基于内反馈电动机的串级调速系统改进研究

为了改进传统串级调速系统的性能,在分析内反馈电动机结构特点的基础上,提出了一种基于内反馈电动机的改进型串级调速系统。主要思路是以IGBT有源逆变器替代晶闸管逆变器,采用SVPWM逆变器控制策略。从仿真实验结果来看,系统在换流过程中的可靠性增强,整体调速性能相对较优,验证了该系统的拓扑结构及其控制策略是可行的。     

IGCT在矿井提升机斩波串调系统中的应用

采用转子回路串电阻调速的绕线式异步电机广泛应用于矿井提升机电控系统,提出了将斩波串级调速方案应用于改造该类矿井提升机电控系统。其与常规串级调速系统的不同之处在于转子直流回路中加入了直流斩波器。斩波串调不仅克服了有级调速的缺点,还可以采用闭环控制．使调速性能大大改善,同时与普通串调系统相比,逆变器的容量大为减小;更为重要的是能够大大改善电机拖动系统的功率因数。     

铝热轧大功率交流电动机的可控硅串级调速方法

介绍铝热轧机主电动机采用可控硅串级调速的方法及应用,设计一种铝热轧机大功率交流电动机的可控硅串级调速系统,对电动机调速控制进行仿真,给出调速系统原理图、PI调节器和触发器等主要模块组成电路及其功能。介绍该系统应用过程的可控硅导通测试方法和其他模块调试方法,并在较大变速范围内使用。与其他大功率电动机调速系统相比,该调速系统具有能耗低、调速范围大且平稳、机械特性硬度好、动态性能好、投资少等优点。     

基于DSP的斩波内反馈串级调速系统的研究

为了完善国内风机和泵类等负载的调速系统,在串级调速系统的基础上,提出了一种带斩波模块的内反馈串级调速系统;指出了斩波式内反馈串级调速系统的优点;介绍了当前比较流行的用于调速系统控制的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335。实验结果表明,采用斩波式内反馈串级调速系统控制的风机比采用传统串级调速系统控制的风机更能节约电能。该斩波式内反馈串级调速系统已广泛地应用于工业生产中。     

斩波串级调速系统主电路的分析

通过从如何减小逆变器的装置容量入手,根据矿井提升机的工艺特点,给出了斩波串级调速系统逆变变压器容量的设计方法.分析了斩波串级调速系统的主电路,研究了基于斩波串级调速系统的逆变器容量.与普通串级调速系统相比,斩波串级调速系统逆变器的容量大为减小;大大改善了电机拖动系统的功率因数.     

起重运输机械串级调速系统

介绍了用MCS—51单片机控制的起重运输机械串级调速系统．控制电路简单，系统运行可靠，各种性能均优于常规的转子串电组调速．     

串级调速在起重机中的应用

为了解决绕线式电动机（转子串电阻）起动时对起重机的冲击问题,我们在制造ＱＭ６３／１６４２型门式起重机时,针对起重机的运行控制电路进行技术改造,采用了先进的晶闸管串级调速技术,放弃了转子串电阻的调速方式,以寻求效率高、性能更好的调速系统。该起重机主钩起重量６３ｔ、副钩１６ｔ,主钩起升高度１６ｍ、副钩１５－４ｍ,起重机跨度４２ｍ。虽然在大车运行电路中采用了串级调速系统,但在操作上仍保持了与联动台主令操制器操作形式的一致。１　串级调速系统图１为晶闸管串级调速系统框图,该系统由主回路、给定及触发电路和…     

液位串级变频调速控制系统的分析

以液位串级变频调速控制系统为对象,分析了当采用串级控制系统时的改善控制质量的方法。通过液位串级变频调速系统设计,介绍了液位串级变频调速控制系统的特点及相关的设计准则。详细介绍了液位串级变频调速系统中副回路的超前、快速作用。通过副回路的及时调节,可以提高主参数的控制质量。实践证明,在液位串级变频调速系统中,主、副调节器放大因数的乘积愈大,则系统的抗扰动能力越强,控制质量越好。     

斩波串级调速系统机械特性曲线研究

介绍了带斩波器的串级调速电机的调速原理,推导了带斩波串级调速系统的相对值机械特性曲线的绘制方法。利用这种方法,简便地计算出了某一斩波串级调速系统的机械特性。     

双闭环控制的串级调速系统仿真模型的建立与分析

分析了异步电动机串级调速系统的组成和工作原理,利用Matlab/simulink软件,建立系统的仿真模型,一改常规仿真方法的繁杂,并通过实例进行实时仿真,从而证明了系统仿真模型的有效性和可行性.     

