基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

嵌入式内核远程调试系统的研究与应用

传统的基于嵌入式Linux的调试系统不能满足嵌入式操作系统多样性的需求。针对这种情况,从嵌入式操作系统内核和调试代理两个方面详细阐述嵌入式远程调试工具的实现机制,提出一种嵌入式远程调试架构,分析嵌入式操作系统内核对远程调试的支持并详细研究了这些接口的实现原理,此外还研究调试代理的事件驱动机制,提出了事件驱动机制的改进方法。最后在嵌入式操作系统aCoral上实现了嵌入式多线程远程调试系统并对其进行功能验证。结果表明该系统具有功能强大、稳定性强、可扩展性好等特点。     

基于调试代理的远程协同调试模型

针对嵌入式软硬件资源的限制问题,以及现有的软件开发工具仅支持一对一的调试模式的问题,在嵌入式远程调试原理的基础上,分析了嵌入式交叉调试原理,在此基础上提出了基于调试代理的远程协同调试模型,并详细给出了远程协同调试实现的核心--调试代理功能的实现;其次在国产集成开发环境JARI-IDE和同产嵌入式操作系统JARI-Works上给出了实现方法和功能验证,实现了分布在不同地点的开发人员共享资源,实时协同工作,为模块化分工调试提供了一种新的实现方法.     

基于Monitor的C语言源代码调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试且开发周期较长的问题,使用了一种通过PC机去控制嵌入式系统的远程调试方案.该方案针对32位嵌入式设备,设计并实现了C语言源代码级的远程调试系统.该系统由运行在Windows平台的上位机集成调试软件和驻留在目标设备中的Monitor组成.两部分软件相互作用与协调,用于实现C程序的编辑、编译、调试信息获取以及语句的跟踪调试功能.介绍了基于Monitor的远程调试机理和实现技术.实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到了设计要求.     

基于Eclipse嵌入式系统调试软件的设计

基于Eclipse平台的嵌入式软件开发调试工具对于嵌入式系统软件开发具有重要意义,但目前基于Eclipse平台的嵌入式开发调试工具实现不多.针对这种情况,提出了使用Eclipse平台及其插件技术进行嵌入式调试工具软件的开发,实现了支持嵌入式多核系统的调试工具软件MDSPTool,能够与嵌入式开发平台WorkBench完全无缝集成.实验结果表明, MDSPTool调试工具提供了优良的用户界面,便捷的并行调试方法,高度集成的系统监测功能,从而提高了嵌入式软件开发效率.     

嵌入式远程调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试,且开发周期较长的问题,提出了一种采用软件插桩技术针对嵌入式系统的远程调试方案;对嵌入式系统远程调试所采用的关键技术及其工作原理作了详细说明,介绍了调试器基本功能的实现过程、交叉调试所用到的远程通信协议,最后重点剖析了调试器的设计与实现要点;实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到设计要求。     

Arm和T-kernel系统的远程调试工具设计

针对抢占式实时操作系统T-kernel在嵌入式系统应用开发中从宿主机到目标机远程调试的需求,基于 Arm 平台利用T-kernel实时监听任务与 Arm exception系统模式相结合,设计并实现了一款运用于 Arm 与 T-kernel平台下基于RSP协议的小型远程调试工具,为开发者远程调试程序排除 bug提高了效率,并节省了成本.该工具已经在实际开发中得到了良好的运用效果,本设计思路和方法也同样适用于 Arm平台和其它抢占式实时操作系统相结合的应用.     

嵌入式系统远程调试软件的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试且开发周期较长的问题,提出了一种通过PC机控制嵌入式系统的远程调试方案;对嵌入式系统远程调试所采用的关键技术及其工作原理作了详细说明,介绍了调试器基本功能的实现过程;实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到了设计要求。     

基于EmJTAG的ARM嵌入式系统调试工具

设计实现一个适用于基于EmJTAG的ARM嵌入式系统调试工具.它首先定义了一个轻量级的远程调试协议EmRDI,用于PC机与基于EmJTAG的ARM目标板之间的交互过程;然后描述了用意法半导体公司(ST)的ST72651芯片实现一个协议转换器EmJTAG的技术细节.EmJTAG的功能就是将PC机的调试命令转换成目标板的JTAG时序信号,以达到控制PC机和调试目标板的目的.     

嵌入式系统调试方法的分析与比较

调试是嵌入式系统开发过程中必不可少的重要环节,它占整个开发时间的20%～50%.本文对常用的调试方法进行了介绍,分析与比较了调试方法及其调试工具的特点,为在不同条件下选择合适的调试工具提供了参考,有助于嵌入式系统调试性能的提高.