液压缓冲无杆牵引车刹车工况下的仿真研究

在飞机地面牵引移动的过程中,无杆式飞机牵引车因遭遇突发事件等因素造成单独刹车时,通常会产生过大的牵引载荷,又因常规无杆式飞机牵引车与飞机连接所组成的牵引系统在纵向上只有飞机前起轮胎是柔性体,不能够起到良好的缓冲作用。因此,提出一种具有抗冲击的动刚度液压缓冲无杆式飞机牵引车方案,以A320-200为例,基于Adams建立“无杆牵引车(车架-缓冲器-夹持举升机构)-飞机”多体系统模型,牵引车单独制动进行仿真,对常规无杆式飞机牵引车和液压缓冲无杆牵引车在最大刹车力及相同刹车距离下的牵引载荷变化情况对比。结果表明,在以上两种情况下,选择合适的缓冲距离,液压缓冲无杆牵引车都能够降低牵引载荷到限制的范围内。     

飞机牵引车刹车工况下起落架受载分析

为了保障飞机地面牵引的安全性,分析紧急刹车引起的冲击载荷对飞机前起落架下阻力臂的影响,以某型飞机为目标机型,基于Adams建立了含接触碰撞的牵引系统模型,对牵引车牵引飞机实施启动、匀速运行、紧急刹车的过程进行仿真,考察牵引载荷引起的前起落架下阻力臂载荷的变化情况,并通过理论计算和有限元方法对下阻力臂进行屈曲分析。结果表明,紧急刹车时引起的冲击载荷会破坏起落架下阻力臂的结构稳定性。     

飞机牵引车制动系统设计与试验研究

无杆飞机牵引车利用夹持举升装置将飞机前轮抱起，依靠自身和飞机前轮部分的重力来承担地面的附着力，牵引车在工作过程中质量大、惯性大，为维持自身和飞机的操纵性和稳定性，对其制动系统响应要求高。文中采用液压制动的方式对飞机牵引车的制动性能进行研究，以液压泵和蓄能器作为动力源，用充液阀稳定蓄能器压力，根据车辆技术指标，确定了液压系统的元器件和主要参数，设计了用多片式的一体化的制动执行机构，最后基于对实车进行驻车驱动制动压力测试和高速制动试验。试验结果表明:该系统可以有效提供稳定的液压力，满足牵引车对制动力的需要。该制动系统的设计已成功应用于同类飞机牵引车，为以后飞机牵引车液压制动系统的设计和改进提供了参考依据。     

闭式液压驱动飞机牵引车行车制动系统试验研究

以某型新研制的闭式液压驱动飞机牵引车为研究对象,分析了液压系统作为车辆行车制动系统的性能特点及存在的问题,通过对几种典型制动工况下车辆实际制动距离的比较,以及对转速、压力等系统参数的在线测试,进一步掌握了液压系统制动、鼓式制动及多片式制动作为车辆行车制动系统时的制动效果和工作参数,同时验证了飞机牵引车行车制动系统设计的有效性.     

车辆联合制动模糊控制研究

履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式.为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式.基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动.     

特性材料拦阻系统设计所需的起落架限制载荷确定方法

在特性材料拦阻系统(EMAS)设计中,飞机起落架的安全性既是飞机安全性的重要标志之一,亦是产生拦阻力的重要保障。起落架限制载荷是评估起落架安全与否的重要参数。这些参数因起落架型号不同而异,且掌握在飞机制造商手中,不对外公布。根据我国民用航空规章25部中有关牵引载荷、滑行刹车等条款,以及飞机的机场规划手册建立了飞机起落架限制载荷计算方法;并将该方法计算的限制值与参考文献的限制值进行了对比。该方法可以计算飞机起落架的水平和垂直载荷限制值。该方法已经成功地应用于2011年12月我国进行的一系列EMAS真机验证试验。结果表明该方法能够满足飞机在EMAS中起落架安全性评估的要求。     

考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究

无杆飞机牵引车（TLTV）通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。     

凹坑路面条件下飞机地面牵引载荷的仿真分析

为了保证飞机地面牵引的安全性,运用虚拟样机技术模拟牵引系统经过地面凹坑时飞机牵引载荷的变化,有效的预测飞机经过加油管地沟时拖把与飞机连接处牵引载荷和前起落架下阻力臂载荷的变化。基于Catia和Adams软件,建立了拖车-飞机系统模型,结合Boeing737-800的实际数据进行仿真分析实验。仿真实验表明拖把与飞机连接处牵引载荷和前起落架下阻力臂的受力载荷一般随着地面凹坑宽度、高度和牵引速度的增大而增大,且经过加油管地沟第二个边缘比第一个边缘时下阻力臂与缓冲支柱连接处的载荷变化较大。     

某重型履带装甲车辆机械-液力联合制动建模与仿真分析

机械-液力联合制动是重型履带装甲车辆普遍使用的制动技术,因此,主要采取仿真技术对机械-液力联合制动进行建模与仿真分析,通过RecurDyn软件建立某重型履带装甲车辆动力学模型,采取Matlab软件建立机械制动器和液力制动器数学模型,再设计装甲车辆制动工况,对二者进行联合仿真,并对仿真结果综合分析,为重型履带装甲车辆制动...     

