船用液压舵机故障模拟实验平台的研制

对船用液压舵机故障模拟平台的建设目的进行详细的阐述,并简要介绍了故障模拟平台的设计要求、基本结构和工作原理。经过长时间实验验证,该平台运行可靠,可满足液压舵机实验研究和教学演示要求。该平台为学校教学、科研提供了一种新的实验手段。     

船用舵机液压系统分析及典型故障处理

介绍某远洋船舶舵机液压系统的组成和各液压元件的功能,分析该转叶式舵机液压系统的操舵原理。以舵机液压系统的一起典型故障为例,详细介绍了故障处理的方法和过程,并结合先导电磁阀的结构原理对故障产生的机制进行了分析。针对液压油污染易引起舵机故障的问题,提出了相应的预防措施。     

某型飞机平尾液压舵机故障仿真研究

某型四余度液压舵机是某型飞机平尾操纵系统的关键部件。详细研究了某型四余度液压舵机单通道伺服控制系统在正常状态和3种典型的故障状态下的输出特性,并进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明,在这3种典型故障状态下,液压舵机伺服控制系统无法对各种给定信号(期望输出)实现有效的跟踪。研究工作为深入了解该型舵机的工作原理、工作过程和输出特性提供了依据。     

船用多液动蝶阀启闭液压控制系统的设计

设计了一种船用蝶阀启、闭液压控制系统,确定了该液压系统的控制方案;结合该系统的实际工况要求,对该系统中各主要元件的选型和参数进行了分析和计算;结合船用蝶阀液压遥控系统的工作特点,对液压泵站进行了设计,设置两台液压泵互为备用,并增加蓄能器辅助供油,同时泵站采用自动卸荷方式,保证系统油压维持在允许的工作范围内,从而确保了整个船用阀门液压遥控系统的的安全稳定运行。     

步进加热炉液压控制系统

系统采用普通插装阀组成压力补偿回路，有效防止了步进梁平移时所产生的惯性冲击；用插装差动回路，成功解决了步进梁下降时所需的大流量，使系统结构简单，工作可靠，投资少。     

变频液压舵机系统的开发研究

应用变频技术,将舵机液压系统中的油源改为由变频电机驱动定量泵供油。待机时泵处于低速运转,以达到节能降噪、延长设备使用寿命的目的。对实验室中的四种舵机液压系统的成本、怠机时的功率消耗、工作效率等进行了比较。     

一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统的设计

为了保证湿式摩擦离合器工作时所需压力信号的准确性和平稳性,设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统。对湿式摩擦离合器的模型进行分析,获取湿式摩擦离合器的传递扭矩;利用液压泵、系统压力阀以及液压比例减压阀等设计了液压控制系统;分析该液压控制系统的工作过程,求取了离合器压力阀所产生压力的常微分方程,在此基础上计算了离合器所需压力的微分方程,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果显示：所设计的液压控制系统对线轴位移信号及压力信号的控制准确性及平稳性都较好,所控制的线轴位移信号较标定线轴位移信号的偏差不超过6667%,所控制的压力信号较标定压力信号的偏差不超过9524%。说明所设计的液压控制系统能够为湿式摩擦离合器提供准确且稳定的工作压力信号。     

基于模糊PID的液压舵机伺服系统动态仿真

建立液压舵机伺服系统的数学模型,设计模糊PID控制器,运用Simulink对系统模型进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制与PID控制、P控制相比,具有更好的快速性和抗干扰能力。     

液压自动平衡控制系统设计

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。     

摩托车油箱液压成形模具及其液压控制系统的设计与开发

介绍了作者所设计开发的一套摩托车油箱液压成形模具及其液压控制系统，该套模具具有结构简单、经济实用、可实现变压边力控制等特点，可获得高质量的油箱制件。     

某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真

以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型.针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析.仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,对实际工程应用具有一定的指导意义.     

神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中的应用

针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中.该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性.在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路.     

M52120导轨磨床液压系统的集成化设计

介绍了M52120导轨磨床的液压控制系统，该系统具有可靠、稳定、换向平稳等特点。     

液压舵机变转速泵源的研究

在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上,制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案,建立泵源系统开环控制数学模型,设计基于DSP和 PWM的直流电动机控制系统硬件电路,给出泵源控制系统的实验结果.研究表明:采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果;采用变转速泵源后,液压泵的无效功耗有明显的下降,系统效率提高.     

拨叉式船舶液压舵机系统的仿真研究

以拨叉式船舶液压舵机系统为研究对象,采用EASY5软件建立仿真模型.通过对该系统的仿真分析,得到与实际相同的仿真效果,为舵机研究分析提供了新方法.该仿真方法可以推广到其他的船舶液压舵机当中,可作为液压舵机仿真的一种新途径.     

基于变参数模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真

针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统.首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次,设计了一种变参数模糊控制器,通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子,从而改善系统的控制品质;最后,将P控制、PID控制和变参数模糊控制的系统模型同时进行仿真试验.仿真结果表明,变参数模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短为P控制的1/7,受到单位阶跃干扰后再次稳定的时间也大大缩短,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供一定借鉴.     

船用浮动式球形转叶式舵机性能仿真(英文)

以浮动式球形转叶式舵机为研究对象,阐述了其工作原理,建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型,完成了液压系统的稳定性分析,并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明,该舵机输出力矩可达到指标要求,操舵速度可满足SOLAS公约对船舶舵机操舵速度的要求,为最终完成该转叶式舵机的研制提供了必要的理论支撑。     

液压舵机传动装置系统模型分析

针对液压舵机传动装置的特点,建立了系统精确模型,通过对阶跃响应和正弦响应的结果曲线与实际响应曲线进行比较,验证了模型的正确性和有效性.     

应用数据结构设计液压集成块

本文介绍描述液压回路的数据树结构的基本概念,并阐述应用树结构进行液压集成块设计程序的总体思路。