基于观测器的鲁棒H2控制器设计

研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒H2控制器的设计问题.基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理,给出了控制器存在的充分条件和系统H2性能指标的一个上界.利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益.     

不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计

研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.     

参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计

应用Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法,指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性。     

具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计

针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基丁2维系统稳定性理论,应川线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的町行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.     

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计

研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。     

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计*

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。     

时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题．基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法，设计无记忆反馈控制器，构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数．通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵，从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹．仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的．     

鲁棒观测器-控制器的设计*

本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。     

网络控制系统H∞鲁棒控制器设计

针对存在不确定时延的网络控制系统, 将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵, 建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定, 结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验, 比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线, 结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题, 具有一定的鲁棒性。     

时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的 鲁棒控制器设计问题, 其中不确定性是时变的,满足范数有界条件. 利用Lyapunov稳定性 理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件, 以及给出了 相应的控制律. 所得结论推广并改进了已知的一些结果. 通过实例说明了其有效性.     

不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计

研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁捧控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.     

秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法

1　引言由于工程系统中大量存在时滞现象,有关时滞系统的报道愈来愈多,采用黎卡提方程方法研究时滞系统的鲁棒控制问题在近一、二十年一直是控制领域的研究热点之一[1].应用黎卡提方程方法时,有关参数的选取直接关系到所得结果的好坏,但如何找到合适参数的问题至今没有解决.而近几年发展成熟的线性矩阵不等式(LMI)方法不需要调整参数就可得到问题的解,因此用LMI方法研究时滞系统鲁棒控制问题的文献相继出现[2—3].尽管不确定性时滞系统鲁棒控制方面的报道很多,但大部分结果与系统时滞无关[1—3],这些独立于时滞的结论无疑是保守的,而依赖…     

面向工业过程的鲁棒PID控制器设计

将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.     

基于对策论的鲁棒输出反馈控制器设计

本文研究了参数不确定下鲁棒输出反馈控制器的设计问题.利用对策论思想,将极小极大意义下的鲁棒控制器设计问题转化为优化求解、验证鞍点条件和鲁棒稳定性分析,得到了转换的条件,最后给出了一个例子来说明控制器的设计过程.     

ROBUST H∞ CONTROL AND QUADRATIC STABILIZATION OF DISCRETE‐TIME SWITCHED SYSTEMS WITH NORM‐BOUNDED TIME‐VARYING UNCERTAINTIES

We focus on robust H_∞ control analysis and synthesis for discretetime switched systems with norm‐bounded time‐varying uncertainties. Sufficient conditions are derived to guarantee quadratic stability along with a prescribed H_∞‐norm bound. Each of them can be dealt with as a linear matrix inequality (LMI) which can be tested with efficient algorithms. All the switching rules are constructively designed, and do not rely on any uncertainties.     

鲁棒镇定问题的H∞优化设计

将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条 件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程.     

线性系统的鲁棒状态反馈控制器

本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环极点关于系统参数摄动具有最小的灵敏度.