卫星太阳翼展开机构可靠性分析

分析了太阳翼展开机构可靠性方面的若干问题.首先,建立了太阳翼展开机构在随机载荷和极端载荷条件下的系统可靠性模型,以及太阳翼可靠性随时间变化的模型.其次,对太阳翼可靠性分配方法进行了讨论,并针对太阳翼的结构特点,采用综合评分分配方法与等分配方法相结合的方法,对太阳翼展开机构各单元的可靠度进行分配.其有关方法可供卫星太阳翼...     

舵翼展开机构可靠性分析与试验研究

舵翼展开机构是在弹箭寻求小型化的发射装置以使发射、运输、贮存简单方便的情况下发展起来的。其中舵翼展开机构的可靠性是制约弹箭作战能力的关键因素之一。本研究从舵翼展开机构可靠性研究的国内外状况出发,对各类可靠性指标的理论分析、可靠性仿真及试验的方法流程进行介绍,从而了解当前舵翼可靠性研究的整体进展,然后通过传统可靠性理论、仿真的分析与试验成果,引出了当前舵翼展开机构可靠性分析与试验中存在的一些关键问题。诸如可靠性分析方法的不完善、建模的精确度不高、仿真与试验无法高度契合等。最后就这些问题和不足进行归纳总结,并在此基础上提出一些改善建议及研究热点。进而为舵翼展开机构可靠性中若干研究方向的系统及整体化提供重要的理论意义和应用价值,同时也为其他类似展开机构的可靠性研究奠定基础。     

基于神经网络的空间可展天线展开过程智能控制研究

从多柔体力学的角度建立了环形桁架可展天线的展开动力学方程,针对系统展开过程的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法。仿直结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性。     

交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计

并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均分配驱动杆的伸长量。为了验证该型机构的刚度性能,采用罗德里格斯参数方法构建了交叉杆并联机构的雅可比矩阵,推导出该型机构的刚度计算公式,分析了其在不同位置时的最小刚度和两个方向的单项刚度,并给出了其在工作空间中的分布规律。通过与传统Stewart构型的对比分析得出交叉杆并联机构的机构特点与设计优势,为这种机构的应用和开发提供了理论依据。     

3 SPS+SP并联机构的静刚度分析

少自由度并联机构中存在约束反力,该力会使机构产生变形。以3-SPS+SP并联机构为例,建立了同时含有驱动和约束的全雅可比矩阵。考虑结构模型中约束反力对机构的影响,采用能量等效原理推导了输入驱动力及约束反力与外负载的映射关系,建立了该机构的全刚度模型,得到了机构的动平台线性平移及角度旋转变形量与外负载的关系。定义了该机构的刚度评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度评价指标的变化规律,为该机构的结构参数优化奠定了基础。     

可弯曲伸缩的抽芯机构设计

设计了一种用于注射模的可弯曲伸缩抽芯机构,主要包括成型镶件和抽芯部件。该机构结构简单,动作顺畅,无运动干涉,可实现180°的半圆抽芯,也可用于U形、半圆形、S形中空塑料管件的成型,产品质量好。     

基于模态试验的螺栓联接刚度识别与应用

使用模态测试和有限元优化相结合的方法获取了螺栓联接的等效刚度。对处于安装状态的光栅尺支架进行模态测试,获取前两阶模态参数;基于该模态参数,通过有限元优化获取螺栓联接的等效刚度;将该等效刚度应用到光栅尺支架的结构拓扑优化中,通过对比固定螺栓孔的拓扑优化结果,证明了获取螺栓联接等效刚度的必要性。     

基于DYNAFORM的冲压零件展开及排样设计

运用三维软件UG对挂钩件进行三维建模,并转换到DYNAFORM软件中建立其有限元模型.通过数值模拟计算出毛坯外形尺寸,不需要几何数学知识,通过给定搭边值及毛坯布置的角度范围,自动找出材料利用率最高的排样方式,避免了繁琐的人工重复计算,并将计算结果与传统方法相比.结果表明,该方法与传统方法计算结果基本吻合,对复杂件计算精度则更高,是一种有效的新方法.     

基于TopSolid的冲压件展开尺寸计算与成形性能分析

介绍了TopSolid软件在冲压件展开尺寸计算和成形性能分析上的应用。以盒形件的展开计算与成形分析为例,使用TopSolid软件精确求解出冲压件展开形状、尺寸,经与常用的4种冲压件展开尺寸计算结果进行比较,验证了基于TopSolid的冲压件展开尺寸计算方法更方便、快捷,提高了成形零件与成形模具的设计效率。     

基于有限元法的钣金零件展开及排样设计

合理正确地确定毛坯形状,能改善冲压件的冲压质量,提高成品率和材料利用率.主要介绍了基于有限元的钣金零件展开排样系统及设计流程,通过某零件的展开算例验证了这种方法是一种计算精度高,时间短的有效设计工具.     

