基于手机探测定位救灾系统的设计与研究

设计与研究了一种基于手机探测定位的救灾系统。针对探测问题,该系统中的探测模块采用手机探测信号的办法间接地进行受灾区的生命探测,并生成探测报告。针对救援问题,搜救模块分析处理探测报告,使用三角形质心定位算法进行目标定位,同时使用Floyd算法计算搜救的最短路径。本设计的系统使用手机探测定位技术,比直接生命探测法更为有效,成本更低。同时采用了定位与最短搜救路径结合的方式,使得搜救更为迅速而有效。     

基于人工智能技术的计算机网络在线教学平台设计

为提高在线教学的效率和质量,文中基于人工智能技术设计了计算机网络在线教学平台。首先,设计了平台的总体框架,包括平台管理、教师、学生等模块以及集成性的人工智能模块,其中人工智能模块涵盖智能学习资源推荐系统、自动评分系统和个性化学习路径规划模块。同时,对用户界面的设计进行了细致的探讨。在系统测试部分,对平台进行了全面的性能测试。结果表明,该平台在提高教学互动性、个性化学习体验及教学资源利用率方面表现出色,验证了其在现代教育中的应用价值和潜力。文中不仅为在线教育提供了一种新的智能化解决方案,也为教育技术的未来发展提供了重要的理论和实践参考。     

基于Android嵌入式操作系统的DSRC应用平台

基于Android嵌入式系统,本文提出一种汽车信息处理平台的实现技术,该平台能够通过DSRC射频模块实现近程数据通讯,并具备足够丰富的硬件计算资源及面向各种应用领域的多种接口,该平台可应用于不停车收费系统(ETC)、高速公路资费清分、高速及城市交通的资讯实时发布、交通诱导的实现等ITS应用领域,并可作为一个车载电子系统的智能化节点,融合入车载系统总线中,完成诸如导航与路径规划、车辆状态信息分析与显示等功能.     

基于PLC的多变量广义预测控制模块设计

针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统,在西门子S7-300 PLC上,设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先,选取了一种广义预测隐式算法加以分析,初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性;然后,采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程;最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤;试验结果验证了该模块的有效性和通用性。     

钻井工程信息管理与决策系统的设计

主要介绍钻井工程信息管理与决策系统的设计。该系统是国内钻井领域的科研成果和国外钻进诉新进展的基础上，以数据库管理，计算机仿真，人工智能和专家系统等新技术为主要工具，通过计算机处理，预测钻井过程中可能出现的事故，并通过专家系统诊断和处理钻井过程中出一贩复杂中或事故。     

ALU模块的UVM验证

本文介绍了基于UVM验证方法学对CPU模块中的ALU运算单元模块的验证平台设计。该验证平台能够对ALU运算单元两级流水系统模块进行完整的功能验证,并且具有可控的复位验证,能够合理控制验证平台的激励输出和覆盖率收集。该验证平台具有良好的复用性和延展性,当CPU模块设计加以补充,更加完善的同时,也可以在验证平台上进行设计的扩充延展,大大提高了验证仿真的效率。     

SoC基于可重用性的RVM层次化验证方法及应用

本文主要运用了可重用性和层次化的验证方法来建立模块化的高质量验证平台.通过将IP单元验证平台的模块部分甚至全部重用到SoC系统验证平台中,有效减少了构造验证平台的时间;通过层次化的验证方法的应用,有效提高了验证环境的执行效率;并以一个基于PWT架构的SoC系统为例从模块级,系统级两个方面应用了这种方法进行验证.     

基站雷达与AIS引导的水面无人艇遥控系统

针对无人艇进行海面监测、海难搜救等具体任务需求,以现有小型舰船及动力操控设备为基础,设计并实现了一种水面无人艇导航与控制遥控系统。系统中路径规划/航迹监控模块可根据基站先验地理信息的路径规划及预设极限可航范围监控航行轨迹;危险评价/操控决策模块对雷达跟踪数据及AIS参数的实时分析,获取艇周目标与无人艇的碰撞危险评价,给出无人艇试操纵避让方案;信息交互模块利用4G网络通信技术实现艇上传感器与遥控系统间的数据交互;艇载工控机终端响应模块在收到指令后,仿云台控制利用PELCO-D协议驱动艇上车舵设备。基于某江域的试验结果表明,控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令。     

基于互联网的教育管理体系优化措施分析

阐述智能化学生管理平台的架构设计，系统开发与实现过程，包括需求分析与功能模块划分、数据采集与存储模块设计、数据处理与分析模块设计、决策支持与反馈模块设计，系统的实验与评估分析。     

数字控制直流调速系统实验平台的研制与应用

基于MATLAB的Simulink仿真环境,设计实现了Windows操作系统下的直流电机数字实时控制系统,为数字控制直流调速系统提供了教学实验平台。硬件驱动程序作为Simulink的一个模块可以被任意调用,控制算法可以用Simulink提供的其它仿真模块或S函数来实现,整个系统开放灵活,可以实现各种算法的实际验证。系统调试结果充分验证了该数字控制系统稳定的运行特性。     

Road detection in spaceborne SAR images using a genetic algorithm

This paper presents a technique for the detection of roads in a spaceborne synthetic aperture radar (SAR) image using a genetic algorithm (GA). Roads in a spaceborne SAR image can be modeled as curvilinear structures that possess width. Curve segments, which represent the candidate positions for roads, are extracted from the image using a curvilinear structure detector, and the roads are accurately detected by grouping those curve segments. For this purpose, the authors designed a grouping method based on a GA, which is a global optimization method. They combined perceptual grouping factors with it and tried to reduce its overall computational cost by introducing a concept of region growing. In this process, a selected initial seed is grown into a finally grouped segment by the iterated GA process, which considers segments only in a search region. To detect roads more accurately, postprocessing, including noisy curve segment removal, is performed after grouping. The authors applied their method to ERS-1 SAR and SIR-C/X-SAR images that have a resolution of about 30 m. The experimental results show that our method can accurately detect road networks as well as single-track roads and is much faster than a globally applied GA approach     

