一种免标靶桥梁挠度仪校准方法

采用自行研制的桥梁挠度仪自动校准装置对一种新型免标靶视频桥梁挠度仪竖向、横向挠度误差进行校准,并对校准结果进行分析,为桥梁挠度仪计量校准提供参考,具有很强的现实指导意义。     

一种新型的平面度检定方法

提出一种采用传感器技术测量平板平面度的方法,检测过程简单,数据处理简化,该方法的应用将较大地提高劳动效率,降低劳动强度,是值得推广的一种新型平面度检测方法。     

圆形平面度组合测量—严密平差法处理数据

本文介绍用严密平差法中的条件平差法,将包含着矛盾的圆形平面度组合测量的原始数据,统一到过圆心点的基准平面上,并对测量精度作了分析。     

基于数字相机的大型工件快速检测技术

为了实现大型复杂工什快速检测,对数字近景摄影测量关键技术进行了研究,实现了一套适合于大型复杂工件的现场快速测量系统。使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向,将相机自标定技术应用于光束平差,用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决仆编码标志点的匹配与重建问题,去除了标志点厚度带来的测量误差。实验结果表明,该系统20分钟内町以完成3m×3m×0．5m的大型工件测量,与代表田际先进测试水平系统的测试结果偏差小于0．01mm。     

受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用

直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束,建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型,提出了一种新的矩阵分块策略,提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验,验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统,实测实验结果表明,所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。     

基于因子分解和光束法平差的摄像机自标定

提出一种基于因子分解和光束法平差的摄像机自标定算法,只需手持定焦摄像机围绕物体拍摄3幅以上图像即可估计出摄像机的内参数以及畸变系数.该方法有3个主要特点:一是由于在因子分解重建过程中采用了所有图像的信息,因此具有很好的鲁棒性;二是由于在完成欧式重构后采用光束法平差对摄像机内参数以及畸变系数进行了非线性优化,因此具有较高...     

直线度平面度组合测量的研究

为了减小节距法测量直线度和平面度时原始数据的不确定性误差,采用最小二乘法平差理论解决了直线度测量平差的理论问题,并对平面度测量平差的方案进行了对比分析.通过大量实验验证了平差方法的有效性.本研究结果对平直度测量标准的制定以及提高工程检测准确度有实际应用意义.     

一种利用Matlab软件计算平面度的方法

本文提出了一种利用Matlab软件计算平面度误差的方法,总体思想是利用最小二乘平面初步判断最小平面的最大点和最小点,通过这些点依据三角形原则、交叉原则和直线原则分别计算出最小距离,从中选出最小值作为最小平面值。     

平面平晶局部平面度校准的探讨

文章介绍了用平面平晶校准量块工作面平面度的方法,根据校准原理提出局部平面度校准来提高被测量面平面度校准的精度,并对平面平晶的局部校准提出了新的建议。     

大平面平面度测量系统

本文提出一种新的高精度大型平面扫描仪。利用双光束补偿系统，扫描头由一特殊光路组成。当入射光发生角漂或扫描头发生摆动等，输出的两束光发生对称上下漂移，其中心线扫描形成的基准平面保持不变。测量不确定度小于２．５×１０－６。     

大视场线结构光视觉传感器的现场标定

针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数;由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束,求解各特征点在摄像机坐标系下的空间坐标;根据交比不变计算光平面与各一维靶标交点的摄像机坐标,拟合出光平面方程。实验表明,该方法可获得与平面靶标相当的标定精度,具有靶标加工容易、精度高、摆放次数少的特点,适合大视场线结构光视觉传感器的现场标定。     

Novel method of calibration with restrictive constraints for stereo-vision system

Regarding the calibration of a stereo vision measurement system, this paper puts forward a new bundle adjustment algorithm based on the stereo vision camera calibration method. Multiple-view geometric constraints and a bundle adjustment algorithm are used to optimize the inner and outer parameters of the camera accurately. A fixed relative constraint relationship between cameras is introduced. We have improved the normal equation construction process of the traditional bundle adjustment method, so that each iteration process occurs just outside the parameters of two images that are taken by a camera that has been optimized to better integrate two cameras bound together as one camera. The relationship between the fixed relative constraints can effectively increase the number of superfluous observations of the adjustment system and optimize higher accuracy while reducing the dimension of the normal matrix; it means that each iteration will reduce the time required. Simulation and actual experimental results show the superior performance of the proposed approach in terms of robustness and accuracy, and our approach also can be extended to stereo-vision system with more than two cameras.     

