基于FANUC I/O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

运用FANUC I/O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制,并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标,与预先设定的参考点进行比较,判断当前Z轴是否位于可换刀位置,从而实现安全准确换刀。实践证明:利用FANUC系统的I/O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀,大大提高换刀效率和换刀的可靠性,同时还可以提高刀库的换刀精度。     

基于TRIZ的刀库自动选刀系统创新设计

将TRIZ技术冲突解决原理应用于刀库自动选刀系统的创新设计研究。在自动选刀系统的机械结构设计的基础上,详细分析了自动选刀控制系统的内容以及控制要求,进行以力扬EX1n14MT型PLC为控制核心的自动选刀控制系统设计,基于TRIZ理论的技术冲突解决理论,重点解决了刀号设定值输入系统和刀号数码显示系统的方案创新设计,设计了控制电路,大大节省了占用PLC的I/O点数。实践证明,该系统工作稳定,整机性价比高,具有较高的实用价值。     

加工中心ATC智能化换刀方案设计

对数控加工中心刀库选刀方式进行研究,应用数控系统的宏变量与PMC控制相结合的办法,设计出一套智能化的换刀方案,突破在随机换刀方式的刀库上使用大直径刀具的局限。     

基于PLC的刀库自动选刀应用与开发

在机械加工行业里,由于数控机床有许多优点,已逐渐代替普通车床成为主导机床.按工艺用途它可以分为一般数控机床和数控加工中心两大类,而后者因带有由刀库和机械手组成的自动换刀装置,能使工件在一次装夹中完成大部分甚至全部工序.根据数控系统选刀指令,从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置,称为自动选刀.自动选刀方式可分为随机与顺序选择两种.文章着重讨论基于三菱FX2N系列的PLC上的ATC刀库随机选刀方式的控制.     

链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施

链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一.以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果.对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义.     

基于FANUC 0i系统的加工中心刀库控制

采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUC 0i-MD系统加工中心的凸轮式刀库,详细介绍刀库I/O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序.该控制方法设计合理,使用方便,稳定可靠,对同类加工中心设计调试具有借鉴作用.     

基于FANUC I/O Link轴的数控机床自动刀库设计

介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,且性能稳定,可以应用在国内数控机床的改造上。     

斗笠式刀库的换刀过程控制原理与设计

通过西门子802D系统的NC程序可方便地控制刀库动作、轴移动、主轴松夹等动作，从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。     

基于I／O LINK轴的刀库控制方式的应用

文章阐述了FANUC数控系统中I/O Link轴的功能以及在刀库控制方式上的典型应用.I/O Link连接是FANUC系统特有的附加功能,它将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板通过总线连接,并在各设备之间高速传送I/O信号(位数据),克服了系统中NC轴数量的局限性,与传统的控制方法相比该方法硬件连接简单、控制精度高,在充分发挥数控系统潜能的基础上提高了数控机床的整机功能,尤其是在多轴机床或专用设备上,提高了整机的性价比.为数控机床制造业提供了宝贵的经验,具有较高的工程实用价值.     

基于PLC的圆盘式刀库电控系统设计

以复合镗铣加工中心工作时实现加工中心的自动换刀为研究对象,利用三菱FX3U系列PLC完成了圆盘刀库电控系统的设计方案,该系统可以使刀库完成随机选刀、就近换刀等规定动作。经过现场调试,该系统稳定、可靠。     

TK42200数控镗铣床增加刀库的改造

为了解决TK42200数控镗铣床实现自动换刀的问题,将在机床上增加刀库的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了换刀控制方法的分析,提出了NC和PLC相结合共同控制换刀的方法,设计了NC换刀固定循环程序和PLC控制程序。刀库改造调试后能够稳定可靠地换刀,进行换刀和产品加工的实验,实验结果表明：换刀重复精度高,产品质量合格,减轻了操作人员劳动强度,通过修改系统变量来修复刀具表使刀库操作简单了。     

基于运动控制卡的自动换刀控制系统的设计

刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。     

自动换刀系统在数控加工中心中的应用及故障实例

文章分别从刀库的旋转驱动，选刀装置，机械手，系统确认等各自的功能情况来说明自动换刀系统的工作过程，并举实例解析自动换刀系统的故障。     

一种固定刀库加工中心的换刀控制

介绍一种固定刀库加工中心的换刀控制原理及换刀程序。     

盘式刀库及自动换刀装置可靠性评价

圆盘式刀库及自动换刀装置是加工中心的重要功能部件,也是加工中心故障部位的薄弱环节,其可靠性水平直接关系到主机的性能.目前圆盘式刀库及自动换刀装置的可靠性还没有适当的标准.鉴于此,在对国内外数控机床及其关键功能部件可靠性评价研究进行归纳分析的基础上,本文通过平均故障间隔换刀次数MTCNBF及平均修复时间MTTR指标对YP系列圆盘式刀库及自动换刀装置进行了可靠性评价.并基于可靠性加速试验数据对圆盘式刀库及自动换刀装置的故障模式、故障原因进行了分析,得到了圆盘式刀库及自动换刀装置最容易发生故障的部位、主要故障模式,可为刀库及自动换刀装置的改进设计提供依据.     

基于SINUMERIK 802D数控系统的斗笠式刀库控制实验装置的设计与开发

论述斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案,开发了自动换刀控制系统的硬件和软件,并对自动换刀过程进行组态设计,实现了对自动换刀动作的动态监控。     

加工中心换刀故障检修一例

型号：ZH5120／4。故障现象：换刀动作完成后有时Z轴不下降。即只进行到第五步。正常时换刀的全过程分为七步，如图1所示。第一步：先使Z轴上升25nun。这时，压下行程开关SQ4，如图2所示。这是换刀开关，是为换刀有误而设置的。第二步：在Z轴开始上升的同时，接通电脑内参数M70，使KA7＝1，接通KA7线圈，其常闭触点断开，如图人图3所示。第三步：Z轴继续上升至其PZ12参数所规定的数字（各机床有所不同）。这时，刀柄最高点脱离了主轴孔端面，可以进行刀库转位。第四步：减速进行刀库转位。第五步：升至换刀最高点，这时刀库转位完成。…     

机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

一种刀库刀套插刀力及拔刀力检测系统

针对圆盘式刀库和链式刀库所用刀套与刀柄,逐步搭建机械结构等一系列的ATC插刀力、拔刀力检测系统。通过Visual C++6.0和Access数据库编写检测软件可以实时显示刀柄、刀套间的作用力曲线,可用于加工中心ATC系统的可靠性提升试验,并为刀库生产厂提供可靠数据。     

加工中心盘式刀库的设计

凭借加工中心对刀库的要求（刀库主要参数），重点论述了加工中心直取式盘式刀库的设计机理及结构，特别是对刀夹结构和锁刀机构进行了结构分析，解决了换刀时常常出现的掉刀现象，并通过实际应用，验证了设计的合理性和正确性，达到了替代进口及提升国产化率的目的。