基于虚拟设计技术的玻璃上片台翻转组件设计

将虚拟设计技术应用于玻璃上片台的翻转组件设计中,分析、改进了它的设计方案,并加以优化.物理样机试验证明,用该方法进行的设计是经济、可行并且高效的.     

挂桶上料机构有限元分析与优化设计

本文成功的设计出了一款仿欧美结构的挂桶上料机构。通过引入先进的有限元分析方法,从多体动力学与结构有限元强度分析两个方面对其进行了多体运动和强度性能研究,完成了机构的优化改进设计,解决了机构由于载荷过大而强度不足的问题,成功的将机构应用于新能源压缩式垃圾车上,缩短了国内设计水平与国外的差距。     

配药翻转机构的设计与运动仿真

配药翻转机构是以增加单味中药颗粒存储药罐容积为目的而设计的一种中药颗粒存取机构,机构以水平移动的滑块驱动储药架逆时针翻转90°运动,从而使储药架上的储药罐由水平位置翻转运动到垂直位置,并向外移动一定距离。基于复数矢量法推导了机构的位移、速度、加速度的解析解,并利用Matlab程序计算结果分析了该机构的运动特性。得出了滑槽连杆的翻转角度、角速度、角加速度跟滑块的位移、速度、加速度的相关性,利用Solidworks软件仿真验证了分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计。     

复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性，举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用。     

基于Matlab的挑线机构优化设计

挑线机构是缝纫类机器四大机构之一,其好坏直接影响缝纫质量。调用latlab优化工具箱的M函数对挑线机构进行优化设计,从而得到理想的挑线机构,提高了挑线机构的工作性能。     

2861型电子多臂机开口机构的运动学分析

利用复数矢量法分析2861型电子多臂机的提综开口机构中各杆件的运动特性,建立了开口机构的数学模型,通过对各个杆件进行运动学分析,为改善和提高开口机构的工作特性提供了理论依据和有利途径.     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型.对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31％,提高了转向液压缸的安全性.     

风电叶片模具翻转机构动力学分析及优化设计

翻转机构是大型风电叶片成形中的重要工艺装备,用来实现叶片成形过程中模具的合模与开模.传统机械行车翻转具有振动大、生产效率低、安全性差等缺点,为解决这些问题,采用液压为动力设计模具翻转机构,并对液压翻转机构进行动力学的分析和优化,为随后的液压控制系统和电控部分的设计打下了理论基础.     

复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性．举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用．     

玻璃贴标机上下料机械手的开发

在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料、分拣、下料和计数,性能稳定可靠,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。     

玻璃上片台翻转机构设计与运动优化

玻璃上片台是玻璃加工行业的重要设备,通常使用四杆机构实现玻璃的翻转功能,该四杆机构决定了玻璃上片台的运动性能。根据机构工作现场的空间约束与运动需要得到翻转机构运动的初始位置条件,由此运用刚体导引法对机构进行了结构设计,给出了合理的结构尺寸;利用ADAMS软件建立了机构的运动仿真模型,根据仿真结果分析了匀速输入下机构的运动特点;为进一步提高上片台的工作平稳性,提出了合理的原动件输入运动控制方式。     

仿生水下机器人传动机构的设计与仿真

参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。     

数控深孔钻镗床进给机构的设计

介绍了数控深孔钻镗床的加工特点及进给传动机构的设计。新的进给传动机构传动平稳精确,加工精度高,延长了刀具的使用寿命。     

桶装水自动装载机构的设计与分析

为了解决桶装水搬运及安装困难、效率低等问题,运用概念设计(Conceptual Design)的思想将桶装水装载机构的功能结构分解为滑动转向式底座机构,剪叉式升降机构,夹紧机构和翻转机构等子功能机构,然后对机构的工作原理和驱动方法的构思和系统化设计,将各机构集成设计得到一种新型的桶装水自动装载机构,并利用Pro/E建立其三维模型,通过升降机构受力分析和强度校核详细论证了装载机构功能的可行性。该机构设计简单、便利和安全,减轻了桶装水装载过程的劳动强度,提高了装载的安全性。     

平面五杆机构的优化设计

在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，从而实现五杆机构的优化设计。     

药品纸盒包装机取盒机构优化设计

为了解决高速包装机取盒机构存在掉盒漏吸问题,对取盒机构进行结构优化与动态设计。通过对取盒工艺及取盒机构工作原理分析,建立机构运动规律的数学模型,利用Matlab软件以轨迹面积为目标进行优化设计,确定影响取盒运动轨迹的关键参数,利用Solidworks软件对机构进行了三维建模及运动仿真,通过对速度与加速度的分析确定了机构的稳定性。分析了不同结构参数对取盒可靠性的影响,确定了机构关键参数的最优值,完成了取盒机构的结构设计。     

3-RPC型柔顺并联机构结构设计

针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。     

某型手枪击发机构装配公差分析与信息化集成研究

针对轻武器行业人工修锉问题和企业数字化设计与制造需求,利用VSA软件进行了某手枪击发机构三维装配公差分析,得到了与实际装配情况一致的结果,说明基于三维模型的计算机辅助公差设计技术适用于轻武器设计制造公差控制,在轻武器数字化设计制造过程中可以为实际设计、制造提供支持,减少工程更改。在此基础上提出了CAT在数字化协同设计和制造环境下系统信息化集成框架、应用模式、数据模型和数据交互方式等,为后续系统的开发、集成与应用提供了参考。     

汽车同步器总成装配与检测的机构设计及仿真分析

针对汽车同步器总成生产过程中,存在着人工检测与装配效率低、准确性以及稳定性差、劳动强度大等特点,研发出了一种新型装配与检测机构,介绍了该机构的总体设计思路与方法。通过生产过程分析,设计出新的生产工艺并重点对各子结构进行功能结构设计,应用Solidworks软件进行各子结构及整体结构的虚拟设计,并对其进行机构运动仿真分析、验证。结果表明该新型系统方案可行并实现了装配与参数在线检测于一体,有益于提高生产效率和经济效益,并能为类似设计提供了有益参考。