机床沿曲线高速加工时的运动学与动力学特性分析

详细分析了刀具沿曲线加工时，刀具路径几何特性（位置、切向矢量、曲率）与机床的运动学特性（进给速度、加速度）以及动力学特性（伺服电动机驱动力、切削负载、摩擦力）之间的关系。并采用解析的方法，计算了在各轴加速度和伺服电动机驱动力约束条件下，机床沿曲线加工时的最大安全进给速度。分析结果表明刀具路径几何特性对机床的运动学和动力学特性有很大的影响。     

大型精密镗床电流伺服系统

WD130A卧式镗床是南京机床厂的大型重要设备,由捷克制造,70年代末进口。机床的X、Y、Z三轴的位移和速度均由电液伺服控制。本文将改造后的电液伺服系统的工作原理及有关要点作简要介绍。 1 电液伺服回路组成及工作原理机床的控制部分由三个独立的电液伺服回路组成,每个回路设计相同,分别控制机床的X、Y、Z轴运动。图1为单轴回路的系统框图。根据使用要求,系统应具有良好的速度控制功能,使之在机床切削运动时能抗切削力干扰,始终保     

C534J_1立式车床变速系统的改进

我厂使用的 C 534 J1立式车床,在改变主轴转速时,出现变速齿轮在改变啮合位置时产生强烈的撞击噪声,将齿轮齿部损坏。经过对机床的电气系统加以改进,增加一套变速伺服机构,使主轴在变速的同时,由主电机进行变速伺服,其电气传动原理如附图,工作过程如下。 当改变主轴转速时,按下     

XM260圆台平面铣磨机及其传动系统

一、机床的特点和主要技术性能该机床主要用于磨剧玻璃或金属平面，也可用于其它较硬材料的磨制。磨削尺寸精度0．0］mm，平行度0．010／1000mm表面粗糙度sal·6Pm以上，机床适合于大批量生产，磨头的上下移动采用先进的光栅数显系统，显示分辨率为0．006mm，具有内、外喷冷却系统，冷却充分可靠。主要技术性能工作台直径（即电磁吸盘直径）600mm砂轮直径350mm砂轮转速970tymin工作台转速既级变速）0．5川2．5rimin工作进结速度（无级变速）0．02。0．3mm／min快速进结速度68m。／min加工工件最大高度250mm机床占地面积690x1460mm。机床净…     

840D力矩耦合在立式滚齿机上的应用

我公司为常州某企业研制的数控立式滚齿机YK31500参加了北京国际机床展,此机床搬度部分（A轴）由于机械结构难以消除间隙,所以在电气上采用双伺服主从传动、速度耦合、力矩补偿控制、位置控制、速度控制,此耦合轴A用以消除机械间隙,实现精确的分度定位。     

3MB1650磨床变速系统的改进

３ＭＢ１６５０磨床变速系统的改进瓦房店轴承厂（１１６３００）生海，孙美芝叙词半自动机床；磨床；变速装置；改进我厂在使用３ＭＢ１６５０半自动球面轴承外圈滚道磨床加工调心滚子轴承外圈滚道的过程中，发现该机床存在如下问题：①机床变速系统维修困难，②工件常出...     

感应加热工艺与设备的发展状况及趋势（卞）

四、淬火机床和感应器 1．淬火机床 有速度要求的机床传动系统,已淘汰了液压缸传动,如用GGJ代替GGT系统,采用变频调速电动机、步进电动机或伺服电动机通过滚珠丝杠传动,移动速度均匀、精确。托架重复定位精度可达到0．03mm或0．025mm,主轴定位达到±0．01°（国内淬火机床工进速度变化量在±5％以内,重复定位精度达到±0．05mm）。     

小模数渐开线环规的线切割加工

我厂在进口线切割机床上采用０．２５ｍｍ的电极丝加工ｍ１．０～０．５的小模数渐开线环规及小内径三角花键环规时,一直存在以下工艺难点：（１）为保证环规成品的表面质量,线切割时需预留一定余量,然后用与环规齿形有一定间隙的外齿形芯轴进行研磨。为避免研磨时在...     

车辆减振器油液微小内泄漏分析

针对车辆减振器油液内泄漏问题,对其内部油液微小内泄漏开展仿真与试验分析。通过数学模型对活塞与缸筒环形缝隙中流体进行理论受力分析,运用Autodesk Inventor软件建立减振器内部环形间隙流体几何模型,利用CFD仿真技术对环形间隙流体三维模型开展仿真分析,通过改变流场速度、压力、湍流动能及温度参数,分析得到影响减振器油液微小内泄漏的主要影响因素;采用伺服示功机对不同活塞速度和环形间隙下的油液内泄漏进行试验测试。结果表明:活塞静止时,节流口速度、压力、湍流动能的变化对环形间隙油液内泄漏影响较大,温度变化影响较小;活塞运动时,泄漏量随活塞速度、活塞与缸筒之间的间隙的增大而增大,因此在加工精度允许条件下,可通过减少活塞与缸筒间的间隙来减小泄漏量。     

主轴驱动模块过流故障分析

1．故障现象 一台沈阳菲迪亚机床有限公司出产的HS664RT摇篮式双转台五轴数控机床,采用FIDIAC10数控系统以及FIDIAXPOWER的数字伺服驱动。该机床主轴使用的是意大利OMLAT电主轴,主轴旋转时出现以下报警：     

