基于PLC的伺服控制系统在密封垫圈绕制系统中的应用

介绍了基于PLC控制的伺服电机系统在密封垫圈绕制中的应用,阐述了密封垫圈绕制系统中PLC控制的设计,讨论了系统硬件和软件设计,包括电气线路设计、软件编程设计、文本通讯、PLC控制伺服电机定位和电焊机工作的设计.     

基于PLC与伺服液压的装胎机控制系统设计

设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。     

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.     

止推片自动测量分选机的系统设计

文章给出能够同时得到发动机止推片厚度、平面度等几何参数的自动检测与分选系统的设计。文章重点介绍了测量系统的设计、自动测量机构、自动上料机构、自动分选机构,并提出了整体机械设计方案。同时给出了基于PC机与PLC的电控系统的设计。     

内直角焊缝埋弧焊机PLC控制系统研究

针对中厚度碳素钢板内直角焊缝在现有埋弧焊机上不容易焊接的问题,设计了中厚板材内直角焊接机的结构,并对埋弧焊接机的控制系统进行了重点研究。根据自动焊接机控制任务,完成了控制系统的硬件设计。系统采用三菱FX系列PLC及伺服电机、触摸屏等组成的控制系统,能够实现内直角焊缝焊接焊枪位移的精确控制。设计了PLC的软件程序,给出了设计流程。最后讨论了CPU对焊枪头在直线焊缝处和转角焊缝处的位置判断,并给出了PLC程序。     

一种自动检测铁路轮对几何参数的新方案

设计了一种铁路车辆轮对几何参数自动测量方案,对其主要结构和工作原理作了详细分析,并给出轮对几何参数的计算式。该测量方案采用工业控制计算机、交流伺服电机细分驱动以及各种先进的测试和控制技术,结合了三坐标测量机测量精度高和自动测头系统智能化程度高的特点,可实现列车轮对的自动和批量化检测。     

基于PLC控制的回抽式无匙孔搅拌摩擦点焊系统

回抽式无匙孔搅拌摩擦点焊系统根据其点焊工艺,采用软硬件相结合的方式进行系统设计。通过设计针肩分离式搅拌头解决机构问题,给出了搅拌头的设计形式,同时采用PLC、HMI、伺服电机和电流传感器等主要器件,介绍了电气原理、程序流程、PLC主要程序指令和HMI操作界面。通过PLC与伺服电机的闭环控制技术,以及PLC与MHI实时通讯技术实现了对该系统方便、可靠、精密的控制。目前,该系统已成功获得生产和科研应用,运行结果表明该系统运行稳定、可靠,效果良好。     

基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计

为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。     

基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计

以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有良好的应用价值。     

基于PLC的敷布机吊带机械手的设计

介绍一种基于PLC控制的自动纫线机械手,设计纫线机械手的机械结构和气动系统,并给出PLC控制系统的设计。该系统应用于桥梁、巷道防水布的生产,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

基于TRIZ的刀库自动选刀系统创新设计

将TRIZ技术冲突解决原理应用于刀库自动选刀系统的创新设计研究。在自动选刀系统的机械结构设计的基础上,详细分析了自动选刀控制系统的内容以及控制要求,进行以力扬EX1n14MT型PLC为控制核心的自动选刀控制系统设计,基于TRIZ理论的技术冲突解决理论,重点解决了刀号设定值输入系统和刀号数码显示系统的方案创新设计,设计了控制电路,大大节省了占用PLC的I/O点数。实践证明,该系统工作稳定,整机性价比高,具有较高的实用价值。     

减振器性能试验台电伺服激振系统开发

提出一种基于LabVIEW与PLC联合控制并运用伺服电机驱动减振器试验台的、实现速度和周期可控的、高精度的减振器性能试验台电伺服正弦激振系统。根据《汽车筒式减振器台架试验方法》确定伺服电机驱动曲柄连杆机构的正弦激振方案,再根据激振要求进行了动力匹配计算和伺服电机、减速器传动比的选择,最后利用上位机LabVIEW和下位机PLC联合编程,采用速度标定和三周期单工况实验两种方法,实现并验证了正弦激振下速度和周期的精确控制。     

止推片自动检测系统PLC控制

介绍了止推片自动检测分选机中的可编程控制器(PLC)的控制技术,根据技术指标的要求提出了机械设计总体方案,合理地设计了自动测量机构、自动进料、自动分选机构;以PLC作为下位控制器的控制系统来控制所有的机械动作,包括止推片的进料、检测、出料和分选动作的控制,完成对止推片厚度平面度的自动检测与分选,并实现了系统故障诊断和出错保护功能.     

注射模伺服同步自动脱螺纹机构设计

以含螺纹塑件为例,介绍伺服同步自动脱螺纹机构,机构通过伺服电机的转动带动推板推出塑件,用步进电机带动螺纹型芯脱出螺纹,用PLC可编程逻辑控制器控制2个系统之间的同步,解决了自动脱螺纹系统与推板推出塑件动作之间的同步问题。     

基于FPGA与数控技术的钢卷尺自动切零系统研究

详细阐述了一种新的钢卷尺自动切零系统,该系统使用基于FPGA和单轴数控系统的双控制器结构,通过互相通信方式协调切零位工作,从而解决了目前钢卷尺切零系统速度慢、精度低、劳动强度大的缺陷。该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中,切带精度优于±0.08mm,切带速度为2～3s/条。     

基于PLC与触摸屏的阀门密封面等离子弧粉末堆焊控制系统设计

介绍阀门密封面等离子弧粉末自动堆焊控制系统的组成及控制过程。该控制系统基于三菱的FX3U系列可编程控制器(PLC)和光洋的触摸屏设计而成。采用三菱的J2S系列伺服放大器和伺服电机组成绝对位置系统,用以控制焊炬摆动和焊炬沿转台的径向移动。转台则由变频器控制。通过触摸屏输入相关参数,控制系统即可对堆焊道数和摆动宽度进行优化以满足堆焊尺寸要求,并自动移动焊炬到起始位置,完成堆焊从开始到结束的全过程。该控制系统操作简单,控制精度高,可靠性高。     

基于Controller Link网络的自动装料装置控制系统

论述了自动装料装置的系统组成、控制方案确定、控制系统软硬件设计，并设计了基于Controller Link网络的PLC与智能终端、上位机的通信方法。自动装料装置大大提高了装料效率和装料量。     

基于PLC控制的钉头管自动焊控制系统设计

介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统,采用艾默生EC10系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件,摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计,同时,提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明,该PLC控制系统可靠性高,操作简便,钉头焊接质量好。     

管端自动超声波探伤系统设计与实现

为了避免钢管在线自动超声波探伤过程中管端检测盲区切除的资源浪费以及补充管端人工探伤引起的成本增加,设计研制了一套管端自动超声波探伤系统。此探伤系统采用托辊装置带动钢管原地旋转、探头组沿钢管轴向移动的扫查方法,通过PLC控制带动钢管原地旋转的变频器和带动探头组前后移动的伺服电机实现对钢管管端的无盲区探伤检测,在确保钢管质量的同时提高了生产效率。     

飞机交点孔镗孔精加工自动调刀技术

针对飞机交点孔镗孔加工中手动调刀效率低、出错风险高等问题,设计了一种自动调刀机构及其调刀控制系统.采用伺服电机驱动调刀机构内部传动系统来实现镗刀的精确偏移,进而完成系统的自动调刀.通过调刀量在线输入和离线规划两种控制模式完成自动调刀,有效地提高调刀效率并降低出错风险.此外,基于伺服电机角度传感器反馈信号、机械传动误差分...