基于有限元法的堆取料机俯仰液压缸静力学分析

液压缸是悬臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的主要执行元件,是直接影响俯仰液压系统工作能力的关键部件,液压缸的强度、刚度以及稳定性对俯仰液压系统的安全起着决定性作用,所以对其强度、刚度等参数进行校核是十分必要的。     

某防暴车举升云台机液联合仿真及优化

为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能,分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型,通过软件接口技术建立了co-simulation模型,对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大,液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点,在ADAMS中对其进行灵敏度分析确定设计变量,以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27%,最大油压下降了16%,提高了举升作业云台的可靠性。     

基于遗传算法的芦苇笋采收机模糊PID控制策略研究

芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制电压和负载力矩输入和液压马达输出轴角速度输出的状态方程数学模型;利用MATLAB/Simulink软件设计通过遗传算法优化隶属度函数和模糊规则的Mamdani模糊PID控制器,对液压马达的状态方程进行仿真。结果表明：采用遗传算法优化的模糊PID控制器相较于普通PID控制器和模糊控制器能够对输入信号更迅速地做出响应,且上升过程平稳无超调,有较强的抗干扰能力,鲁棒性较强,满足对芦苇笋采收机工作过程的简化操作和提高效率的控制要求。     

基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。     

不压井作业装置举升液控系统的设计研究

由于不压井作业优于常规压井作业,依据我国油井的具体情况,对短冲程不压井作业装置的举升液控系统进行了设计,并借助于AMESim软件对举升液压控制系统进行了计算机仿真,分析了举升液压缸的同步性。     

用于工程改装车平台的作业液压系统设计及仿真

针对公路养护机械种类繁多、部分设备利用率低的问题,通过分析公路养护机械的作业形式,设计了一种可满足“一机多用”要求的工程改装车平台的作业液压系统,并对系统进行了仿真分析。作业液压系统为开放式液压系统,由双联齿轮泵分别为2个回路提供动力,这样所设计的回路可保证回路中始终有至少2个执行元件在作业,有利于泵的均匀负荷,也有利于执行元件的复合动作。设计了平台作业液压系统原理图,并对系统的主要动力元件进行了计算与选型。利用AMESim软件对液压系统进行了建模与仿真,仿真结果表明,理论计算结果满足要求。     

矿用自卸车举升液压系统的计算与仿真分析

介绍了矿用自卸车举升液压系统的工作原理,在此基础上,对举升液压系统中举升液压缸缸径、容积,以及举升时间进行了计算.建立矿用自卸车举升液压系统的AMESim软件仿真模型,进行动力学仿真分析,确认开始举升动作和举升液压缸缸径变化时会引起较大压力冲击.     

烟田高架作业车轮距调节机构的设计与液压系统仿真

为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况,设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性,利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统的模型并依据实际作业工况进行了动力学仿真。仿真结果表明:在负载相同,负载相差100 N,负载相差500 N,负载相差1000 N这四种不同的工况下,轮距调节液压缸的位移差异最大为0.0503 m,位移的差异值在允许的范围内,轮距调节液压系统能够满足实际工作的要求,为其他车辆轮距调节机构的设计提供了参考。     

臂式斗轮堆取料机俯仰机构运动特性分析及调速回路选用

通过臂式斗轮堆取料机俯仰机构运动特性分析,绘制出液压缸速度变化曲线,进而分析液压系统主参数(流量)变化规律及设计原则,结合俯仰机构载荷特点分析流量控制即调速回路的类型及选用原则.     

航天地面设备液压缸多余物预防与控制

液压缸是航天地面设备液压系统中的主要执行元件,要求具有较高的可靠性,结合应用实例及经验总结,该文主要从设计、生产、调试、使用等不同方面讲述了地面设备液压缸多余物预防与控制工作。     

某特种车同步举升锁紧液压系统优化设计研究

针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,提高了锁紧可靠性,并通过台架试验验证了改进方案的有效性。     

工程机械功率传输的优化匹配

工程机械一般通过柴油机—取力器—液压泵—液压马达（或液压缸）—减速器—执行元件进行功率传输,其中可调控功率的部件为柴油机、液压泵和液压马达。工程机械在作业过程中负载变化很大,如果其功率传输系统匹配不合理,不仅会造成系统发热、能源浪费和环境污染,还会影响整机性能、作业效率和使用寿命。     

