一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

一类广义非线性系统的反馈线性化设计

在单输入单输出广义非线仿射非线性系统满足正则性的条件下,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计,完成了其动态方程的精确线性化。     

基于神经网络的非线性大系统分散自适应控制

针对一类非线性大系统,提出了一种利用神经网络的分散输出反馈自适应控制器的设计方法.对于每一个非线性的有限维子系统,采用输出反馈线性化系统;然后利用基于神经网络的自适应补偿器逼近和补偿系统建模偏差、干扰及系统关联项.从而简化控制器设计,提高跟踪精度,并使系统具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的算法简单,易于实现,能够使闭环系统具有良好的跟踪性能.     

一类非线性系统的自适应神经网络反推控制设计及稳定性分析

针对一类具有未知控制方向、非线性未知函数、未建模动态和动态干扰的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于后推设计的自适应神经网络的控制方法.设计中,利用RBF神经网络逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性动态干扰,通过引入一个动态信号克服未建模动态,并用Nussbaum函数解决未知的虚拟控制增益问题;最终应用数学方法严格证明了整个闭环系统的所有信号是一致终结有界性.     

基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架

针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设计,并通过数值仿真验证所提框架的有效性。     

一类不确定分数阶混沌系统的自适应滑模控制

用自适应滑模控制方法镇定一类不确定分数阶混沌系统.首先设计一个含分数阶积分的滑模切换函数,并通过分数阶稳定理论,证明滑模动态方程的稳定性.然后利用对不确定项上界的估计,构造参数自适应的滑模控制器,在保证系统稳定的同时,消弱系统中存在的抖振.最后以分数阶Genesio系统和分数阶Chen系统为例进行仿真验证.结果表明,该控制方法对参数摄动和外部扰动有较好的鲁棒性,有效的降低了系统的抖振.     

基于非线性系统的高增益自适应λ跟踪控制研究

针对多变量、相对阶为一、全局最小相位非线性系统,对已有的高增益自适应控制策略进行改造,结合跟踪方法构造了一种高增益自适应跟踪控制策略.应用Matlab 7.0对三容水箱的仿真证明该控制方法是有效的.     

双参数动力学系统的自适应混沌控制

在线性微扰参数自适应控制方法的基础上,讨论了基于非线性微扰的m维双参数动力学系统中的混沌自适应控制问题.以Henon映射为例的数值研究表明,该方法无须等待系统靠近待控的目标轨道就可加入控制,因此优于线性微扰参数自适应控制.     

基于神经网络的非线性系统内模控制的渐近完全控制

对一类非线性系统首先讨论了系统模型的逆的结构，然后讨论了在神经网络固有逼近误差存在的情况下，系统的稳定性问题，最后研究了系统完全控制的渐近特性，得出了给定输入情况下系统稳态的上界，仿真结果验证了关于系统渐近完全控制性质的结论。     

指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制

对于一类线性连续不确定性系统，设计一个状态反馈控制器，使闭环系统的极点位于一指定圆域中。通过求解含参数的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到控制律的解析表示式。     

基于T-S模型的自适应控制算法

针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T-S模型的模糊控制算法。对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法得到的自适应控制量,控制误差一致小,控制效果比较理想。     

基于性能反馈的直接自适应模糊控制

模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中，这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了IF-THEN的控制规则．它不便于控制参数的学习和调整。表文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器,根据实际系统性能与要求性能之间的偏差．通过一定的方法来直接调整控制器的参数。研究结果表明．控制效果良好。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒镇定性

讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性。利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解以及Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的概念，得到了该系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件，并给出了控制器的设计。最后通过一个数值例子说明本文中所得到的鲁棒可镇定性判断的有效性。     

造纸机的增益自适应神经元控制

针对多纸种造纸机定量控制系统的特点,综合运用神经元控制和自适应控制思想,提出了神经元增益自适应整定的神经元控制方法,并对某造纸机定量控制系统进行了控制器的设计和仿真实验研究,取得了令人满意的结果。     

仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解

对于仿射非线性系统状态方程,对其右端进行Taylor展开,使之成为状态变量的无穷级数形式。利用微分方程理论,求得该方程的级数形式的任意阶近似解析解。