飞机主起落架刹车诱导抖振分析

建立了飞机刹车滑跑刚柔耦合动力学模型,采用控制变量法分析了单一因素对起落架抖振现象的影响规律,结果表明,当刹车力矩变化的频率接近起落架系统共振频率时,抖振现象非常剧烈;刹车力矩最大值越大,刹车力矩波动值越大时,抖振的振幅变化范围越大。在此研究基础上,分别对施加了减速率控制或滑移率控制的飞机起落架抖振进行研究,结果表明,相比于减速率控制方式,带PID控制器的滑移率刹车控制法不仅可提高刹车系统效率,而且可有效降低起落架抖振,提高飞机着陆安全性。     

遥控无杆飞机牵引车牵引转弯的运动学研究

飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。     

一种新型的防滑刹车系统——准滑移量控制的防滑刹车系统

大量的模拟试验研究及应用实践证明:准滑移量控制的防滑刹车系统是一种新型的飞机机轮防滑刹车控制系统,它对改善飞机制动效能,缩短滑跑距离,减少轮胎磨损及改善起落架受力状态,增加乘员舒适度等有明显效果。本文较详细叙述了准滑移量控制的防滑刹车系统的由来、工作原理及典型工作特性,分析了这种系统提高制动效能的机理。准滑移量控制的防滑刹车系统的来源机轮防滑刹车系统是飞机制动系统十分重要的一个分支。随着飞机速度的提高,防滑刹车系统对提高飞机制动效能和确保飞机着陆安全愈来愈显得重要。我国从六十年代初期着手     

飞机主起落架力学建模与分析

飞机主起落架是飞机结构中的一个重要部件,它不仅承受着飞机与地面接触时产生的静、动载荷,而且还吸收飞机在着陆、高速滑跑时所产生的能量。介绍了支柱套筒式主起落架,利用CATIA进行三维建模、DMU进行运动仿真,模拟飞机着陆工况;对模型施加载荷,利用ANSYS进行受力分析;在假设条件下建立运动微分方程并求解;依据以上分析为合理设计起落架和减小飞机在着陆撞击、跑道滑行过程中起落架的振动提出合理建议。     

永磁磁轨制动应用及联合控制策略研究

介绍了永磁磁轨制动器的优点和工作原理,分析了影响磁轨制动器制动能力的主要因素;阐述了高速列车中应用磁轨制动并进行联合制动的必要性,对联合制动的控制策略和流程进行了分析;在此基础上应用公式计算了采用联合控制前后高速列车紧急制动距离的变化,计算结果表明在高速列车中采用磁轨制动可显著缩短制动距离,改善主制动系统的工作状况.     

在飞机起落架轮胎爆破时主起落架系统安全性分析方法

根据飞机轮胎的6种爆破模式,以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析,提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。     

浅谈汽车ABS制动系统

在汽车性能中制动性也是非常主要的性能之一,它担负着汽车安全的重要使命责任,也是衡量汽车主要性能的重要指标之一。汽车技术随着社会发展和科技的不断进步,其也在快速的发展,加上高速公路的发展,汽车很多时候在比较高的速度运行,所以就要求汽车具有良好的制动性能。如果汽车在制动的时候,遇到紧急情况驾驶员进行急刹车,对于高速行驶的车辆是非常危险的,能否安全制动至关重要,关系着人身安全和财物安全,我们要尽力去避免因为刹车距离和刹车时汽车失去转向以及出现甩尾等现象。如果是配备了ABS防抱死刹车系统的车辆,就会大大的缩短刹车距离和有效避免以上两种情况的发生。     

电机与缓速器联合制动性能研究

为了考察电机与缓速器联合制动时对汽车制动性能的影响,以理想的汽车前、后制动器制动力分配曲线为基础,导出引入电机制动力和缓速器制动力的新的前、后制动器制动力分配曲线。将反映制动性能的制动力利用率作为评价指标,针对某型客车,分析了在多种路面上、联合制动的制动力利用率与电机转速的关系。研究结果表明:当缓速器工作在低档,在湿滑路面上制动时,制动力利用率与电机转速成正比,在干燥良好路面上制动时,制动力利用率与电机转速成反比;当缓速器工作在高档,在所有路面上、制动力利用率与电机转速成反比。     

飞机电动机轮设计及电动滑行系统仿真研究

为进一步提高飞机的地面滑行效率,节省滑行时间和燃油消耗,基于飞机电动滑行系统构想,提出了一种改造飞机主机轮为电动机轮的方案。介绍了飞机电动滑行系统的工作原理及组成结构,制定了飞机电动滑行系统传动方案,并在主起落架原有模型基础上进行部分改造,重新设计电动机轮驱动结构和安装方式。采用永磁同步电动机的空间矢量控制技术, 通过MATLAB/Simulink对电动滑行系统建立仿真模型,分析系统滑行性能。仿真结果表明：飞机自动滑行速度满足要求,传动方案合理可行。     

混合动力汽车下坡辅助控制方法

为减轻混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上层根据车辆下坡行驶过程中安全性需求,以满足驾驶员的主观驾驶意图为原则,提出下坡辅助控制启动和退出策略,并制定辅助控制的目标。中层依据辅助控制目标,利用比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)方法计算总需求制动转矩,根据总制动转矩、各制动系统的制动能力和制动原理,提出电机单独制动、电机-发动机联合制动及电机-发动机-液压联合制动的转矩分配策略。下层针对电机、发动机和液压系统响应特性的不同,提出发动机接入过程的动态协调控制策略与液压转矩变化过程的动态协调控制策略。进行实车验证,结果表明该方法在减轻驾驶员的操纵负担、提高混合动力汽车下坡路段安全性的同时,能降低油耗,并改善舒适性。     

模型飞机微小型起落架液压系统设计#br#

起落架的正常工作是整个飞机安全的保障,根据某型模型飞机起落架收放和刹车功能要求,设计了一套微小型液压控制系统。对该起落架液压系统的工作原理进行分析,给出设计要求、系统设计方案及液压原理图,并详细介绍了液压部件的选型和设计,该微小型液压系统体积小、结构紧凑、性能稳定,在地面调试和空中飞行时起落架收放控制可靠,刹车控制可靠,飞行过程使用效果良好。