沈阳机床多功能制孔执行器通过验收

日前,由沈阳机床与北京航空航天大学、沈飞集团联合攻关的多功能制孔执行器MDE60,在沈阳机床中央研究院中试基地顺利完成并通过验收。验收专家对沈阳机床的研发能力及产品制造水平给予了高度赞扬。     

沈阳机床多功能制孔执行器通过验收

日前,由沈阳机床与北京航空航天大学、沈飞集团联合攻关的多功能制孔执行器(mde60),在沈阳机床中央研究院中试基地顺利完成并通过验收。验收专家对沈阳机床的研发能力及产品制造水平给予了高度赞扬。多功能制孔执行器(mde60)设计与开发项目是国家"十一五"科技支撑计划课题"高速高效加工技术与装备研究"——"飞机部件级装配系统技术"项目下的一个子课题。     

基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统.根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块.现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.     

末端执行器制孔精度试验研究

对末端执行器制孔孔径和孔距误差进行了试验研究,采用正交试验的方法对影响制孔精度的因素加以分析,得到了主轴转速、进给量、冷却方式、刀具参数对制孔精度的影响规律,为自动化钻孔工艺参数选择提供参考依据.     

制孔末端执行器同步控制与误差分析

基于并联机构的航空末端执行器在制孔的过程中,保证其运动控制精度是十分重要的,由于并联机构中存在多条运动支链,因此需要考虑它们的耦合关系和运动协调能力。以改进的3RRR并联机构作为研究对象,进行其驱动关节的同步控制研究。首先根据3个驱动关节转角建立动力学方程,并考虑到各个支链间存在耦合约束力,基于一种各个驱动关节同步控制器,将跟踪误差和同步误差的均方根作为性能指标,对改进3RRR并联机构进行控制实验。在实验中将增广比例微分（PD）控制器与驱动关节同步控制器进行对比,验证了驱动关节同步控制器的有效性,证明了考虑支链间协调性的控制器对改善并联机构的运动精度具有重要作用。     

飞机自动制孔末端执行器的设计与实现

由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器。该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分布式主从站控制方式,并开发出具有制孔循环控制、基准检测、法向偏差测量等功能的软件包,最后进行了一台样机的制造、装配、电气安装和软件调试。实验证明,该系统能够很好的满足航空工业对制孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求。     

基于ANSYS的制孔末端执行器压脚结构优化与误差控制

将制孔末端执行器压脚作为研究对象,对其结构进行设计建模;从导轨间隙引起的刚性变形与自身弹性变形两方面入手,分析其机械误差产生的原因;提出了一种减小机械误差的方法,并利用ANSYS软件对其弹性变形进行有限元分析,绘出应力云图和变形位移云图,对云图进行分析,确定优化部位,以使垂直于主轴进给方向的变形量能得到有效缩减;对优化后的结构进行了轻量化设计,使结构重量减轻.     

基于ANSYS的制孔末端执行器压脚结构优化与误差控制

将制孔末端执行器压脚作为研究对象,对其结构进行设计建模;从导轨间隙引起的刚性变形与自身弹性变形两方面入手,分析其机械误差产生的原因;提出了一种减小机械误差的方法,并利用ANSYS软件对其弹性变形进行有限元分析,绘出应力云图和变形位移云图,对云图进行分析,确定优化部位,以使垂直于主轴进给方向的变形量能得到有效缩减;对优化后的结构进行了轻量化设计,使结构重量减轻.     

基于双机器人装配系统的多功能末端执行器设计

根据翼面类部件装配的特殊需求,设计了一种用于双机器人装配系统的多功能末端执行器。阐述了其结构设计及工作原理,并运用DELMIA软件对末端执行器的应用环境进行了仿真,提出了手工装配工装的改进意见。分析表明该末端执行器能够保证双机器人柔性装配系统无干涉地完成翼面类部件的制孔、送钉及电磁铆接等装配任务,可增加飞机装配的效率及质量,具有显著的工程应用价值。     