自行车驱动机构的创新设计与分析

以传统自行车为基体,利用杠杆原理,将平面四连杆机构应用于自行车,替代链轮传动机构,对自行车进行改造.实际使用结果证明:四连杠杆式自行车驱动机构具有结构新颖、原理独特、能量转换率高等特点,为人力自行车的驱动技术的改进和发展开辟了新的途径.四连杆杠杆式自行车驱动机构不仅可用于传统自行车的改造,由于杠杆运动范围小,便于残疾人手动操作,更适用于残疾人专用车;也可应用于旅游、环保机械等行业.     

基于杆件可重构的角度效应增力夹具系统的设计

利用杆件可重构的设计理念,通过串联组合铰杆重构出不同的增力机构.介绍4种利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle机构进行组合创新设计的角度效应增力夹具系统,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式.该夹具系统可满足不同夹紧力及结构尺寸的要求,适应绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.     

带环形内凹槽抽芯机构的注射模设计

分析了90°弯管接头的结构特点,设计了一副带环形内凹槽抽芯机构的注射模,模具采用2组滑瓣以不同角度在基座上滑动,同时相对于塑件不产生轴向运动,而是以不同速度作径向运动,实现了塑件环形内凹槽的抽芯。经生产验证,模具运行可靠,生产效率较高。     

注塑模弯管抽芯机构设计与分析

针对弯管类塑料制品的模塑成型抽芯机构的设计特点进行了分析,结合生产实际,对汽车类大角度大半径导气歧管制品模具进行了抽芯机构设计。对比了同一制品的3种不同设计方案,对3种方案的结构及安装进行了详细阐述,并给出了对应的优缺点评述,在基于模具生产成本实际需求的基础上,对3种不同方案给出了相应的应用建议。     

一种组合并联机构的运动学分析及刚度分析

以一种新型的可实现3-PUU机构和3-UPU机构的组合并联机构为对象,对该机构在可实现两种并联机构的情况下分别进行机构自由度分析、运动学分析,得出机构的运动学正逆解以及雅克比矩阵,根据所求出的雅克比矩阵进一步对机构进行机构刚度分析,并用MATLAB软件求解刚度值,绘制出在给定的位姿时上下平台的相关结构参数对整体刚度值的影响曲线图,为此组合并联机构的进一步分析提供了理论分析的依据,对组合并联机构的设计具有一定指导作用。     

可重构冲压机械手的设计与运动学分析

利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解。并利用CREO对折弯机械手的一次运动过程进行运动学仿真。仿真结果表明:该机械手可以完成物料搬运与制件折弯的任务,为冲压自动生产线提供了参考。     

悬架式六杆机构机器人机构设计与分析

设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究,为越障机器人的设计提供了新的思路。     

基于模糊数据包络分析的产品质量功能展开

提出一种用模糊DEA确定产品规划质量屋中各工程特性权重的方法。基于绿色设计的思想,除考虑顾客需求外,再考虑环境和成本的情况下,建立了质量屋。同时采用三角模糊数表示质量屋中的各种元素,提出用模糊DEA确定各工程特性权重。将每一个工程特性看作是一个决策单元,该工程特性与每一顾客需求的关联程度看作是输出指标,环境和成本看作是输入指标,决策单元的效率指标值体现了该工程特性的重要程度。最后,算例分析证明该方法的有效性和正确性。     

索杆混合驱动并联机构的索拉力和刚度分析

分析一种索杆混合驱动并联机构的绳索拉力和刚度。考虑绳索单向受力和直线电机双向受力的特性,对机构动平台的位姿进行力学分析,得到关于绳索拉力与直线电机推力的关系式。通过规划动平台运动轨迹,得到绳索拉力与电机推力的分布曲线。结合刚度定义、机构结构参数和柔索拉力之间的关系,推导出并联机构的刚度矩阵模型;通过MATLAB仿真得到刚度评价指标,总结刚度在机构工作空间中的分布规律。     

基于ARM的嵌入式可重构数控系统的设计与实现

本文提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和大规模可编程逻辑器件FPGA的数控系统可重构硬件设计方法，并在此基础上，开发了经济型数控系统的原型样机，充分利用ARM微处理器的高速运算能力与FPGA的快速配置能力，大大减少了系统的外围接口器件，有效地降低了系统成本。