4兆像素的电荷调制器件———图像传感器

４兆像素的电荷调制器件———图像传感器奥林巴思光学有限公司（ＯｌｙｍｐｕｓＯｐｔｉｃａｌＣＯ．Ｌｔｄ）研制了一种称为电荷调制器件（ＣｈａｒｇｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ，简称ＣＭＤ）的图像传感器，该传感器集成了多至４兆的像素，是典型电荷耦合器件...     

水下激光探测系统隐蔽性分析

根据水下激光探测系统的光源特性、探测原理和应用背景,分析了可能对激光水下探测系统形成威胁的探测手段及其探测能力.采用Monte Carlo方法对激光水下探测系统的隐蔽性问题进行了计算和仿真研究,结果表明:降低探测光单脉冲能量、选择有一定环境照度的天气条件、加大水下激光探测系统载具的使用深度等手段可以极大地提高水下激光探测系统的隐蔽性与安全性.通过分析得到了不同的探测手段对激光水下探测系统的威胁程度,同时从理论上提出了针对不同探测手段的激光水下探测系统的安全应用深度.     

水下传感器网络通信问题研究

介绍了水下传感器网络的基本概念，分析了其适合的通信方式。在二维水下传感器网络的基础上提出了三维水下传感器网络。深入研究了水下传感器网络各层的功能，分析了影响其水下通信的不利因素与解决对策，对其未来的发展进行了展望。     

水下传感器网络时间同步技术综述

 时间同步是传感器节点协同工作的基础.水下传感器网络由于采用水声通信方式,具有不同于陆地无线传感器网络的特点,为时间同步算法研究带来了新的挑战.论文首先说明同步问题与同步算法的形式化定义,然后讨论水下传感器网络不同于陆地传感器网络的特点,并指出相关特点对于同步问题的影响;接着综述陆地传感器网络同步算法的研究进展,分析相关算法用于水下环境的不足;进而介绍水下传感器网络同步算法的研究进展,并通过仿真实验完成了相关算法的性能对比;最后总结水下传感器网络时间同步的关键问题,指出进一步的研究方向.     

基于局域网的水下传感器网络仿真测试

介绍了通过实验室局域网环境测试水下传感器节点物理层通信的仿真测试方法,水下传感器节点制作完成后需要大量的测试,进行水下测试需要足够大的水域,成本很高,很难大量进行,将传感器节点挂载到计算机,通过局域网来模拟仿真水下环境,可以提高测试效率,节省测试成本.     

基于DS证据理论的水下目标识别融合推理方法研究

水下多途、时变的复杂环境给水下目标的识别精度带来了很大影响,单传感器获得的目标信息已不能支持水下目标识别要求,需要通过分析不同传感器源获得的水下目标特征信息间的关联关系,构建水下目标多特征信息不确定性融合推理识别模型和准则,给出水下目标识别的具体判断逻辑流程,建立目标属性识别框架,确定不同传感器源获得的水下目标特征信息证据对水下目标属性可信度分配函数,通过 DS(Dempster-Shafer)证据理论实现水下目标的综合推理识别,为提升水下多平台协同作战能力提供重要基础。     

无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究

设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。     

三维水下传感器网络覆盖优化算法

针对三维水下传感器网络模型,对水下传感器网络的覆盖优化问题进行了描述,提出利用虚拟势场算法CAT（coverage-enhancing algorithm for three-dimensional sensor networks）调整水下传感器节点与浮标节点间缆绳的距离,逐渐消除网络中的感知重叠区域和覆盖盲区,进而实现整个水下传感器网络覆盖增强.在仿真实验中,通过CAT算法与ETG算法的比较,验证了CAT算法的有效性.     

直觉模糊决策在水下多传感器组合方案中的应用

采用直觉模糊决策方法对水下传感器组合方式进行了建模,并将海洋环境和目标信息元素加入到模型当中,建立水下传感器直觉模糊探测模型,利用对可知信息的可信度和未知信息的未知度描述已知水下传感器的性能及相应的未知海洋环境和特定目标信息,给出方案比较计算方法。选择了四类水下传感器和三类目标,并对本文建立的模型进行了验证,证明该模型是有效的。     

一种小型水下连续光成像系统设计

设计了一种小型水下连续光成像系统,主要用于小型水下载具或潜水员提高水下视觉能力。该系统以多片大功率LED为光源,以CCD为接收器。为改善图像质量,在分析连续光照明条件下水下图像特点的基础上,使用了一种基于模型法的图像处理算法,并在以DM642为核心的嵌入式图像处理平台上实现。系统进行了室内水池和外场实验,结果表明:针对黑白条纹靶板,系统的极限探测距离达到2.3倍衰减长度以上;图像处理算法能较好适应多种背景和系统结构变化,有效提高图像对比度、突出目标细节。     

