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平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。 相似文献
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变传动比的齿轮五杆机构特性的研究 总被引:4,自引:3,他引:1
对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。 相似文献
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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 总被引:4,自引:1,他引:3
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例 相似文献
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混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类 总被引:5,自引:1,他引:5
不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。 相似文献
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曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形协调方程,建立了含有任意多曲柄的曲柄群机构的动态静力分析模型。通过一个算例验证了该方法的有效性和便捷性,为分析其他类型含过约束杆机构的受力提供参考。以含3个曲柄的曲柄群机构为例,分析了曲柄的不同布置形式对曲柄群机构受力的影响。结果表明,对于含3个曲柄的曲柄群机构,将两个从动曲柄关于主动曲柄对称布置能大幅降低曲柄群机构的受力峰值,分析结果为曲柄群机构的结构设计及尺寸选择提供理论依据,为进一步研究受力的影响因素奠定基础。 相似文献
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平面五杆机构连架杆转角空间分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。 相似文献
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一种新型加压机构的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以干粉压片机为例,采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联,设计了一种新型加压机构。结果表明,该机构结构简单,制造简便,停歇效果好,可获得很大的动力。 相似文献
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将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。 相似文献
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通过对共有的0型、Ⅰ型和Ⅱ型双曲柄机构之δmin和δmax取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定双曲柄机构最小传动角三个命题的完备证明。 相似文献