磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

针对磁悬挂天平的工作特点，运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明，系统具有较强的鲁棒性和适应性。     

磁悬挂天平俯仰电磁场的二维有限元分析

磁悬挂天平作为一种能够提供无支架干扰试验数据的新型风洞天平,在航空航天领域逐渐引起关注。为丁适应风洞试验对高精度数据的要求,有必要引入新的控制算法以进一步提高磁悬挂天平的控制精度,这就要求获得更为准确的天平电磁场模型及电磁场随模型姿态变化的分布规律。该文采用有限单元法对磁悬挂天平俯仰电磁场进行了二维分析,得到了电磁力随模型俯仰角度变化的规律以及俯仰角度一定条件下电磁力随电流强度变化的规律,并且在实验中对分析结果进行了验证,从而为磁悬挂天平的控制和校准提供参考。     

磁悬挂天平的双环控制

以作者所研究的课题为背景,对磁悬挂天平的双环控制系统进行了详细的分析和设计,并对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的双环控制系统具有良好的动态性能.     

基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

磁悬挂天平自动测试系统的设计与实现

介绍了一种磁悬挂天平自动测试系统,并说详诉了其数据采集的设计与实现。合适的数据采集硬件和LabVIEW开发平台的采用,使得该测试系统测量精确、组态灵活。     

磁悬挂天平自动测试系统的设计与实现

介绍了一种磁悬挂天平自动测试系统 ,并详诉了其数据采集的设计与实现。合适的数据采集硬件和LabVIEW开发平台的采用 ,使得该测试系统测量精确、组态灵活。     

基于滑模变结构控制的电动助力转向系统

针对汽车电动助力转向系统，提出滑模变结构控制方法，建立其运动方程，确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比，其控制方法简单，同时具有更好控制效果。     

《自动化与仪表》第20卷(2005年)总目次

总目次专论研究基于高性能锁相环的频率控制系统………………………黄瑞,张小兴,戴宇杰,蒋学,卢桂章(1)1～3遗传B P网络在模拟电路故障诊断中的应用……………………………吕敬祥,彭敏放,曹铁军(1)4～6,10基于iFIX的自动化立体仓库监控系统……………………金芳,方凯,沈君,陈小元,杨银贤(1)7～10大范围纳米驱动定位压电马达的研究……………………………………………诸葛晶昌,李淑清(1)11～14航空电子系统仿真实验平台研究………………………………………………………………王力(2)1～3磁悬挂天平离散滑模变结构控制器…………………………     

基于LPF的加权积分型增益变结构控制器

将低通滤波器与变结构控制器相结合,即在变结构控制器的输出端加上低通滤波器(LPF),可以有效地滤除控制对象输入信号中的高频抖振,从而得到较好的控制效果.针对低通滤波器与常规变结构控制器结合时系统初始段跟踪精度不高及整体抗干扰能力不强的缺点,本文提出了基于低通滤波器的分段变结构控制,即根据误差的分布范围分别采用常规的变结构控制器或加权积分型增益变结构控制器.论文最后利用MATLAB对系统进行仿真,结果表明该控制方法可提高系统的抗干扰能力.     

一种离散全程滑模变结构控制方法

针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。通过选择合适的滑模切换函数，使系统的轨线一开始便落在滑模面上，有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间，使系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性。针对利用离散趋近律方法设计全程滑模变结构控制器系统存在抖振的缺点，本文利用常规等效控制方法设计离散全程滑模变结构控制器，消除了系统的抖振，改善了系统的动态性能。并基于倒立摆模型进行了仿真，结果验证了其有效性。     

基于TMS320F2812双DSP的磁悬挂天平数字控制器

介绍了磁悬浮天平系统以及TI公司最新的TMS320F2812DSP芯片,并实现如何以该芯片为中央处理器的悬浮控制器。     

磁悬浮球系统的神经网络辨识及变结构控制

磁悬浮球系统是一个典型的非线性的不稳定的系统,基于对其建模的复杂性和不准确性,文章利用神经网络能逼近任意非线性函数这一特性,对磁悬浮球系统进行辨识;再根据滑模变结构控制原理设计了磁悬浮球系统的变结构控制器,利用MATLAB对系统进行建模仿真,仿真结果表明,RBF网络能很好地逼近本磁悬浮球系统;滑模变结构控制对于此非线性系统有较好的控制效果,小球能很快地悬浮在平衡位置,该控制系统具有较好的稳态特性和抗干扰性.     

基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制

针对体操机器人（Acrobot）这类非线性系统,给出一种基于T—S模型的模糊变结构控制律设计．首先采用T—S模型建模,得到Acrobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证Acrobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器．仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比．可使Acrobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性．     

A brand new nonlinear robust control design of SSSC for transient stability and damping improvement of multi-machine power systems via pseudo-generalized Hamiltonian theory

Nonlinear robust control of static synchronous series compensator (SSSC) is investigated in multi-machine multi-load power systems by using the pseudo-generalized Hamiltonian method. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative pseudo-generalized Hamiltonian realization of the system is established by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative pseudo-generalized Hamiltonian realization, a brand new nonlinear robust controller is put forward. The proposed controller can effectively use the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the control scheme.     

Decentralized robust control of multiple static var compensators via Hamiltonian function method

Using the energy-based Hamiltonian function method, this paper investigates the decentralized robust nonlinear control of multiple static var compensators (SVCs) in multimachine multiload power systems. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative Hamiltonian realization of the system is completed by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative Hamiltonian realization, a decentralized robust nonlinear controller is put forward. The proposed controller can effectively utilize the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results verify the effectiveness of the control scheme.     

直流PWM伺服系统的模糊变结构控制的研究

以直流PWM伺服系统为对象,在建立数学模型基础上,从变结构控制理论出发,结合模糊控制的优点,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构控制,充分利用其响应速度快的特点,在误差较小时改用增量式模糊控制,并进行分级处理,以减弱抖振,提高控制精度,改善系统的动态性能。理论分析与仿真结果证明,该系统响应快、抖振小、鲁棒性较强,能够获得良好的控制效果。     

滞后抛物型控制系统的变结构控制

讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。