一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点，通过使两者并行结合，提出一种模糊复合控制器的设计方法，谈模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳“切换”，而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得，从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明，采用谈方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。     

无模型控制器的设计问题

介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID概念的束缚，冲破经典控制器设计的线性框架，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，并采用了功能组合设计方法。文中还介绍了对控制器收敛分析的部分结构。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

基于自适应交互算法的神经网络控制器设计

自适应交互算法是一种简单有效的算法，可以应用于不同类型的系统，与常用的BP算法相比，它不需要反馈网络反向传播误差，可以直接用来设计自适应神经网络控制器，使控制器的设计简单化，将这种算法应用于神经网络，并设计了神经网络控制器，通过仿真研究表明，用自适应交互算法设计的控制器不仅结构简单，而且控制效果也非常好。     

制造自动化协议网络控制器的设计与实现

本文提出一种用于制造自动化协议网络环境的网络控制器的设计和实现方法。在简单阐述协议标准的基础上，结合实际应用场合给出网络控制器的系统设计框架，然后详细叙述控制器的硬件设计与实现方案并与其它网络控制器比较，表明该方案的优越性。最后依据硬件设计特点讨论控制器与主机进行数据交换的软件设计?     

强稳定鲁棒控制器的设计

本文研究了观察器状态反馈控制系统强稳定鲁棒控制器的设计问题，提出了一种强稳定鲁棒控制器的设计方法，给出控制器的设计步骤，并用数值例子及仿真结果验证了这种方法有效性。     

无模型控制器理论与应用的进展

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展，无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架，采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，本文还介绍了无模型腔制器大量成功应用的实例。     

一种应用VHDL语言设计有限状态机控制器的方法

本文对利用VHDL语言设置有限状态机控制器的过程进行系统的论述，通过对控制器控制对象的时序分析，抽象出控制器的行为描述，并划分控制器的状态，在此基础上，针对ADC0809模数转换器的控制器进行设计，并通过了系统仿真和逻辑分析仪测试，从而给出了利用VHDL语言设计有限状态机控制器的一种方法。     

模型预测前馈控制

本文对传统的前馈加反馈控制器进行了深入的分析，在此基础上设计了一种使用模糊预测控制方法的新型前馈控制器，提出了反馈控制器和前馈控制器分离设计的构想。     

机器人多胞变增益输出反馈H∞控制

针对n类关节的刚性机器人，提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法．利用平衡族附近的线性化，机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统，通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象，并将其凸分解为多胞表示，基于二次D-稳定和二次H∞性能概念，利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计，然后利用LMI方法，对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈控制器，最后综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器．实验结果验证了此控制器的有效性和先进性。     

稳定的多级自适应控制器设计

本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器，用正实的概念，给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。     

伺服电机的l~1最优抗扰控制器

本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ１优化设计方法，证明了其ｌ１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。     

伺服电机的l^1最优抗优控制器

本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ＾１优化设计方法，证明了其ｌ＾１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。     

基于80C320的通讯控制器的实现

本文介绍了一种通用的通讯控制器的设计方法，它能实现任意两种协议间相互转换。利用双工双串口单片机80C320作为控制器CPU处理核心单元，以MODBUS通讯协议与CDT循环式远动规约间相互转换为具体设计实例，实现该通讯控制器的设计，同时该通讯控制器还具有数据处理等功能。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计

基于数据融合的思想，提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入维数，简化了模糊控制器的设计。用自适应神经模糊推理系统的神经网络自学习功能完成模糊控制器的设计。仿真结果表明，自适应神经网络模糊控制系统性能优于采用普通的模糊控制器的情况，为数据融合与智能系统技术在非线性系统中的应用作了有益的探索.     

一种PID控制器的设计方法

根据一个控制系统的脉冲响应，文中提出了一种由计算机辅助的数字ＰＩＤ控制器的设计方法。所设计的控制器可以近似地实现任意给定的闭环响应，控制器参数由最小二乘法确定，该方法的意义在于建立了一个时域指标与调节器参数之间的关系，该方法只需稍加修改便可以用来设计其它类型的控制器。     

片上SDRAM控制器设计与集成

介绍了SDRAM控制器IP核的设计、电路的功能仿真、综合以及验证等过程，其中重点讨论了该控制器的接口设计以实现SoC的集成。性能分析表明该控制器设计合理、性能优异。结果证明了该IP在功能和时序上符合SDRAM控制器技术规范，达到了预定目标。     

基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计

本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法，该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器，实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来，最终得到一个控制李雅普诺夫函数(clf)。基于上述方法，对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明，本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定，系统具有良好的跟踪性能。     

非线性对象的两种多模态控制方案

本文考虑了利用非线性系统多个工作点上的线性化模型来设计多模态控制器的问题。构造了两种类型的多模态控制器，参数内插型和输出内插型多模态控制器。由于综合利用了非线性系统多个工作点上的静态与动态信息，与传统的基于单个线性化模型设计的控制器相比较，在较大的范围内具有较好的性能。仿真例子表明了本文所设计的多模态控制器的有效性。