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基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析 总被引:1,自引:0,他引:1
排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入的研究了排队论的基础理论后,应用排队论理论建立了自动化立体仓库的数学模型并给出了该仓库的模型约束松弛条件.根据该排队论模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、平均服务堆垛机数量、货物的平均等待时间、货物的平均等待概率等参数.最后应用该排队论数学模型对某立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的运行参数指标,为优化系统提供了依据. 相似文献
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多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化 总被引:1,自引:0,他引:1
自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解. 相似文献
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基于组态王和PLC的货物自动识别系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统将组态王软件与PLC(可编程逻辑控制器)相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程.在自动化立体仓库的应用背景下,以机器人视觉技术和先进控制技术为基础,设计了一套功能较为完善的货物自动识别和分拣系统,主要实现了货物的智能定位、类型识别以及进出仓库作业的自动控制,从而最终达到了全自动化智能化立体仓库无人管理的目的.采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度,并且可以现场修改程序,维修方便.使用上位组态软件,用户可以方便地构造适应自己需要的数据采集系统,实现了实时数据监控管理,保证信息在全范围内的畅通,以适应现代化生产的需要. 相似文献
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自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是… 相似文献
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周杰 《机械制造与自动化》2024,(1):118-122
针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。 相似文献
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为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb... 相似文献
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为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地... 相似文献
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采用COM将MATLAB和DB作为底层的仿真引擎和数据管理库,提出了一种将面对对象和数据库技术结合的液压CAD新方法,实现了元件图形绘制、液压原理图设计、部件和系统仿真、产品数据管理等功能,通过改变影响液压系统动态特性的若干参数,得到系统动态响应。本文重点介绍了该集成系统的协同设计思路、总体框架以及关键技术。 相似文献
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燃料管理对于电厂具有重要的意义,本文根据作者在某电厂汽车采样机系统与汽车衡系统的联网项目,该项目通过实行一车一卡,信息联网,实现入厂燃料的计量、取样、化验的信息联网。在系统设计中我们重点从程序设计方面考虑系统的实现。在通讯上我们重点考虑了触摸屏信息的显示问题,在数据库产品选择上我们选用SQL SERVER作为联网数据库,增强了系统的安全性能。通过采用数据库手段控制刷卡流程。这些做法对于其他类似项目的软件设计有一定参考价值。 相似文献
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自动化立体仓库监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。 相似文献
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视觉跟踪机器人中的图像系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法. 相似文献
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加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构. 相似文献