基于DM642的玻璃自动分级堆垛系统

采用TMS320DM642视频芯片和图像处理的玻璃自动分级堆垛系统,由COMS图像采集及处理、现场控制和以太网模块、远程监控中心组成.玻璃进入分检作业区域时,DM642通过12C总线设置摄像头捕捉图像的参数.系统数据传输与搬移由EDMA控制,DM642处理器负责图像数据处理.控制系统通过以太网与控制中心相连,与其他控制系统构成网络系统,与厂级系统相连增强远程监控能力.     

TMS320DM642与PC104异步串行通信在图像显示中的实现

TMS320DM642(DM642)作为一款高性能的多媒体DSP有着广泛的应用前景,作为C6000系列,它不具备通用异步串行收发接口(UART)。基于TDS642EVM介绍了通过板载TL16C752B实现UART数据通信的方法,论述了UART相关寄存器的初始化设置及串行通信函数在图像显示主程序中的调用等,实现了DSP与PC104机间的异步串行通信,完成了图像叠加显示功能。     

基于图像处理的火焰监视控制系统

基于图像处理的火焰监视控制系统,由摄像头、A/D卡、计算机、火焰控制设备构成.用DS-400xM D/A卡采集图像,通过Lapalace算子检测边缘.摄像头将摄取的火焰图像信号送入图像监控系统,经D/A处理后实时显示并将压缩视频数据存储.图像监控系统按时间间隔从连续数字视频流中提取单帧数据,转存为BMP文件.系统对实单帧图像数据阈值分割处理后,由DCS再根据输入信号做出判断,当达到最大输出值尚不能控制火焰时进行报警.     

两步SSDA跟踪算法在小内存DSP上的实现

文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,原来的两步SSDA图象跟踪算法无法快速运行,这样文中对两步SSDA图象跟踪算法作了改进,使之在保持原来的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的DSP系统上.     

计算机视觉中的信息融合技术

通过处理器在多个视觉传感器间的转换,使单处理器能够读取多个视觉传感器采集的图像信息,实现检测系统对多技术指标的实时在线监控.同时将各传感器采集的数据进行融合,实现对被检测物体的综合评定.该融合技术包括计算机对多视觉传感器的图像信息的读取、多组图像信息的融合及系统功能三方面.     

基于S3C2410的网络视频采集

基于IP网络的实时视频采集、处理及传榆系统,采用ARM9 S3C2410 Linux组成嵌入式软硬件系统.并由开发板引出相关接口,连接USB数码摄像头,实现视频的实时采集.同时利用S3C2410的高速运算能力对视频图像进行压缩.实现过程包括:在内核中编写USB数码摄像头驱动程序,编写上层应用程序以获取视频数据.     

TMS320DM642的外部存储器接口引导

详细介绍了TMS320DM642 DSP芯片引导的特点和EMIF引导的过程,设计了8位EMIF引导电路.最后,给出二次引导的部分程序代码.实践证明,该电路和方法在利用TMS320DM642 DSP芯片设计系统时非常简便,具有很大的实用性.     

运动目标高速实时数字图像测量系统

基于电影经纬仪的运动目标数字图像测量系统由CCD传感器、图像采集和处理等分系统组成,采用数字图像采集及处理技术对高速运动目标跟踪测量.CCD传感器采集的图像信号经数字信号处理器(DSP)实时处理,通过SCSI协议记录到高速SCSI设备上.经过图像均衡、滤波、平滑、伪彩等多种图像处理和亚像素定位和目标跟踪识别,可获得精确的测量结果数据.     

基于YUV空间色彩传递的可见光/热成像双通道彩色成像系统

实现了基于DSP/FPGA的可见光与热成像双通道图像实时融合系统。选用Altera公司的Cyclone II FPGA首先对可见光和红外热图像进行彩色融合,再利用TI公司的TMS320DM642实现YUV空间的色彩传递,将白天光照下彩色图像的颜色信息传递给融合图像,使其更接近自然色彩,尽可能反映出更丰富的场景信息。文章阐述了系统原理、特点和功能,经实验证实,本系统可以实时实现树林、陆地背景下有效的色彩传递。     

Sobel算子边缘检测在A柱盲区消除系统中的应用

基于TMS320DM642的A柱盲区消除系统,实现了对汽车车内带红外CCD摄像头实时捕获的司机信息进行Sobel算子边缘检测,提取司机人脸轮廓,便于对司机脸部识别与定位,达到＂影随人动＂和＂电子透明＂的效果,从而完全地消除A柱盲区,提高汽车驾驶的安全性与舒适性。实验表明,该方法具有简单、快速、准确、稳定和抗噪性能好特点,满足系统需求。     

基于图像处理的炮管轴线直线度检测方法

在分析国内外直线度检测现状和比较了直线度测量的激光准直法、圆度法、杠杆法优缺点的基础上,提出了一种基于图像处理的炮管轴线直线度检测激光反射法.该方法通过激光器发出激光,经准直后射向分光镜,部分反射后射向测量元件.测量元件在炮管内移动并感知炮管实际轴线位置的变化.激光经反射后透射过分光镜到光靶上,CCD摄像机摄得光靶上被测信息的图像.经过图像处理及数据处理得出对应被测截面图像中的激光束中心,按照角度积累的公式计算出轴线直线度误差.同时论述了在Win98和VC++6.0环境下软件实现的步骤.实验结果表明该方法具有灵敏度高、测量速度快,对被测对象尺寸要求较低,适合在工厂内使用等优点.     

基于虚拟仪器的轴承外径测量系统

基于虚拟仪器技术的在线轴承外径视觉测量系统,被测轴承由机械工作平台送至光源,利用低分辨率面阵CCD对轴承外径粗定位.再用步进电动机驱动高分辨率线阵CCD实现轴承外径图像扫描,通过高精度光栅传感器对线阵CCD采集行位置同步计量.通过数字处理得到外径数值,并与预置标准尺寸比较,判断其是否合格.轴承外径的图像预处理及其边缘提取,通过调用IMAQ Vision和LabVIEW相关函数实现.     

水下自主导航机器人系统

在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件,用快速成型设计并制造了水下机器人的主体;硬件上使用摄像头采集数据,并使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能;嵌入式软件层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。该系统实现了自主的水底避障、探测,以及自行返回出发点的完整功能,对于水下探测活动具有一定的实用价值。     

一种新的快速智能电子稳像方法

设计了一种适用于移动摄像设备获取视频序列的快速电子稳像方法,较好地解决了抖动自动检测和准确补偿问题。首先,通过改进的图像插补算法估计出帧间全局运动参数,设置判别条件,进行抖动检测;然后对发生抖动的序列进行图像补偿,包括抖动补偿和局部运动补偿,从而得到稳定的视频序列。真实视频序列的稳像处理结果验证了抖动检测方法的可行性以及算法。实验结果和算法分析表明,该方法增强了电子稳像系统的智能性。     

基于嵌入式B／S模式的远程图像采集系统

为实现图像的远程采集和传输,提出一种基于嵌入式系统的方法,该方法首先利用Video41inux控制USB摄像头得到图像数据,并利用JPEG算法实现图像压缩,采用Boa假设嵌入式服务器,利用CGI技术实现图像的远程动态实时传输。整个系统采用B／S模式实现,已在实验室取得了良好的效果。