基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能...     

多移动信标辅助的分布式节点定位方法

为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。     

基于蒙特卡罗的无线传感器网络中的移动节点定位算法

针对信标节点固定、待定位节点移动的应用场景,在传统MCB算法的基础上,文章提出一种改进的蒙特卡罗盒子定位算法。该算法利用节点的历史估算位置,构建节点运动模型,采用灰色预测理论预测待定位节点可能到达的区域;并利用待定位节点与邻居信标节点以及非邻居信标节点的相对位置信息定义扩展锚箱,增加过滤条件,提高样本有效性,从而提高定位精度。仿真结果表明,改进方案在不同的信标节点密度、不同的节点运动速度等情况下,均表现出良好的性能。     

基于连通度和加权校正的移动节点定位算法

移动节点定位问题是无线传感器网络中的研究重点。针对移动节点定位误差大的问题,提出一种基于连通度和加权校正的移动节点定位算法。在未知节点移动过程中,根据节点间连通度大小选取参与定位的信标节点,利用加权校正方法修正RSSI测距信息,然后用最小二乘法对未知节点进行位置估计。仿真分析表明,节点通信半径和信标密度在一定范围内,该算法表现出良好的定位性能,定位精度明显提升。     

基于模糊逻辑的WSN节点自定位算法

对无线传感器定位方法进行了研究,为节约成本、提高算法实用性和准确性,提出一种基于RSS和模糊逻辑的WSN节点自定位方法。该方法中一个移动未知节点采集信标节点广播的自身定位信息及其对应的RSS信号,构成已知条件,结合对信标节点的六边形网格划分、RSS向量唯一性定理和模糊数学中的测度贴近度计算方法设计实现了基于模糊逻辑的WSN节点自定位算法。理论分析表明,该算法能够以较低的计算开销满足WSN节点常规精度的定位要求,具有较好的实用性和准确性。     

无线传感器网络中基于锚节点功率调节的加权质心定位算法

提出了一种基于锚节点功率调节的加权质心定位算法,通过锚节点的功率调节确定各个锚节点对于未知节点的影响力因子,并将其作为权重计算未知节点的位置,体现了不同锚节点为未知节点位置计算结果的影响.仿真表明,该算法减小了节点的平均定位误差,是一种适合于无线传感器网络的定位方法.     

信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位

无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV算法,在外围布置四个锚节点,得用信号强度和未知节点在运动中向量的变化,对锚节点在内的未知节点进行定位,并对该算法进行了仿真和总结.通过与凸规划法进行比较,仿真结果表明,该算法有更高的定位精度.     

WSN节点定位算法改进研究

在无线传感网络(WSN)中,节点的定位是一个非常之关键的问题,而DV-Hop算法是节点定位诸多算法中最主要的一个算法,但它计算未知节点到锚节点的距离时存在些许问题,所以提出了一个新的计算节点间距离的方法,考虑到在未知节点到锚节点路径上三个连续的节点所形成的角度的影响,使得距离的计算更精确.通过仿真可以得知这个改进算法能有效地提高未知节点定位的覆盖率和精度.     

无线传感器网络中基于RSSI的质心定位算法研究

无线传感器网络中,由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题,导致定位误差相对较大。针对这些问题,提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上,改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值,判断其周围是否存在最佳三角形,若存在则利用最佳三角形进行定位;若不存在则选出一个距其较近的三角形,利用移动信标节点的办法来缩小此三角形的范围进行定位。Matlab平台仿真结果表明,与传统质心算法相比,改进算法减少了定位误差,节点定位精度有所提高。     

基于移动锚节点的无线传感网RSSI定位改进算法

文章针对三维空间下固定锚节点在定位精度、成功率不高的问题,研究分析了基于RSSI算法的ERSS算法,提出了一种新的改进方法:利用移动锚节点采用特定移动轨迹并结合ERSS定位方法,修正了选取RSSI值时的合理性。针对边缘地区锚节点数量较少的情况,利用单一移动锚节点在空间内为圆柱体式旋转上升,平面上为以恒定角速度,自内而外逆时针旋转,周期性广播其坐标信息,从而确定未知锚节点的位置信息,同时利用ERSS算法,从而实现较为准确的定位。仿真结果表明,定位精度比未使用此方法的有了一定的提高。