共查询到18条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
2.
为解决液压机械手运动轨迹控制的智能化问题,通过对四自由度液压机械手结构分析和运动分析,采用D-H法建立连杆坐标系,并得出其运动学方程;同时利用齐次变换矩阵与MATLAB的结合,提出以液压机械手小臂液压缸和工作液压缸的运动加速度绝对值最大值之和最小化为目标函数;并以关节夹角为优化变量,进行有约束非线性问题的轨迹规划优化,使机械手平滑、稳定的按预定轨迹方案运动,得到最优驱动曲线。该方法也适用于多自由度的关节型机械手的运动轨迹的智能化控制。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
针对当前新能源电力系统复合储能单元的性能不能满足电力系统的发展要求问题,设计基于机会约束规划的新能源电力系统复合储能多目标优化方法。分析光伏发电单元与风力发电单元结构特征,构建了复合能源容量数学模型;分析了当前新能源电力系统运行要求,确定了复合储能优化目标函数;使用机会约束规划技术,完成了目标函数的求解过程。至此,基于机会约束规划的新能源电力系统复合储能多目标优化方法设计完成。构建算例实验环节,实验结果表明:机会约束优化方法可同时完成多个目标的优化过程,进一步提升复合储能单元使用效果。 相似文献
9.
10.
11.
优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,文章应用MATLAB软件,以减速器体积最小为目标函数对齿轮减速器进行优化设计,并给出了优化设计实例,与原设计方案相比,取得了良好的优化效果。 相似文献
12.
13.
基于MATLAB机械优化设计问题的分析 总被引:5,自引:0,他引:5
采用新的软件解决机械优化设计问题,介绍了MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用。利用MATLAB软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题。该软件编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言,有着很大的优越性。通过给出的优化实例可以看出,应用该软件求解机械优化设计问题非常方便。 相似文献
14.
借助有限元分析软件Ansys,建立防爆电机定子支架结构优化设计的参数化模型,并对其进行迭代优化。优化过程中以支架的重量为优化目标,以定子支架所受的应力、变形位移为约束。支架结构优化后的结果既能保证定子支架的刚度和强度要求又达到了合理、经济地使用材料的目的。优化结果使支架的重量有较大减轻,从而为批量生产节约大量原材料,对降低生产成本,创造更高的经济效益有着重要的现实意义。 相似文献
15.
16.
17.
在常规PID控制时充填浓度存在滞后性、时变性等特点,且易受尾砂性质和粒径等因素影响,提出了一种充填浓度的多目标优化控制策略。通过对充填工艺流程进行分析,构建充填浓度的多目标控制模型,设定多目标决策变量,建立对应的目标函数和约束条件,从底流浓度、充填质量、充填成本方面对充填浓度进行多目标优化,采用遗传算法进行求解,并在MATLAB中进行仿真。通过仿真曲线可知,多目标优化算法在评价指标方面满足质量合格、低成本的控制需求,与传统PID控制算法相比,多目标优化控制算法响应速度更快,鲁棒性更强,该充填系统运行以来,充填浓度稳定在70+-1% 左右,成本降低15%,满足工业生产要求。 相似文献
18.
在装有液压自动平行机的凿岩台车支臂工作过程中,以托架最小平行误差概率作为台车支臂的目标函数,把对误差概率具有显著影响且能直接控制的独立参数作为目标函数的设计变量,在确定追求最小平行误差概率约束条件的基础上,运用先进的约束变尺法求解台车支臂的最优化问题,并通过实例,得出了几点基本结论。 相似文献