末端执行器优化控制下的飞机制孔方法

针对末端执行器自身刚度有限,制孔过程中稳定性较差,存在位置误差、角度误差和孔径误差的问题,设计基于末端执行器优化控制的飞机制孔方法。利用ABAQUS软件仿真飞机制孔过程,判断末端执行器的响应状态,分析飞机制孔技术中的蒙皮侧压紧方式,通过罗德里格矩阵获取确认偏差较大的孔位,计算末端执行器与基准孔位之间的空间转换关系,建立制孔参数优化目标函数,逐一求解飞机制孔末端执行器的控制参数,完成飞机制孔精度优化。实验结果表明：在末端执行器优化控制下可有效降低制孔位置误差、角度误差和孔径误差,保证末端执行器控制过程的稳定性和精度。本文方法实际应用后,获得了较好的检验结果,满足使用标准。     

晏平：借奕谋事 带出玉柴发展新理念

将做事业比作下围棋．往往被人们用来形象地描述那些拥有高超能力的人物的做事风格。在将做事业和下围棋联系起来的时候．你会发现它们居然有那么多的相似之处．做事业犹如在下一盘永无止境的围棋。它谈布局．讲究长期策略,并偏重于团体作战．尤其是可以和竞争对手同处一块地盘发展。那么．扭转乾坤的“耳赤之妙手“和前无古人后无来者的“吴清源时代”就不仅仅是围棋界的佳话了。     

利用VB对SolidWorks的二次开发

通过对当前微机平台上的主流三维CAD系统SolidWorks编程方法的介绍,针对Solid-Works针对进行工程图设计时,在标题栏、明细表和放大图的标注等方面存在的不足,应用VB对SolidWorks进行了二次开发,得到了令人满意的结果。     

高粘度泵的发展趋势

针对高粘度介质的输送，对柱塞式，凸轮式，螺杆式以及齿轮式等几种类型的容积式泵进行了逐一分析，阐述了其各自的技术特点、应用状况及发展趋势。     

切削加工技术的发展趋势

随着激烈市场竞争和以机械制造技术为先导的先进制造技术以前所未有的速度和广度向前发展,使得高生产率和高质量成为先进制造技术追求的两大目标.论述了干式切削、高速切削、低温切削、超精密切削、硬切削以及切削仿真等加工技术,这些切削加工技术是当前切削技术的重要发展方向,也必将成为切削加工的主流技术.     

汽车自动驾驶仪的研发

汽车自动驾驶仪是在汽车试验中代替人类驾驶员进行操作的工业机器人,具有工作准确、耐久性好、速度快、重复性精度高等优点.本文主要介绍了其性能要求、结构组成及实施方案.     

数控系统及发展趋势

数控系统是多种先进技术的机电一体化典型产品,是数控机床的心脏.本文介绍了机床数控系统的组成,重点介绍了数控系统的发展趋势.     

微驱动器的研究与发展

微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)是在微电子技术的基础上兴起的一门应用技术,微驱动器是MEMS的重要组成部分.首先阐述了几种新型驱动原理:机械化学驱动、渗透驱动、生物能源驱动、仿生驱动、光致伸缩驱动,接下来介绍了常用驱动技术压电驱动、静电驱动、磁致伸缩驱动和气动驱动的当前研究成果.总结了常用微驱动器的驱动方式及特征.提出了目前研究中存在的主要问题,在此基础上简要分析了微驱动器的发展前景.     

质量管理的发展及趋势

在过去20年里质量管理开展的很多活动成效甚微,究其原因是因为很多公司未能花时间去深刻理解成功所必需的一些概念,所以对它们的资源造成浪费或应用不足,有些管理人员对它们采用的计划未作深入研究,因而缺乏实施基础,本文在分析质量管理的发展历程和现状的基础上预测了质量管理发展的趋势。     

W-Cu合金的最新研究进展

W-Cu具有好的导电导热性，低的热膨胀系数而被广泛地用作电接触材料．电子封装和热沉材料。主要就新型钨铜合金和钨铜合金制备方法进行了综述。     

无机抗菌材料的开发

介绍了无机抗菌材料的分类和发展现状。按照不同类别阐述了无机抗菌材料的性能，抗菌机理和应用。结合当前实际状况，提出了设计和发展实用无机抗菌材料的方向和思路。