液压挖掘机回转制动能的间接回收系统

为了回收挖掘机回转机构制动时损失的可回收能量,提出了一种制动能的间接回收系统,回收的能量储存在蓄能器中,用于下次的回转启动。详细地介绍了该系统的能量回收与释放过程。通过AMESim软件对该系统进行建模仿真分析表明:提出制动能间接回收系统能够实现回转制动能的回收再利用,在进行参数匹配优化后,该系统与普通挖掘机回转系统相比,其能量回收率达到60.4%,回收能量再利用率高达74.3%,实现了节能的目的。     

汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率λ的变化方向和附着系数μ变化量及其变化方向,提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真,作了对比分析。结果表明,该方法对于最佳滑移率的识别,准确率高,计算工作量小,实时性强。     

主动前轮转向横摆稳定性模糊控制系统设计

提出了一种基于主动前轮转向横摆稳定性控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定性进行控制。建立了整车线性二自由度模型,以反馈系统中的误差信号及其变化率作为模糊系统的输入设计了模糊控制器,通过控制横摆力矩来实现车辆稳定性的控制。对转向盘阶跃输入信号和正弦输入信号两种工况分别进行了仿真研究。通过分析仿真结果,该控制方法能有效地控制车辆横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆转向时的稳定性,同时能有效的降低驾驶员的操纵负担。     

基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别

在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。     

基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制

针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点, 提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器;它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

汽车制动自动控制系统的研究

本文首次将防抱死制动控制系统(ABS)、驱动防滑转控制系统(ASR)和雷达测距控制系统有机地综合到汽车制动控制系统中,并进行了模糊逻辑控制处理.文章重点分析了汽车制动自动控制系统的核心部分,即电子控制装置.利用单片机采集数据和发出相应的控制指令,有效地提高了汽车行驶的安全性.     

Strain energy release maximization model for evolution of recrystallization textures

In 1995, the author advanced a model for the evolution of recrystallization texture, in which the absolute maximum internal stress direction due to dislocations generated during deformation or fabrication in the deformed material is aligned with the minimum Young's modulus direction in recrystallized grains, whereby the energy release during recrystallization can be maximized. This comes from the fact that the material concerned does not macroscopically change its shape and volume during recrystallization, and so the recrystallization is a displacement-controlled process. This strain energy release maximization model originates from the presumption that the stored energy due to dislocations is the major driving force for the recrystallization. The absolute maximum internal stress direction may be obtained from the operating slip systems, which are related to the deformation mode and texture. If one slip system is activated, the absolute maximum normal stress direction is parallel to the slip direction, or the Burgers vector direction. If more than one slip system is activated, the absolute maximum normal stress direction can be determined by the vector sum of related slip directions, by taking into account their contribution to slip. This paper reviews recrystallization textures of plastically deformed metals, based on the SERM model.     

自适应模糊PID控制器在机电传动实验系统中的应用

在机电传动实验系统中，矢量控制是重要的实验内容之一，但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响，针对这一问题，本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器，该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求，在线对PID参数进行调整。实验和仿真结果表明，采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能，而且较好的鲁棒性和抗干扰性能。     

Reference slip ratio generation and adaptive sliding mode control for railway rolling stocks

We propose a reference slip ratio generation algorithm that accounts for a large adhesion force to improve the braking performance of railway rolling stocks even if the rail conditions change. Our algorithm is based on fuzzy logic, the efficiency of which was evaluated by comparing the braking distances of rolling stocks using the proposed algorithm and using constant reference slip ratios under various rail conditions. Our proposed slip ratio generation algorithm was used as the basis of an adaptive sliding mode controller for a rolling stocks quarter model. In this design, an adaptive rule was developed using the Lyapunov stability theorem, and the performance of the proposed control system was evaluated by computer simulation.     

四轮驱动汽车车轮驱动防滑的牵引力控制仿真分析

为提高全时四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,建立了发动机、轴间/轮间电控限滑差速器及相应的液压控制系统数学模型,设计了发动机目标转矩模糊控制器、轴间电控限滑差速器模糊控制器以及轮间电控限滑差速器PID控制器,提出了基于驱动防滑的全时四轮驱动汽车牵引力控制策略。应用所制定的牵引力控制策略,分别在低附着均一路面、对接路面、分离路面及上坡分离路面上对整车加速性能进行了仿真分析,结果表明,所制定的牵引力控制策略能够根据各驱动轮的滑转状态调节驱动轮的驱动力矩,有效地抑制了驱动轮的过度滑转,提高了汽车在恶劣路面的动力性和行驶稳定性,并有较好的适应性。