MEMS三维微触觉力传感器标定方法

针对一种微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)三维微触觉力传感器,采用悬臂梁弯曲变形获得了标准微小力信号,通过测量传感器敏感梁弹性导致的传感器测杆的微小位移量,对标定过程中的误差进行了补偿,实现了三维微触觉力传感器的精确标定.建立了MEMS三维微触觉力传感器标定系统,对悬臂梁的弹性系数进行了标定,对传感器测头输出的微小电压信号设计了线性化的信号调理电路.标定过程中考虑了由于传感器敏感梁弹性变形导致的传感器测杆的微小位移量对标定精度的影响.采用高精度的纳米测量机(nano-measuring machine,NMM)对传感器测杆的位移特性进行测量,利用该参数对传感器的力特性系数进行误差补偿,最后根据传感器输出的初始电压和力特性系数建立了传感器的力特性输出方程.     

面激光测量传感器快速标定方法

本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术,使用编码点制作的平面靶标,由相机获取靶标平面光条图像,根据编码点的图像坐标以及靶标坐标,经过仿射变换和后方交会等处理,可以快速方便的得到光平面标定点的相机坐标,将标定点进行拟合即可完成标定。实验表明,该方法的光平面拟合中误差优于0.07 mm,系统测量精度的平均相对误差优于0.33%,具有较高的标定精度。同时该方法可以实现点、线、面等模式的结构光参数标定,通用性较强,标定效率较高,方法灵活,适合现场标定。     

红外目标旋转模拟器校准方法的研究设想

文章简要介绍了红外目标旋转模拟器的结构组成、工作原理,给出了红外目标旋转模拟器的目标温度、平均角速度、角速度波动的校准方法,该校准方法能为光电设备的量值溯源提供解决方案.     

矢量网络分析仪单端口校准以及两端口校准测量柔性电缆方法探讨

介绍了矢量网络分析仪单端口校准方法以及两端口校准方法如何对柔性电缆进行测量,从而来判断其是否满足技术指标要求,并对两类校准方法以及各自优缺点、适用范围进行了分析比较。     

一种准线性集束调整方法

针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法.该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量.该方法的优点是所有的图像都平等地看待,并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值.实验结果表明,本文提出的集束调整方法具有收敛...     

红外车辆目标的自动模糊分割

针对红外图像的特点,提出了一种基于遗传算法的自动模糊分割红外车辆目标图像的方法.首先选取图像的感兴趣区域以加快运算速度;然后对感兴趣区域图像进行模糊增强,借助于二维OTSU方法对增强后的感兴趣区域进行阈值分割,为了加快分割算法的速度,先限定一个最佳阈值范围,再利用遗传算法在此阈值范围内自动搜索最佳分割阈值;为了弥补单独利用二维OTSU方法分割的不足,采用缩短模糊边缘宽度的方法来提取感兴趣区域红外车辆目标图像的边缘.最后把二维OTSU方法分割的图像与模糊边缘提取得到的边缘图像进行或运算后进行填充以得到最终的车辆目标分割图像.实验结果表明,对于红外车辆目标图像,一维OTSU和二维OTSU算法只是基本分割出了红外车辆目标的主体,而本文提出的自动模糊分割技术不仅准确分割出了红外车辆目标的主体,而且对于坦克的模糊炮塔亦得到了完整的分割.     

三维重构视觉系统的标定

文章基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法.该方法根据图像中心附近点畸变量较小的性质,利用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变修正进行分离.在标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配.实验表明,该方法能快速、方便地对视觉系统参数进行标定和镜头畸变修正.