基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。     

基于压电驱动的液压放大盲文触点设计与试验

利用液压放大原理实现较好的输出性能,设计一种基于压电驱动的液压放大柔性盲文触点装置。说明盲文触点装置的结构及工作原理,并对液压放大单元进行理论分析及参数化设计。利用MATLAB仿真分析得出位移放大倍数与流体腔的直径和高度的关系,利用激光测微仪测量压电振子和柔性薄膜触点在不同驱动电压下的输出位移,试验与理论分析相吻合,验证了理论分析的正确性。最后对装置进行测试,结果表明：当流体腔直径为20 mm、腔高为3 mm、充水量为0.9 mL、共振频率为317.5 Hz时,位移放大比为4.16,柔性薄膜触点位移为0.226 mm,可供盲人感知字符,验证了用压电驱动液压放大方式构造盲文柔性触点是可行的、有效的。     

一种新型液压驱动铝棒自动卸料装置的设计

介绍了采用液压驱动的新型铝棒自动卸料装置,该装置的夹持头由4个对称的双滑块机构组成,夹持部位的小型液压缸活塞微动与滑块位移相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.该装置具有工作平稳、夹紧可靠、生产率高、适应广泛等优点.     

大行程无耦合二维精密微定位平台设计与分析

为了满足当前精密重型设备对于大行程微定位平台的需求,本文提出了一种压电驱动大行程无耦合的二维精密微定位平台,该平台以压电陶瓷作为驱动元件,利用菱形位移放大机构对位移进行放大输出,同时实现了平台二维大行程、无耦合独立运动。设计了微定位平台的结构,分析了平台的工作原理;运用正交分析法研究了菱形位移放大机构位移输出的影响因素,优化了菱形位移放大机构,得出了平台优化的设计参数;通过有限元软件进行仿真分析,得到了平台的输出位移、位移放大倍数、刚度、固有频率、谐响应频率及最大位移输入时的应力。     

基于无杆活塞气压缸与杠杆-双面斜楔力放大机构的高效夹具的设计

介绍一种由无杆活塞气压缸作为驱动元件、利用杠杆-斜楔串联机构进行放大并实现自锁的高效夹具,分析其工作原理和结构特点,并给出输出力计算公式.该夹具采用对称双楔面,有利于提高工作效率,缩短工时;同时,利用该机构的自锁特性,在切削过程中,气缸中可不通压缩空气,减少能源消耗.     

大孔径气动卡盘的研制

依据气压传动原理,研制了一种用于具有主轴定位功能的大型CNC车床配套的大孔径气动三爪自动定心卡盘.不同于国内现有气动卡盘,新研制的大孔径气动卡盘体为环形,卡盘体内设有创新设计的夹紧力调整装置和卡爪夹紧位置传感装置,卡爪快进和慢进双程驱动.其夹紧力调整装置、卡爪夹紧位置传感装置和卡爪双程驱动均为机械结构,性能可靠,调整便捷.文中详细论述了大孔径气动卡盘主要的设计创新点、关键部位的结构设计制造要点.     

车圈圆形焊缝全自动焊接设备的设计

为了解决车圈圆形焊缝焊接难度较大,人工焊接效率低且易焊偏等问题,设计了一种车圈全自动焊接装置,包括机架、工件夹紧装置和横向驱动装置,焊枪和车圈工件分别安装在各自夹紧装置上,驱动装置驱动焊枪纵向移动靠近工件进行焊接,同时驱动装置使工件夹紧装置转动,实现车圈圆形焊缝连续焊接,不仅提高了焊接效率且能防止焊接偏离,保证焊接质量,由于焊枪不需要转动,其电源线也不易出现卷绕问题。设备已应用到实际生产中,有效地降低了工人的劳动强度且操作安全,效果较好。     

压电驱动微位移放大机构的分析与实验

针对航天微型扭杆性能测试装置用到的微小扭矩加载系统中的压电驱动微位移放大机构,建立了精确的有限元模型,对微位移放大机构在不同驱动力下的位移输出,利用有限元分析软件Nastran 2001进行了仿真分析,实验结果验证了仿真分析的准确性。结果表明：利用杠杆原理计算微位移放大机构的放大比会带来较大的误差,本机构中达到了50．6％,而有限元分析是行之有效的方法。     

动车车轴自动夹紧及旋转驱动装置的研究

在铁路动车车轴的制造或运行过程中,其加工尺寸、制造及运行缺陷的自动检测一直是一项重要的课题。自动检测要求车轴能中心定位并匀速旋转,转速可调。针对动车车轴的结构特点设计了一种专用的床式装置,阐述了装置的结构及相关设计计算。利用该装置可实现车轴的自动夹紧、轴向中心定位并驱动其匀速旋转。辅以加工尺寸或缺陷自动检测装置,即能成为一台全自动的动车车轴检测机床。     

一种新型气动与液压相结合的精冲机锁模装置

根据全自动液压精冲机的装模特点,设计一种用于精冲机上锁模板的高稳定性气动与液压相结合的锁模装置,液压油缸控制T形块的锁紧及松开动作,气缸则控制松开状态下T形块的平移动作,结合气缸上的磁敏开关实现了上锁模板的夹紧及松开的操作。此锁模装置结构紧凑,安装方便,且锁模装置之间相互独立,易于维护,生产制造成本相对较低,已在多台HFB系列全自动液压精冲机中成功应用。     