推土机功率不足和油温过高故障的排除

ＴＹ２２０推土机动力换挡变速器在使用过程中有时会出现功率不足、油温过高等故障。 １．功率不足 可对５个离合器连接系统逐一检查,归纳起来有以下４个方面原因。 （１）各挡都无力 如果在各个挡位都显得无力,而且发动机和变矩器都正常,那么很可能是控制变速器离合器的油液压力有问题（规定压力为２．５ ＭＰａ）。若测量结果低于２ ＭＰａ,必须进行调整;若测量结果正常,就可能是变速闹闹芯和间体均发生严重磨损。阀芯与间体的配合间隙应为０．０１５—０．０２０ ｍｍ,如果配合间隙达到０．０４０ ｍｍ,那么变速间内部就会严重内…     

电加工机床故障分析及检修实例

机床故障的判断都是有规律可循的。维修一台有故障的机床时不要急于动手，应做到一观、二查、三电，即先观察故障现象，做到心中有数；其次，询问操作者；最后检查相应的电路图，根据故障现象排除无关联部分，缩小检修范围，找出故障部分进行维修。有时，故障现象并不是直观反映在故障部位，要透过现象抓住实质，对症下药。下面举例说明。１．慢走丝机床CUT１００D（１）故障信息。１０４。（２）故障现象。机床回零点时，向U轴负方向移动机床至极限－３０．５mm处时机床仍然不停（手压行程开关向U轴正方向移动时，机床只能回到零点），…     

V2—2000B三座标数控机床改造简介

一、机床改造前的技术状况与改造方案 V2一2000B三座标数控机床,是我公司从法国引进的第一台大型数控机床,设备原值130万,1974年安装使用。该设备为龙门式结构,工作尺寸 8000 X2000 × 500,两个电主轴,控制机为 NUM350,采用小惯量直流电机带动液压马达做为三根座标轴的伺服驱动,最大进给率为5米/分。它是加工整体壁板及飞机梁类、框类零件的理想设备。这台设备投产以来,几乎全天工作,为公司生产任务的完成立下了汗马功劳。 这台经过两次中修的设备,运转率逐年降低,进入90年代仅为相同机床正常运转率的47％。故障率增高,废品明显上升,主要故障现象有:1）控制机及伺服调速器陈旧,元器件严重老化难以维修,可靠性下降;2）伺服驱动系统的液动机、液压系统故障频繁,国内又无备件;3）机床导轨严重磨损,精度下降。     

数控机床参数的调试

我厂有一台发生故障的沈阳第一机床厂早期生产的型号为CAK6163CNC的数控车床,其数控系统是BEI-JING-FANUC Series O-TD,主轴变速使用变频器其型号为Varispeed F7。曾有多个维修单位的人员对其进行修理,机床仍没有修好。 1．变频器性能的鉴别     

JB21——100A压力机飞轮轴承的改进

新疆轴承厂先后购置了近十台JB21一100A开式双柱固定台压力机，用于冲压轴承套圈。在多年的使用中发现，该机床飞轮（兼三角皮带轮）轴承离合器处漏油非常严重，轴承铜套磨损很快，在满负荷时不能长时间工作，并且经常出现故障，严重影响了生产。笔者经过细致分析，查出了该机床出现上述问题的主要原因，并进行了改进，保证了设备良好的运转及生产的正常进行。1故障原因分析JB21—100A压力机工作原理为：主电机动力通过B型三角带传至空套飞轮5（皮带轮），然后再经离合器传至曲轴，从而带动滑块上下往复运动完成连续冲压循环。飞轮5以铜…     

装载机变速器换挡故障的排除

郑工产ＺＬ５０轮式装载机的变速器采用常啮合圆柱齿轮传动,液压离合器与机械传动综合换挡。变速器将液力变矩器传来的动力,通过油液压力接合不同挡位的离合器,得到不同的速度,再传给前、后桥。 其常见故障主要有：挂不上挡;只有前进挡无后退挡;只有Ⅰ挡无Ⅱ挡;只有高速挡无低速挡等。 故障排除方法如下：先查看变速器主油压是否正常（正常值为１．４～ １．６ ＭＰａ）。若压力达不到正常值（所有挡位）,应检查：①变速泵工作是否正常。②三联阀上的溢流阀（变矩器后壳最上面的一联内）内弹簧是否损坏或卡死。③变速阀是否泄漏,该…     

数控机床反向偏差的测定及其补偿

在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。     

内圆磨床工作台变速系统改造

有一台M28125-1立式内圆磨床由于使用时间较长(1982年购进)，工作负荷重(可加工工件直径1．25m，高度0．6m)，其工作台无级变速系统经常出现故障，严重影响了正常生产。为此，我们对机床原变速系统进行了改造。     

CAT938F型装载机运转不平稳的排除

（1）原因分析发动机点火不良及运转不平稳一般有以下原因造成：燃油压力低;燃油系统内进入空气;燃油输送泵和汽缸盖之间燃油管有泄漏或破损;气门间隙不正确：喷油正时不对;气门推杆弯曲或损坏;喷油器操纵杆系卡住;燃油标号与季节不符;调速器功能不正常;喷油器有故障。（2）排除方法首先,在确保燃油箱内燃油充足的情况下,检查燃油压力,     

Y7132齿轮磨床失控故障的排除

Ｙ７１３２齿轮磨床失控故障的排除黄山第一机床厂朱中一我厂Ｙ７１３２Ａ齿轮磨床，采用日本立石公司Ｃ２０型可编程序控制器（ＰＬＣ）控制。该机床自１９９０年投入使用以来，经常出现失控故障。故障多出现在上工作台展成运动于左、右端终了时，此时换向行程撞块虽已触...