空调的远程控制，实现真正实时的分散控制、集中管理。本文给出了空调控制系统的整体结构，设计了用于现场测控的无线网络节点，详细介绍了节点系统的软硬件实现。     

基于ARM智能家居控制器设计与实现

如何将家庭里相对独立的设备连接成一个系统,从而方便进行本地和远程控制?本文通过采用ARM构成智能家居控制器来实现这个目标。智能家居控制器使用S3C2410、SIM100-E等元件来组成硬件平台,再将Linux系统移植到硬件平台上,然后设计好相应的驱动程序和应用程序,最后将软件下载到硬件平台来对家电进行本地和远程控制。     

基于Proteus的LPC2124精确计数系统的设计与仿真

本文设计了精确计数系统的硬件和软件结构,硬件结构采用LPC2124微处理器通过I/O口的精确控制实现计数,软件系统的设计主要是对LPC2124微处理器相关寄存器的设置。并对精确计数系统在Proteus中进行了仿真,仿真结果表明系统达到了设计的目标要求,表明Proteus在LPC2124微处理器的设计与仿真中有着广阔的应用前景。