大型电动轮自卸车多级液压缸举升系统缓冲优化

针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法来降低液压冲击,通过设计计算分析,并利用AMESim软件建立以三级液压缸为主的液压缸举升系统模型,通过设置一些主要参数,对自卸车液压缸举升系统进行仿真优化,获得了最优参数。仿真结果表明:采用提前启动法,对减缓多级液压缸换级冲击具有比较明显的作用,自卸车举升与降落过程中系统运行平稳,研究工作为降低多级液压缸换级冲击提供了新思路。     

车载式双臂绿篱机液压系统设计及仿真

为确保车载式双臂绿篱机在作业时能完成特定的动作及避免可能存在的振动和冲击，以双臂绿篱机整车机构为研究对象完成了液压系统设计，对相关的液压元件进行计算选型，并对整个液压系统进行热平衡计算。利用AMESim软件对该系统的回转机构液压系统以及修剪机构液压系统进行建模仿真，将仿真结果与理论计算结果进行比较,以此来验证液压元件选型是否合理。结果表明：仿真所得结果与理论计算结果基本相符，回转机构液压系统以及修剪机构液压系统的相关元件选型合理。     

平行杆翻转举升机构及液压缸铰支点设计

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型,并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析,得到了液压缸支点设计规律。     

突变负载下基于同步马达的液压同步举升系统研究

针对液压同步举升系统中的突变负载造成的压力脉动、流量变化、同步元件分流精度降低,导致的系统同步精度降低问题,提出以耐冲击、惯性小的同步马达为核心构成容积同步控制方案,采用蓄能器吸收压力脉动,设置补油阀消除液压缸下降时的吸空现象,利用溢流阀消除液压缸行程终点时的误差。针对具有突变负载且存在偏载的双缸液压同步举升系统,建立了基于AMESim的突变负载液压举升系统仿真模型。仿真结果表明:对于活塞杆有效行程为2.5 m、3次突变负载叠加作用于双缸液压同步举升系统,该方案能够使系统在突变负载作用于液压缸2 s后流量、压力趋于稳定,使系统同步精度达到±5 mm以内。     

基于AMESim的船用甲板起重机变幅液压系统仿真研究

分析了100 t船用甲板起重机变幅机构液压系统原理,运用AMESim软件对变幅机构进行了机电液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证了仿真模型的正确性.在此基础上,分析了变幅液压缸的推力变化和其速度的平顺性,得出了考虑液压系统动态效应后的液压缸最大推力,为验证液压元件选用是否合理提供科学依据.     

CBH320自卸式汽车液压缸举升时间长的故障分析与排除

法国雷诺ＣＢＨ32 0自卸汽车载重量为 2 7ｔ,其卸料采用气液控制系统 ,元件数量少 ,可靠性较高 ,性能比较稳定。但在长期的使用过程中因保养不充分和磨损等原因 ,也会出现各类故障。我单位一台该型自卸车在作业当中出现卸料液压缸举升时间过长的故障 ,影响了正常使用。为查明原因 ,排除故障 ,需对其液压系统的工作原理进行分析。1　工作原理图 1为雷诺ＣＢＨ32 0自卸式汽车液压卸料系统的工作原理图。换向阀 3Ａ、溢流阀 3Ｂ、卸荷阀 3Ｃ与减震阀 3Ｄ集成为举升阀 3。该系统的工作过程可分为准备、举升、举升中停止、下降、下降中停止 5个阶…     

盘件辗压机并联液压进给机构的运动学分析

论文对盘形件辗压机中控制辗压头进给的液压并联机构进行了的运动学反解分析,建立了液压缸连杆的运动参数表达式,应用Matlab软件编制了相应的计算程序。以辗压头的一个典型进给过程作为算例进行数值计算,给出了各个液压缸连杆长度、速度随时间的变化。为了验证该计算结果,应用ADAMS软件对相同算例进行了数值仿真,两种计算结果相对误差小于0.1%,说明给出的分析和计算是可靠的,为后续的液压控制系统设计提供有用信息。     

一种物流园专用上货机械手液压控制系统设计

根据某大型物流园的上货需要设计了一种专用上货机械手及机械手主要功能的液压控制线路,根据机械手功能要求分析了液压控制线路的性能特点,提出了采用双液压缸同步回路举升货物的设计思路,并计算了双液压缸同步举升的液压缸驱动力,且对举升线路进行同步误差实验和液压缸速度提升实验。结果表明,此机械手及其液压控制线路能基本满足物流园上货的设计需要。