弹力锁紧式气动夹紧装置的研究

详细介绍一种弹力锁紧式气动夹紧装置。该装置中,将传统气动夹具的充放气功能对调,采用夹紧弹簧代替气压作用力夹紧工件。阐述该装置的结构原理、设计要点及特点。与传统气动夹具对比可知,该新型气动夹紧装置具有可靠性高、安全性好等优点,特别适合一般生产条件的机械加工厂改制。     

压电双晶片型微位移放大机构研究

介绍了以压电双晶片作为驱动元件,由三角放大机理构造的柔性铰链机构作为位移输出的微位移放大机构。通过理论计算、建模等对微位移放大机构进行设计,制作了微位移放大机构的样机,并进行了试验。对得到的测试数据进行分析,研究结果表明,采用压电材料作为精密设备的驱动元件性能良好,所研制压电双晶片型微位移放大机构原理,可推广应用到其他微位移定位系统,是一项具有实际应用价值的技术。     

回转工作台的液压夹紧驱动装置

苏联莫斯科自动线和组合机床专业设计局所设计的组合机床回转工作台上,普遍地采用液压夹紧。根据实际使用经验,对液压驱动装置的结构进行了改进,大大地提高了其可靠性。液压夹紧驱动装置有三种方案(图1),设计人员可根据夹具的布局来选择采用其中的那一种。     

超磁致伸缩微位移放大机构的设计与性能研究北大核心

针对超磁致伸缩驱动器在特殊工作情况下位移量过小的问题,设计一种杠杆结构的柔性铰链式超磁致伸缩微位移放大机构。通过理论计算与有限元分析相结合,验证该设计的合理性,并搭建实验平台测试超磁致伸缩驱动器驱动下放大机构的输出特性。结果表明:所设计的柔性铰链式放大机构放大比为5.32,等效刚度为1.29 N/μm,负载能力强,位移损失量较小,输出效率较高。     

专利文献信息

<正>20151001一种直接挤压铸造模具的锁模装置,CN104139170A,2014.11.12,华南理工大学.本发明公开了一种直接挤压铸造模具的锁模装置,包括一个套设右侧模外部的上锁模环和一个套设在左侧模外部的下锁模环,上锁模环和下锁模环的环内表面与左侧模和右侧模合型位置的锥形面角度一致,使模具合型时能相互配合,形成自锁角角度。模具预合型时,下锁模环在下锁模环驱动缸的驱动下运动至侧模下合型位置自锁,上锁模环在上模板的带动下运     

基于压电双晶片驱动微位移放大机构设计

本文主要介绍了以压电双晶片驱动微位移放大机构的设计,该放大机构以三角放大机理构造的柔性铰链机构作为位移输出。并通过理论计算、建模以及有限元软件对微位移放大机构进行设计,最后制作了微位移放大机构的样机,并进行了实验测试。对得到的测试数据进行分析,结果表明:微位移放大机构的行程为0～77.8μm,放大倍数约为6.2倍。     

高压大流量先导式自锁阀设计与仿真

自锁阀受到压力和流量方面的限制,难以满足高压大流量液压与气动系统的应用要求。因此,提出一种结构紧凑、可靠性高、使用简单的高压大流量先导式自锁阀。采用高压自锁阀作为先导级,利用压差驱动主阀;采用内部溢流结构使阀门无流体外溢,从而使阀门更加清洁和节能。对该自锁阀结构原理进行论述,并对其关键电磁部分及流场进行仿真分析,证明了方案的有效性。     

冷轧机常见轧线调整装置的设计分析

通过对马达驱动型斜楔式、马达驱动型锥体式、液压缸推动型斜楔式和斜楔与阶梯块组合式等几种常见的冷轧机或平整机轧线调整装置按照结构类型进行分类分析,得出了每种类型装置所受的轧制力或轧辊负载与水平方向作用力的关系公式,以及配置每种类型装置时是否需要考虑自锁特性。从而对该装置的强度设计和传动设计提供参考依据。最后分类型总结了这几种轧线调整装置在大量工程实例中的应用情况。     

开发设计盘条酸洗系统多功能工位车

从技术要求分析、基本设计思路确定、机械和电气方案比较优选,到最终设计方案选定以及产品的生产和应用,全方位展示了高线生产线使用的一种新型的、集盘条夹紧及运输功能于一体的新设备——盘条工位车的研发设计过程。这种新型工位车配置了走行装置、电动夹紧装置和遥控收发装置,设备自动化程度高,可以完成盘条下线后在工住车上的自动夹紧和工位运输,实现了无人操作。     

基于液压微位移放大机构的压电陶瓷执行器的设计

对压电陶瓷叠堆驱动位移放大器进行研究.设计了可满足高压共轨喷射系统使用要求的压电执行器模块,同时设计了一个基于液压传动原理的微位移放大机构,该机构由一个位移放大腔和两个活塞组成,放大腔底部的活塞用来放大和传递顶部活塞的位移.试验结果表明,基于液压微位移放大原理的压电执行器可满足共轨系统位移放大的要求.