线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.     

线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。     

时滞系统的H^∞状态反馈控制

提出求解时滞系统的H~∞状态反馈控制问题的代数方法。基于代数Riccati方程,给出了时滞系统的闭环传递函数H~∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,并通过适当构造Lyapunov函数,证明了闭环时滞系统是渐近稳定的。     

时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制

对存在状态时滞的线性时滞系统，给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式，当时滞参数不能精确已知时，给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案，通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律，且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同．最后给出了一个应用仿真示例．     

线性离散时滞系统滞后相关型H ∞状态反馈控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散时间系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反馈控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。     

一类线性切换系统H∞状态反馈控制:LMI方法

研究一共由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题．利用Lyapunov函数方法，给出由线性矩阵不等式（LMI）表示的控制器存在的充分条件，并设计了相应的子控制器和切换策略．最后给出一个数值仿真实例，证明了所得结论的有效性．     

广义时滞系统的状态反馈H∞控制

考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题，目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统渐近稳定，且满足一定的H∞性能指标，控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。     

状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器

利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.     

不确定时变时滞系统鲁棒H∞反馈控制器的设计 --LMI方法

针时一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计。给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式（LMI）条件。并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统的一个一次优状态反馈H∞控制律的设计方法。最后用一个算例验证该设计方法的优越性和有效性。     

线性广义时滞系统的状态反馈H∞控制

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

DELAY‐DEPENDENT ROBUST CONTROL OF DESCRIPTOR SYSTEMS WITH TIME DELAY

This paper deals with the problem of stability and robust control for both certain and uncertain continuous‐time singular systems with state delay. Systems with norm‐bounded parameter uncertainties are considered. Robust delay‐dependent stability criteria and linear memoryless state feedback controllers based on linear matrix inequality are obtained. By choosing some Lyapunov‐Krasovskii functionals, neither model transformation nor bounding for cross terms is required in the derivation of our delay‐dependent results. Finally, numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

带饱和执行器的不确定时滞系统的 鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 .所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的     

滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案.利用Lyapunov函数法,证明了系统准滑模的稳定性.     

时滞系统的一种低阶l_1-控制

研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 ,故分析和设计过程十分简单     

NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR DELAY‐DEPENDENT ASYMPTOTIC STABILITY OF LINEAR COTINUOUS LARGE SCALE TIME DELAY AUTONOMOUS SYSTEMS

This paper offers new necessary and sufficient conditions for delay‐dependent asymptotic stability of the linear continuous large scale time delay systems. The obtained conditions of stability are expressed by nonlinear system of matrix equations and the Lyapunov matrix equation for an ordinary linear continuous system without delay.     

DELAY‐DEPENDENT ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN SINGULAR TIME‐DELAY SYSTEMS

The problem of delay‐dependent robust stabilization for uncertain singular time‐delay systems is investigated in this paper. The parameter uncertainty is assumed to be norm‐bounded and possibly time‐varying, while the time delay considered here is assumed to be constant but unknown. A delay‐dependent condition is presented for a singular time‐delay system to be regular, impulse free, and stable, based on which robust stability analysis and the robust stabilization problem are studied. An explicit expression for the desired state‐feedback control law is also given. The obtained results are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which involve no decomposition of the system matrices. Some numerical examples are given to show the efficiency of the theoretical conditions.     

输入受限系统的滚动时域预测控制

针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文方法的优点.