基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究

针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求.对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略.最后对控制系统进行计算机仿真,结果证明比被动悬架有更好的减振性能.     

导弹发射车悬架的多目标集成优化

为了改善导弹发射车仿真模型的主动悬架控制系统,以更好地满足车体重要部位的仿真减振要求．采用遗传算法（GA）对发射车悬架的结构参数和控制参数进行了多目标集成优化,从而得到了主动控制悬架新的最优参数。仿真计算结果表明。传统的将结构参数和控制参数的设计分开进行的方法,容易造成系统失去全局最优的性能,而采用多目标集成优化,则可以避免这一情况,从而使得导弹发射车悬架的减振性能得到了进一步的提高。     

过载控制导弹发射段弹道研究

研究了反舰导弹在机载发射方式和舰载发射方式下的发射段弹道。由于其控制系统采用过载控制技术进行设计，导引规律采用虚拟目标比例导引法，使导弹的发射方式更加灵活多样，而且发射后可以实现大空域机动飞行，因此，其适应性，突防能力，作战能力都会得到增强。     

试谈飞航导弹发射系统的关键技术

以飞航导弹箱式发射，舰面垂直发射，水下发射，地面机动发射和空中发射方式为背景，系统地说明了飞航导弹发射系统的关键技术问题。     

发射舰机动对舰载导弹离轨参数的影响研究

考虑发射舰的行进速度和摇摆运动对舰载导弹离轨参数的影响，对舰载导弹发射运动进行了仿真，求出了对导弹自控段终点散布有重要影响的导弹滑离参数，得出了发射舰运动对导弹发射时初始状态的影响规律。最后分析了发射舰机动对舰载导弹飞行弹道的影响。     

远程导弹发射平台生存能力浅谈

详细分析了国外先进侦察系统对地侦察特点,结合远程导弹陆基机动发射平台的作战使用环境,对导弹陆基机动发射平台采取隐身和伪装技术的不同技术特点进行了深入分析,针对远程导弹陆基机动发射平台典型暴露特征和生存需求,提出了导弹陆基机动发射平台伪装隐身目标特性综合管理和基于平衡优化设计的伪装隐身技术设计思路。     

自主防御条件下导弹机动发射平台生存能力分析

介绍了某型导弹机动发射平台是陆军压制武器，说明了自主防御技术正在提高武器装备生存能力等方面发挥着日益重要的作用．在运用自主防御技术的前提条件下，分析了导弹机动发射平台生存能力的影响因素；建立了战斗过程中导弹机动发射平台生存能力的数学模型；研究了整个作战流程对生存能力的影响．     

近距格斗导弹发射分离安全分析

载机在大机动条件下发射近距格斗导弹的安全性是导弹发射系统研制中的重要问题。基于近距离格斗导弹发射系统,分析了导弹发射时影响载机安全的主要因素;建立了导弹在轨上运动和自主飞行2个阶段的运动学、动力学模型;通过对导弹气动特性、轨上运动、自主飞行和起控时间的仿真分析,提出了载机机动发射近距离格斗导弹的基本条件,以及载机安全发射近距格斗导弹应采取的措施。     

俄罗斯会恢复铁路机动战略导弹吗?

俄战略火箭兵司令卡拉卡耶夫中将前不久表示,2005年退役并销毁的铁路导弹作战系统可能会重新服役,纳入战略导弹部队的战斗编成,以有效应对美国反导系统。此言论立即引起其国内外对铁路机动发射导弹的高度关注。铁路机动发射方式的"先行者"历史上真正进行过实战部署的铁路机动发射导弹只有苏/俄的SS-24导弹。但在SS-24之前,德国的V-2火箭,美国的     

MBDA公司验证垂直发射型麦卡导弹对抗防区外武器的能力

2011年4月13日,MBDA公司在位于法国西南部的法国武器装备总署的导弹试验中心试射了一枚垂直发射型麦卡导弹（VLMICA）,该导弹从地面垂直发射后,由MBDA公司研制的战术作战指控中心控制,拦截了一枚飞行中的机动目标。     