Mercury计算机系统公司为美国空军的MP-RTIP计划提供实时多计算机系统

诺斯罗普格鲁曼已选中Ｍｅｒｃｕｒｙ计算机系统公司为其所进行的美国空军多平台雷达技术插入计划(ＭＰ -ＲＴＩＰ)的第一阶段提供实时多计算机系统。ＭＰ -ＲＴＩＰ是美国军用战略雷达计划之一 ,旨在设计和研制一系列通用模块式、规模可大可小的雷达系统 ,供将来用在美国和北约的先进机载有人 /无人监视平台上 ,包括“全球鹰”无人侦察ＵＡＶ系统 ,多传感器指挥控制飞机 (ＭＣ2Ａ) ,以及作为北约联盟地面监视系统的传感器。Ｍｅｒｃｕｒｙ的实时多计算机系统在研制一种极容易综合进入各种平台的解决方案时起着重要的作用。Ｍｅｒｃｕｒｙ计…     

用于安装石油钻井台的光纤传感器

最近,英国研制了用于测量铁轨倾斜度的光纤传感器,它是利用光缆传递光束,而列车在铁轨上行驶时所引起的铁轨变形使光束切断的原理设计的一种装置。这种传感器可作为非常精确的测试技术,经过改进还适用于水下检测。声波在水中传播时,水本身会引起微小的运动。如果在一根细小的光纤端装上一个     

无人水下航行器搭载鱼雷发控的可行性研究

针对无入水下平台实施反潜作业时指控系统的构建以及水下平台携载武器的性能参数等问题,研究了水下平台携载武器的发射初期的弹道与发射参数的关系;具体设计了无入水下平台实施反潜作业的指控系统架构图和发射参数与初始弹道的关系的三自由度仿真;提出了水下武器的发射速度和管制舵角的设置区间.通过仿真实验验证了发射参数与初始弹道的关系,实验结果表明:只有发射速度和管制舵角处于合理的区间内,携载武器才能保持合适的初始航行姿态,使命中目标的概率得到大幅提升.     

山东大学半导体纳米复合发光材料器件研制成功

由山东大学蒋民华院士等承担的山东省科技攻关项目———纳米材料和器件的制备、表征及其应用,日前通过了山东省科技厅组织的技术鉴定。该课题首次利用多孔纳米固体研制出ZnO气敏传感器,成功解决了固扰传感器生产厂家多年的ZnO气敏传感器本征电阻过高和工作稳定性较差的问题。该项目研制的ⅢV族半导体纳米复合发光材料和氧化锌多孔纳米固体气敏传感器为国内外首创。山东大学半导体纳米复合发光材料器件研制成功@刘广荣     

基于超声导波的水下管道缺陷检测

文中介绍一套可拆式传感器系统设计与制作,利用超声导波原理对水下管道的腐蚀进行检测,基于厚度剪切模式的压电陶瓷和可拆式固定装置组成,可拆式传感器系统包括传感器PZT特别设计,并且可以把传感器装置夹在要检测的管道上。当对水下设备的管道进行了一系列的测试,结果表明传感器系统能够有效地激发和接收T（0,1）模式的超声导波,由于T（0,1）模式超声导波能够在水下管道上长距离传播,因此适用于缺陷检测。人为缺口的回波信号与缺口的尺寸以及位置具有良好的相关性。研究表明这一可拆式传感器系统能够利用导波有效地对水下管道进行检测。     

大规模水下传感器网络时间同步研究

该文针对大规模水下传感器网络,对信标节点覆盖内的节点,设计了基于静态信标节点的时间同步算法;对信标节点覆盖范围外的节点,设计了动态节点辅助的时间同步算法。减少了节点移动对同步精度的影响。同时,根据水下声速变化规律,设计了水下传感器网络分层时间同步机制,有效克服了已有算法在处理大规模水下传感器网络时间同步问题上的不足。仿真结果表明,该方法的同步效果明显好于现有的算法。     

低功耗水下探测器设计

水下探测器是海洋环境监测的重要设备,为解决传统水下无人探测器续航能力弱等问题,设计了一种新型的低功耗水下探测器。其采用新型集成式传感器,降低了传感器电路的功耗;具备多功能扩展接口,可搭载其它传感器或推进装置;搭载的能量采集模块用来获取探测器周边环境能量,可提高探测器的续航能力;主控电路采用了低功耗设计,可对不同传感器及功能模块进行单独控制,精准调控电路系统的功耗,优化供电逻辑,大大提高探测器的集成度和续航能力。     

基于PCN的水下认知网络动态频谱接入算法

水下网络可用频谱范围比较窄,且部分被水下生物占用,导致了水下传感器网络可用的频谱资源更为稀缺.针对上述问题,提出一种基于累积干扰预测(Predicted Cumulative Noise,PCN)的水下认知网络动态频谱接入算法.该算法把水下生物作为认知网络的主节点,水下传感器节点作为次节点;通过建立水下生物业务行为的马尔科夫模型预测累积干扰,次节点根据预测结果,采用合作的方式动态地接入授权频谱.仿真结果表明,该算法能够保护水下生物正常通信的同时,实现最优化的频谱共享,网络容量增益达到6.3dB.     

用以探测气体的微光学机电系统

美国Ton光学公司与美国喷气推进实验室合作研制一种用以探测二氧化碳的微光学机电系统(MOEMS),并且打算把这种系统的成本降低到现有电化学气体探测方法的水平。据有关专家解释,电化学传感器虽然具     

新型半导体磁敏传感器

本文综述了当前最具代表性的几类新型半导体磁敏传感器的基本原理和典型结构,详细比较和分析了它们各自的特点和在制作、应用上的限制,扼要介绍了它们的研制动态和主要应用。