飞行器柔性起落架落震性能分析

以某型飞行器为原型,对该型飞行器进行了起落架缓冲器参数设计,并建立适用于ADAMS/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真三维数字模型。进行了全刚性起落架全机落震仿真,验证起落架缓冲器初步设计结果基本满足落震缓冲性能要求。运用有限元软件对刚体起落架模型进行了柔性化处理,把起落架柔性因素考虑到缓冲性能分析中,建立简化数学模型对仿真结果加以分析验证。得出起落架柔性对缓冲器性能有一定影响的结论,并指出其影响的原因。对缓冲器参数设计具有指导意义。     

起落架落震试验中的仿升动力模拟

结合某型号飞机试验任务 ,阐述有关空气作动筒仿升的起落架落震试验方法。由于仿升设备原因 ,实际施加的仿升力是在一个常数升力上迭加一振荡升力。文中基于能量等效原则 ,提出了一种“仿升力均值”概念 ,并采用了仿升力提前作用和增加投放高度的试验方法。其目的是为了有效控制振荡仿升力的精度 ,并在落体着陆下沉过程中避开仿升筒活塞杆撞击瞬间产生的过大尖峰载荷     

起落架落震试验测试系统的设计

通过对起落架落震试验测试系统的设计,阐述了该系统设计中的机轮三向冲击位移动态测试方法、计算模型、伺服系统的设计和仿升动力模拟等主要部分的最新设计思想与思路,大大提高了该试验的效率与精度,从而满足了起落架研制工作的要求.     

基于ADAMS的磁流变减震器主起落架落震仿真研究

起落架落震试验费用昂贵,所以使用仿真技术模拟落震试验的整个过程。应用CATIA建立某型磁流变主起落架几何模型,导入到ADAMS/View中,通过添加地面、约束和施加力,建立某型磁流变起落架落震仿真模型,并对某型磁流变减震器主起落架的落震试验数据进行分析和整理。比较仿真结果与试验结果表明,基于ADAMS建立的某型磁流变主起落架仿真模型可有效描述真实起落架,仿真过程可有效模拟落震试验过程。利用该方法节约了试验成本。     

一种无人直升机起落架落震动力学建模方法研究

以无人直升机缓冲式滑橇起落架为研究对象,建立起落架系统的落震动力学模型,并对着陆过程进行数值分析,结果表明,所提方法可较为准确地识别无人直升机落震过程的过载与位移变化、起落架缓冲器承载与行程极限等参数,为无人直升机部件设计提供限制条件与约束。此外,该设计方法亦可用于其他直升机起落架的设计定型和试验验证,具有一定的工程意义。     

飞机起落架落震试验中机轮水平冲击载荷测量方法的研究

飞机起落架机轮着陆时,受到的最大水平冲击载荷是起落架安全设计和性能分析中的重要参数。文中通过非接触式光电测试方法,由实验获得落震试验中机轮触台瞬间转速的动态变化数据,并建立机轮瞬态转速与水平冲击力之间的动力学关系,根据实测得到的机轮转速的瞬态变化数据,推算机轮着地时的最大水平冲击载荷。为了验证由转速变化确定水平冲击载荷这一方法的准确性,建立机轮水平冲击载荷模拟试验验证装置。实验结果表明,由实测机轮瞬态转速变化确定的水平冲击载荷与力传感器测量得到的结果吻合性良好。实验结果验证文中方案的可行性,其研究工作为起落架落震试验中机轮水平冲击载荷的测量提供一种可实际应用的方法。     

不同缓冲参数下平面六杆起落架落震性能研究

针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为正确设置起落架缓冲器参数、提高无人机着陆稳定性、增强起落架缓冲性能,对平面六杆起落架缓冲器进行了参数研究。建立了平面六杆起落架虚拟样机落震仿真模型,给出了起落架与地面的接触模型,并对起落架进行了落震仿真。通过改变缓冲器刚度与阻尼,对比分析了起落架落震时接触力、加速度、位移的变化规律,为自适应起落架缓冲器参数设计提供了重要参考。     

磁流变半主动起落架的落震仿真分析

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型,并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS/Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件,对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明,磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。     

基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架仿真分析

通过UG建立某混凝土泵车臂架系统实体模型,结合有限元分析软件ANSYS对各节臂架进行模态分析,并将模态分析结果保存为模态中性文件,导入运动学动力学分析软件ADAMS,建立泵车臂架系统刚柔混合模型,对其运动模型进行分析;将刚柔混合模型仿真结果与刚体模型仿真结果进行对比,表明刚性臂架系统与刚柔混合模型臂架系统的仿真有明显不同,臂架系统柔性化的的仿真结果更加接近实际。     

