基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

基于混合粒子群算法的混流装配线投产顺序研究及仿真

针对混流装配线投产顺序的优化问题,提出两个目标函数.针于这种多目标优化问题,提出了一种混合粒子群算法.该算法结合最优解评估选取方法和遗传算法编码和交叉的思想,对粒子的全局极值和个体极值的选取做了改进.给出发动机混流装配线的一个实例,用该算法求投产顺序,按照求得的投产顺序在AutoMod仿真平台上建立仿真模型.通过仿真运行,证明了该算法求解混流装配线投产顺序的有效性以及AutoMod仿真混流装配线投产顺序的可行性.     

仓储系统伸缩臂的结构优化研究

对仓储系统伸缩臂的结构进行了优化,优化的目的是减少伸缩臂的截面面积,从而降低制造成本。建立了伸缩臂优化数学模型,采用改进粒子群算法对该数学模型进行计算寻求截面面积的最小值,结果表明:相比基本粒子群算法,改进粒子群算法能够有效避免算法陷入局部最优解,优化效果更好。将伸缩臂三维模型导入有限元软件中进行结构静力分析与验证,结果表明优化后的伸缩臂结构力学性能满足工况要求。     

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定

准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。     

立体仓储设备货架片的整体稳定性设计

按照CECS23：90《钢货架设计规范》要求，结合某可调式货架设计的具体条件，介绍其货架片的整体稳定性设计的方法。     

红旗H平台总装车间物流系统仿真分析

以红旗H平台涂总装车间作为主要的研究对象,在已知车间整体布局、工艺流程、设备参数等数据的前提下,通过AutoMod仿真软件建立该总装车间的仿真模型,验证总装车间的产能,分析缓存区大小,并给定滑橇数量,。该项目经验对总装车间机械化输送领域类似问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值。     

基于Flexsim的某自动化仓储系统的仿真结果和分析

在一个物流系统中,每个设备的利用效率是不同的.有的空闲时间较多,对设备成了浪费.有的则满负荷运转,成为瓶颈,降低了整个系统的效率.我们用系统仿真的方法,分析结果,然后优化系统的结构和流程,使效率提高.本文用Flexslm仿真软件对某自动化仓储系统的仿真结果进行分析并优化.     

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

为避免在物流仓储系统的优化构建上浪费大量的人力、物力和时问,系统仿真方法是必然的选择。本文着重研究了某集团物流中心的设施规划问题,建立了仓储作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

双目立体视觉运动平台控制系统的仿真分析

基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台,并采用ADAMS与MATLAB软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析,以检验其精度与合理性。     

基于事件驱动的仓储物流仿真模型研究

针对仓储物流系统存在多种活动以及事件并行的情况,提出了一种基于事件驱动的流程建模方法,分析了自动化仓储物流系统流程模型,并将模型应用于仓储物流系统的动态三维可视化研究。     

基于RaLC的物流仓储仿真试验

针对某物流配送中心作业效率不高、服务水平差的问题,选取该物流配送中心营业中具有代表性的1天,利用乐龙仿真软件对其进行实体建模、试验。通过试验分析得出该物流中心设备和人员的利用率情况,找出瓶颈问题。     

基于AutoCAD平台的常用螺纹三维造型系统

AutoCAD不具备直接绘制螺纹三维图形的功能,因此用户在这一方面的应用受到局限。开发的常用螺纹三维造型系统,采用Auto LISP语言编制,可以完成各种螺纹的三维实体造型,包括普通螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、圆柱管螺纹和矩形螺纹。系统还可根据用户需要创建单线、多线、左旋、右旋等不同规格螺纹的实体模型。     

基于Pro/E的仿真分析平台的建立

这里展示基于Pro／Engineer的加工过程仿真平台，介绍其组成结构和功能。该平台能够有效提高设计与制造环节的协调性，规避设计与加工之间的冲突，从而提高产品开发的效率，文中结合一个典型实例说明其应用过程。     

基于小波分析的ECU仿真测试台信号检测

在ECU仿真测试台的研究中,工控机用定时器8253发出的频率量ECU不能识别与接收.该文利用小波分析对该信号进行检测,并通过MATLAB仿真.在仿真结果中,信号分解的细节部分清晰地显示了间断点的准确位置,取得了良好的检测效果.     

基于PLC技术的直升机模拟训练液压平台控制系统的设计

应某步兵航空兵培训基地的要求,设计了1台四自由度的直升机模拟训练液压平台。平台能够实现旋转角度范围0°-360°,旋转角度精度1°,最大倾斜角度±20°,倾斜角度精度0.5°,最大响应速度20°/s,速度可调,垂直加速度0.2g,成功地解决了当前军队直升机飞行员实机培训成本过高的问题。     

轨道交通基于最小系统的测试仿真试验平台研究

城市轨道交通是技术密集型系统,是综合复杂的系统工程。随着系统国产化进程的加快,目前广泛采取的经评审鉴定和单元设备试验室测试后就直接上线应用的方式已逐渐不能适应可靠性保障的整体要求。本文半实物仿真理论为基础,提出城市轨道交通基于最小系统的测试仿真试验平台,为国产化城市轨道交通系统的设计开发、检验测试、运营分析等提供安全可靠的技术支撑。     

一种新型多维激振台的分析与仿真

提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。     

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。