Spaceborne SAR real-time echo simulation platform based on VPX

To perform the ground test of a spaceborne Synthetic Aperture Radar （SAR） system, an echo simulator with the characteristics of multimode, multi-assemblage, and real time is proposed in this paper. A hardware platform of the real-time echo simulator based on the VPX bus is designed. With this platform, real-time multi-point echo generation and scenario targets echo generation can be achieved by the real-time signal processing in Field Programmable Gate Array （FPGA）, utilizing the parameters calculated by the industry computers. Fklrthermore, this platform can output different signals if it is expanded to multi-channels, making it possible for the assignment of echo generation and test in different spaceborne SAR modes. The test results with the actual SAR system show that this platform can satisfy the system requirements and is now used in practice.     

基于GPRS的智能公交系统通信平台的实现

传统的公交系统已经不能满足道路交通管理"自动化",车辆行驶"智能化"的要求,因此,智能公交系统便应运而生。但是,如何才能将车辆、道路信息等及时、准确地传递?这就需要一个稳定、可靠、实时的通信平台。文中将详细论述基于GPRS的智能公交系统通信平台的实现。     

IDUTC: an intelligent decision-making system for urbantraffic-control applications

The design of systems for intelligent control of urban traffic is important in providing a safe environment for pedestrians and motorists. Artificial neural networks (ANNs) (learning systems) and expert systems (knowledge-based systems) have been extensively explored as approaches for decision-making. While the ANNs compute decisions by learning from successfully solved examples, the expert systems rely on a knowledge base developed by human reasoning for decision making. It is possible to integrate the learning abilities of an ANN and the knowledge-based decision-making ability of the expert system. This paper presents a real-time intelligent decision-making system, IDUTC, for urban traffic control applications. The system integrates a backpropagation-based ANN that can learn and adapt to the dynamically changing environment and a fuzzy expert system for decision-making. The performance of the proposed intelligent decision-making system is evaluated by mapping the adaptable traffic light control problem. The application is implemented using the ANN approach, the FES approach, and the proposed integrated system approach. The results of extensive simulations using the three approaches indicate that the integrated system provides better performance and leads to a more efficient implementation than the other two approaches     

一种基于GPU的高效合成孔径雷达信号处理器

随着合成孔径雷达（SAR）应用的不断扩展,其所需要处理的数据量也在不断增加,传统的SAR信号处理器的处理速度成为其应用扩展的瓶颈。为了应对这些挑战,需要高效的SAR信号处理器来加快计算速度。文章利用图形处理器（GPU）这一新颖高效的的计算平台进行SAR信号处理,利用GPU通用并行计算,使用CUDA实现SAR成像算法,充分发挥其计算能力。实验结果表明,其处理速度是基于CPU的传统SAR信号处理器的10倍以上。它为解决在未来SAR信号处理中可能出现的问题提供了一种可靠的方法。     

基于OpenMV视觉模块的智能交通装备设计

对智能交通系统进行研究,离不开对交通监测系统的探讨,以此对相关道路的状况进行采集。基于此,文中基于OpenMV视觉模块,运用四轮车模,从智能交通装备系统的硬件构成和软件构成对基于OpenMV视觉模块的智能交通装备系统构成进行了介绍,并对该系统进行了测试,由此实现对智能小车的颜色识别、巡迹和阈值自适应,进而实现目标追踪,期望可以为智能交通系统的探究提供一定的参考。     

基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究

基于Niagara开发平台,针对生产线分拣实验系统进行二次开发,从完成生产计划、提高产能和降低废品率三个维度,通过人工智能技术中的专家系统方法对控制策略进行优化。通过硬件搭建、控制策略设计、软件开发与界面设计、与原PLC通讯等环节,实现分拣生产线的智能调速功能。通过实验测试,本系统可以在满足生产计划、废品率限制的前提下提高产能。同时体现出Niagara开发平台可视化图形编程的优越性、工业控制网络的融合性和强大的设备兼容性,将物联网、云计算等先进控制理念引入到实验教学中。     

星载双基地FMCW-SAR高分辨时域成像算法

双基地合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)收发天线分置,结构灵活、功能拓展性强;调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)SAR成本低,广泛应用于空/地基SAR平台.将双基地构型与FMCW体制结合,应用于卫星平台,即构成星载双基地F...     

基于VI的机载SAR天线稳定平台ATS

该文简述了机载SAR天线稳定平台的工作原理,介绍了针对某型机载SAR天线稳定平台的新型自动化测试系统。该系统以PXI虚拟仪器为核心,使用二维电控转台模拟载机角运动,采用激光小角度测量方法测量平台响应误差。该机载SAR天线稳定平台测试系统可用于多种类型的机载SAR天线稳定平台测试。     

Phase calibration of polarimetric radar images

The problem of phase calibration between polarization channels of an imaging radar is studied. The causes of various types of phase errors due to the radar system architecture and system imperfections are examined. A simple model is introduced to explain the spatial variation in phase error as being due to a displacement between the phase centers of the vertical and horizontal antennas. It is also shown that channel leakage can cause a spatial variation in phase error. Phase calibration using both point and distributed ground targets is discussed and a method for calibrating phase using only distributed target is verified, subject to certain constraints. Experimental measurements using the NADC/ERIM P-3 synthetic-aperture radar (SAR) system and NASA/JPL DC-8 SAR, which operates at C-, L-, and P-bands, are presented. Both of these systems are multifrequency, polarimetric, airborne, SAR systems.<>