舰载机起落架落震性能动力学仿真分析

考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响，建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式，并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿真，给出了机身受载时间历程曲线等，通过着陆与着舰仿真结果的对比，阐释了航空母舰运动对舰载机起落架着舰的影响和航空母舰的运动参数对舰载机起落架着舰冲击力的影响。     

飞机起落架机轮落震试验伺服系统的设计

该文阐述了飞机起落架落震试验电液伺服系统的设计方案，并提出了在具体设计和制造方面应注意的一些事项。     

飞机主起落架车轴的仿真分析

由于起落架的结构比较复杂,很难通过理论计算得出准确的应力应变分布。利用计算机虚拟仿真技术和有限元分析技术对某型飞机主起落架的车轴进行了强度分析,为机械的设计与强度校核提供了一种有效而经济的计算机辅助设计方法。     

复合材料无人机弓形起落架有限元仿真与优化

针对目前存在的问题及需求,根据某型号无人机总体要求,进行了复合材料起落架结构设计与有限元仿真。根据起落架的承载特点进行了复合材料弓形梁减震结构铺层初步设计。建立了起落架弓形梁有限元优化模型,对复合材料铺层厚度进行优化。优化目标为结构重量最小。结合有限元计算结果和实际制作工艺,确定了最终的铺层厚度。最终计算结果表明,优化后的结构满足强度刚度要求,结构重量减小27.2%,提高了材料使用效率。     

基于有限元的起落架收放作动筒强度分析和优化

该文阐述了飞机主起落架收放作动筒的功能,通过产品的受力分析确定主起收放作动筒的主要承力件,及其最严酷受力环境;针对主要承力件开展了基于有限元法的分析工作,并对应力危险界面进行了结构优化,得到强度、刚度都满足要求的起落架模型.本文探索了基于有限元法的结构分析与优化技术,形成一套相对完整的飞机起落架结构分析和优化流程,为起...     

无人机前起落架结构设计与有限元分析

为提升某型无人机前起落架抗弯和抗扭性能,减轻结构重量,设计了一种摇臂支柱式起落架结构。采用液压阻尼器+弹簧缓冲器结构形式,与机体连接采用对称支柱式限位连接结构,以起落架实际使用载荷为基础,分析仿真模型的载荷工况及边界条件,并运用ABAQUS软件对其进行有限元分析。计算结果表明,前起落架最大变形位于轮叉根部与机轮轮轴连接处,最大应力位于前起落架根部固支处,满足静强度要求。     

探究风力发电机的柔性多体动力学

论文通过柔性多体动力学的方法来对风力发电机做出研究。衡量一台风力发电机的整机性能,关键在于探究这个风力发电机的动力特征,并通过在ADAMS中建立风力发电机的叶轮多柔体分析模型,对相应的风力发电机系统做出加载以及动力学分析,从而得到各部件的相关数据参数,通过得到的相关数据,与刚性体叶片特征进行对比。为将来的更大型的、更强力的风力发电机的设计研究提供参考。     

基于有限元的谐波齿轮传动柔性轴承动态和接触特性分析

针对柔性轴承对谐波传动的承载能力、传动精度及寿命影响较大等问题,以谐波传动柔性轴承为研究对象,综合考虑轴承转速、载荷、变形等因素影响,基于ANSYS/LS-DYNA非线性接触分析方法对柔性轴承的动态和接触特性进行有限元仿真分析。研究结果表明,柔性轴承外圈不同位置动态特性基本相同,距离长轴不同距离的滚动体位移基本相同,速度以波峰波谷交替变化,且随距离增大而减小;外圈、滚动体应力主要集中在长轴附近,应力以波峰波谷交替变化,远离长轴后应力值减小;滚动体与内外圈接触力波动较大,且与外部载荷基本相同,与保持架接触力波动较小。     

基于多体动力学和有限元的滚动轴承仿真分析

利用三维建模软件Solid Works建立6312轴承的分析模型,通过数据接口导入多体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS中建立刚柔混合模型,对滚动轴承进行了多体动力学仿真,得到了滚动轴承的位移特性曲线。并借助FFT变换得到了各部件的加速度频谱。研究结果对了解滚动轴承的实时状态具有一定的参考价值。     

多柔体系统动力学建模理论及其应用

以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。     

H_∞理论在起落架半主动控制系统中的应用

以某型双腔式起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS及Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。对比研究结果表明:半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高直升机着陆的安全性和舒适性。