弹射发射反坦克导弹发射动力学分析

通过理论分析和测试，建立了包括导弹，发射筒和发射支架的弹射反坦克导弹发射动力学分析随机模型，设计了分析计算程序，用于分析计算发射过程红外光轴振动，导弹的初始扰动和无控飞行段的散布，预估导弹射入可控域的概率和发射支架的稳定性。该模型和计算程序适用于多种发射方式和制导方式的反坦克导弹发射动力学分析。     

车载导弹多柔体发射动力学仿真研究

发射装置中某些构件的柔性效应对导弹发射系统的动力学过程会产生重要影响。针对某车载两联装导弹发射系统．将弹墚系统以及与之接触的地面土体作为一个完整系统。并考虑燃气流冲击力造成的地面振动的影响,分别进行多刚体系统和刚柔耦合系统的发射动力学仿真,分析构件的柔性变形对发射筒的振动和导弹出简姿态变化的影响。结果表明,考虑地面振动的多柔体刚柔耦合动力学模型可以更好地模拟发射动力学过程。     

反辐射导弹武器发射区优化计算

武器发射区的正确确定是有效提升导弹作战使用的关键技术之一.分析了导弹武器发射区的影响因素,给出了传统的武器发射区模型,提出了引入发射时机因素,并建立了具体的算法模型能对传统武器发射区进行有效改进,最后进行了仿真验证,结果表明了该算法模型的正确性.     

车载防空导弹行进间发射过程动力学数值分析

利用自回归（AR）模型对不同等级随机路面进行数值模拟,建立了车载防空导弹的行进和发射一体化多柔体动力学模型。根据行驶动力学仿真结果,确定了最恶劣发射时刻。结合分析结果完成了行进间发射动力学仿真,获得了导弹姿态参数。分析了路面和车速对防空导弹行进间发射精度的影响。利用自回归（AR）模型对不同等级随机路面进行数值模拟,建立了车载防空导弹的行进和发射一体化多柔体动力学模型。根据行驶动力学仿真结果,确定了最恶劣发射时刻。结合分析结果完成了行进间发射动力学仿真,获得了导弹姿态参数。分析了路面和车速对防空导弹行进间发射精度的影响。研究结果表明,B级路面上3种车速均能安全发射,C级路面上车速受限于25 km/h.     

发射装置起竖动力学分析及驱动方式优选

导弹发射装置的起竖运动的动力学性能是影响其快速反应能力的重要因素。文中针对某导弹发射装置．采用等效动力学模型．建立了起竖机构的动力学方程．在给定发射筒起竖时间与运动规律的条件下。进行了起竖过程的逆动力学分析．获得了液压驱动力的解析表达式；采用ADAMS软件对六种驱动方式进行动力学仿真．获得关键连接铰链处的载荷变化曲线与发射筒加速度变化规律。通过对比分析，对驱动方式进行了优化选择．为改善导弹发射装置的动力学性能提供了参考。     

垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计

为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统.而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器, 该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯.通过数字仿真验证了方法的有效性.     

基于模态综合法的发射过程刚柔耦合动力学研究

基于模态综合法方法,利用ADAMS和ANSYS建立了导弹发射系统的刚柔耦合模型,通过对发射过程动力学仿真分析,获得了导弹的发射姿态和发射系统的动力学特性,分析结果通过试验进行了验证.     

中远程舰空导弹可靠发射区研究

针对中远程舰空导弹发射区的问题,通过对目标的机动轨迹分析,对舰空导弹可靠发射区进行了研究,提出了可靠发射区的确定方法,并通过图上作业,仿真了可靠发射区的形状,证明了目标机动条件下的舰空导弹可靠发射区与传统的发射区有很大的区别.     

基于ADAMS的导轨式导弹发射装置发射姿态研究

采用虚拟样机方法,建立了导弹发射装置导弹发射时脱离轨道姿态的多体动力学模型,通过导弹3个滑块的位移变化趋势和导弹俯仰角的变化,分析了导弹在发射过程中的姿态变化趋势和对导弹发射姿态影响的导引面参数,为导弹发射装置导轨导引面的设计提供依据.     

导弹发射的可视化仿真

基于三维建模工具建立导弹发射平台等视景模型,通过VC 编程,从相应的模型数据库中选择不同型号的导弹武器系统、射击目标、地理环境、天气状况等,从而实现计算机模拟导弹发射的可视化仿真。